Доброго времени суток.
Нужна помощь. Имеется станок без барабана для автоматической смены инструмента с контроллером sinumerik 802s 802c .Как в программе прописать ручную смену инструмента, так что бы во время выполнения смены инструмента , на экране появлялась бы надпись (к примеру) "смени инструмент на инструмент номер 5" .Инструмент которым осуществлялась последняя операция поднимался бы в точку для ручной смены инструмента, после ручной смены инструмента и нажатия на START продолжались бы выполняться последующие строки кода программы.