смена инструмента

[Grisha73 0]

Доброго времени суток.
Нужна помощь. Имеется станок без барабана для автоматической смены инструмента с контроллером sinumerik 802s 802c .Как в программе прописать ручную смену инструмента, так что бы во время выполнения смены инструмента  , на экране появлялась бы надпись (к примеру) "смени инструмент на инструмент номер 5" .Инструмент которым осуществлялась последняя операция поднимался бы в точку для ручной смены инструмента, после ручной смены инструмента и нажатия на START продолжались бы выполняться последующие строки кода программы.

[Terex 3]

MSG ("смени инструмент на инструмент номер 5") = сообщение на экране оператора

Отвод инструмента запрограммировать в подпрограмму и вставить в нужных участках программы.

С привязкой главное не просчитаться.

Изменено 1 августа 2017 пользователем Terex

[Grisha73 0]

меня больше интересует часть вопроса касающаяся ручной смены инструмента в программе

[Terex 3]

Я работаю не сменным одаптором, на каждую операцию меняю инструмент. Программа разбита под каждую операцию через М0.