Tagman

Задать ноль для робота Fanuc M710iC/70

Доброго времени суток!

Понимаю, что тематика форума, возможно, не особо располагает к решению возникшего вопроса, но попробовать стоит, авось ))

 

Постараюсь расписать, что хотели бы получить и что для этого делали, поэтому будет много текста.

 

Суть в следующем:

Имеем робот Fanuc M710iC/70, необходимо задать "пользовательский" ноль (0,0,0 0,0,0) и направления осей X, Y, Z, для возможности выполнения написанных программ по обрезке.  Пытались задавать методом "четырех точек" и методом "прямого списка".
Вкратце, как я понимаю(или не понимаю) эти методы.

 

В методе "четырех точек" задается:

-исходное положение оси X параллельной системе координат;

-точку, которая задает положительное направление оси Х;

-точку на плоскости X-Y;

-исходное положение системы координат.

 Исходное положение СК не обнуляет угловые координаты, то есть мы получаем значение начальной точки, к примеру (0,0,0 -180,0,90), что не позволяет корректно выполнить программу обрезки, так как постпроцессор рассчитывает координаты от (0,0,0 0,0,0).

 

В методе "прямого списка" задаются значение (x,y,z), которое задает исходное положение системы координат пользователя и является значением координат абсолютной

системы координат, и угол вращения (w,p,r) относительно осей x, y и z базовой системы координат.

С начальной точкой в пользовательской системе координат все замечательно, получаем требуемые (0,0,0 0,0,0), но оси x, y и z, точно задать не удается, так как не знаю какие углы вращения нужны, чтобы совпали полученные оси с осями в программе.

 

Если бы можно было совместить оба метода, вопросов бы не было, но каждая следующая запись системы координат затирает предыдущую.

 

Был бы весьма признателен за советы в каком направление нужно двигаться для решения данного вопроса. (И решаем ли он, вообще.) 

Share this post


Link to post
Share on other sites


Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • fox1001
      есть в пути к каталогу что то заковыристое, аномальное, обо что приложение и спотыкается. попробуй переложить чертеже в каталог с другим наименованием а мне скопируй текст из окна с ошибкой. гляну на него поближе.
    • Bot
      Компания Dassault Systemes известна своей стратегией увеличения числа отраслей, с которыми она работает. О том, как сейчас развивается эта стратегия и как такой подход отражается на бизнесе компании в России, Елене Гореткиной рассказывает Алексей Рыжов, генеральный директор Dassault Systemes, Россия и СНГ. Что Вы лично относите к главным технологическим достижениям Dassault Systemes за последние несколько лет? На мой взгляд, важный шаг был сделан семь лет назад, когда вице-председатель и главный исполнительный директор Dassault Systemes Бернар Шарлес объявил стратегию разработки и внедрения платформы 3DEXPERIENCE. Сейчас платформы – популярная тема, а тогда еще никто не говорил про платформы и никто не понимал, зачем мы это делаем. Я считаю технологическим достижением то, что за прошедшие годы нам удалось реализовать эту концепцию с практической стороны. В частности, именно для этого мы приобретали компании – не просто для того, чтобы [...] View the full article
    • AlexKaz
      Я бы предположил, что оба варианта сталей из таблицы 2 должны быть равнопрочными, что сырая, что с закалкой. Может что технологи на chipmaker подскажут что это за стали по их составу. Да там для разных сталей разные уравнения. На вкус и цвет ведь сходу не определишь - аустенитная, легированная марганцем или хромом или ещё какая. Несмотря на то, что Mn и Cr есть в составе - так в 3-х вариантах доли разные.
    • Udav817
      @the Devil incarnate спасибо. Кажется я теперь понял что значит плавающее соединение. То есть система сама определяет расстояние между объектами согласно имеющимся связям. Вот где у меня и была ошибка - у меня там стояло "расстояние", а оно оказывается всегда стремится жёстко задать размер.
    • Temka87
      Но тем не менее если оператор умеет хорошо писать программы это очень большой плюс тк он хоть имеет представление что и как он делает детали, а не просто как обезьянка меняет детали.
    • cegou
      Здравствуйте. Столкнулся с непониманием со стороны Inventor того, что я хочу сделать.   Есть нестандартный болт М12, который требуется разместить соосно точкам на поверхности по предварительно вбитым в эскиз координатам через excel. Как реализовать данную задачу, если данная деталь как элемент не выделяется?
    • soklakov
      если бы ознакомились, вопрос бы не стоял.
    • karachun
      Там почему-то два тела трубы. Нужно использовать Geometry -> Midsurface -> Automatic и выбрать все наружные и внутренние цилиндрические поверхности трубы. В следующем окне указать толщину трубы и все получиться. По Femap есть целый раздел. http://cccp3d.ru/forum/93-patrannastran-femap/
    • Eraser174
      Здравствуйте, помогите создать оболочку трубы, никак не получается. Сборка1.x_t
    • Eraser174
      Здравствуйте, помогите создать оболочку трубы, никак не получается.