Чистовая

[Vahe 0]

Здравствуйте дорогие форумчане. Возник вопрос насчет чистовой траектории. Проблема в том, что при создании чистовой на первых нескольких проходах трактория сильно искажается и станок начинает дергаться считывая близкие точки. В параметрах задаю "вписать дуги", но это не помогает. Использую в основном траекторию "с постоянной z", а в ней нет параметра "сглаживания траектории. Как же быть?

[Machinist 439]

35 минут назад, Vahe сказал:

Как же быть?

Использовать станок поддерживающий высокоскоростную обработку и чтение кадров наперёд, дёргаться не будет.

Изменено 25 апреля 2017 пользователем Machinist

[Vahe 0]

32 минуты назад, Machinist сказал:

Использовать станок поддерживающий высокоскоростную обработку

Со станком проблем нет он и так обрабатывает что надо вопрос в самой траектории а которой некоторые сегменты сильно искажаются. Хотелось бы просто сгладить их каким то образом, но в параметрах постоянной z такого нет.

[CNC_SKILL 950]

Только что, Vahe сказал:

Хотелось бы просто сгладить их каким то образом, но в параметрах постоянной z такого нет.

ВЫ хоть бы скрин траектории приложили для наглядности  и на какой она поверхности сделана! 

[Vahe 0]

1 минуту назад, Frezer_PU сказал:

на какой она поверхности сделана! 

Извините скрин на данный момент выложить не смогу так как не на работе, но могу объяснить приблизительно. Поверхность сделана в риноцерос ничего особенного просто что то типа скругленного экструда. При считывании чистовой первые круги траектории как бы искажены что приводит к дерганию станка при обработке а остальное идет уже гладко.

[CNC_SKILL 950]

Только что, Vahe сказал:

Поверхность сделана в риноцерос ничего особенного

Возможно причина кривой траектории в кривой геометрии изначально либо после  ее импорта! 

Сделайте максимальное приближения места геометрии где траектория кривится и посмотрите нет ли там разрывов либо неровностей ! 

Попробуйте создать другие  траекторию к примеру по потоку если она подходит или какую другую , тем самым проверить будет ли на ней та же болезнь или нет !

Так же попробуйте еще создать доп геометрию и отталкиваясь от нее наложить траекторию и потом уже методом исключения выходить из вопроса! 

Мне все же кажется что проблема не в траектории а в  геометрии детали, хотя это только предположение ))))) !

[MFS 248]

1 час назад, Vahe сказал:

Здравствуйте дорогие форумчане. Возник вопрос насчет чистовой траектории. Проблема в том, что при создании чистовой на первых нескольких проходах трактория сильно искажается и станок начинает дергаться считывая близкие точки. В параметрах задаю "вписать дуги", но это не помогает. Использую в основном траекторию "с постоянной z", а в ней нет параметра "сглаживания траектории. Как же быть?

Смотрите параметры рассогласования и торможения в конце кадра, торможение однозначно нужно выключить, это обычно G09. Параметры рассогласования нужно увеличить, это обычно G64 и иже с ним. Посмотрите руководство к вашей стойке.

[scorpion1007 60]

2 часа назад, Machinist сказал:

Использовать станок поддерживающий высокоскоростную обработку и чтение кадров наперёд, дёргаться не будет.

Соглашусь.

 

2 часа назад, Vahe сказал:

Здравствуйте дорогие форумчане. Возник вопрос насчет чистовой траектории. Проблема в том, что при создании чистовой на первых нескольких проходах трактория сильно искажается и станок начинает дергаться считывая близкие точки. В параметрах задаю "вписать дуги", но это не помогает. Использую в основном траекторию "с постоянной z", а в ней нет параметра "сглаживания траектории. Как же быть?

Ковыряйте настройки станка на предмет торможения-ускорения. Даже если кривая геометрия детали, станок должен работать ровно, без рывков

Недавно была похожая тема 

 

[CNC_SKILL 950]

Только что, scorpion1007 сказал:

Даже если кривая геометрия детали, станок должен работать ровно, без рывков

Это если он работает на больших подачах!?

[scorpion1007 60]

18 минут назад, Frezer_PU сказал:

Это если он работает на больших подачах!?

Да без разницы . Если угол 90 градусов и меньше, одна ось останавливается или меняете направление. Если есть маленькие отрезки то за счет участков разгона-торможение мотор не успевает разогнаться на полную скорость, и если много этих участков получается средняя скорость. Просто нужно удлинить эти участки для плавности траектории.

 

 

Картинка из Мач3

 

Изменено 25 апреля 2017 пользователем scorpion1007

[MFS 248]

24 минуты назад, Frezer_PU сказал:

Это если он работает на больших подачах!?

Это решается рассогласованием положения в точке и ускорением на подходе-отходе к точке.

[CNC_SKILL 950]

Только что, scorpion1007 сказал:

Если угол 90 градусов и меньше, одна ось останавливается или меняете направление.

К примеру  У меня включена функция на HAAS такая что станок идет в  любую точку  одновременно по двум осям а не по кратчайшему пути + включена функция предпросмотра и все это необходимо только чтоб аймашининг не деграл станок на поворотах если ее отключить (предпросмотр) то станок начнет заикаться на больших подачах !

Но вопрос автора был не как заставить станок двигаться плавно а как выровнять траекторию чтоб линия пульса стала ровной! 

Изменено 25 апреля 2017 пользователем Frezer_PU

[scorpion1007 60]

10 минут назад, Frezer_PU сказал:

К примеру  У меня включена функция на HAAS такая что станок идет в  любую точку  одновременно по двум осям а не по кратчайшему пути + включена функция предпросмотра и все это необходимо только чтоб аймашининг не деграл станок на поворотах если ее отключить (предпросмотр) то станок начнет заикаться на больших подачах !

Но вопрос атора был не как заставить станок двигаться плавно а как выровнять траекторию чтоб линия пульса стала ровной! 

Ну я не знаю, как там с предпросмотром Но нормальная стойка из этих отдельных кадров должна делать усредненную скорость в поворотах траектории в зависимости от вектора направления движения, от небольшого снижения скорости моторов при незначительных поворотах до полного останова при повороте на 90 гр и меньше

[CNC_SKILL 950]

Только что, scorpion1007 сказал:

Но нормальная стойка

Не у всех же они такие есть ! Если станок за натцать мильёнов та там все гуд а если какой то джонли-пу за 3 копейки то там не все так гуд, а делать надо! 

[scorpion1007 60]

24 минуты назад, Frezer_PU сказал:

Не у всех же они такие есть ! Если станок за натцать мильёнов та там все гуд а если какой то джонли-пу за 3 копейки то там не все так гуд, а делать надо! 

Остается ковырять настройки, увеличивать время разгона. Да скорость потеряется, но инструмент будет целым, и чистота поверхностей сохранится. Тут нужно подбирать экспериментально. Что важнее, много, но херовых, либо мало , но хороших. 

 

Примерно накидал как должна быть скорость во время поворота. Надеюсь скоро кЕтайцы начнут интегрировать этот алгоритм под любую систему управления А пока работаем, с тем что есть)

Изменено 25 апреля 2017 пользователем scorpion1007

[Vahe 0]

Всем большое спасибо за ответы. Буду экспериментировать.

[MFS 248]

В PowerMill, кстати, в мануале к посту есть пример того, как сбрасывать скорость на изломах. Переменная ANGLE.

[Vahe 0]

1 минуту назад, MFS сказал:

В PowerMill, кстати, в мануале к посту есть пример того, как сбрасывать скорость на изломах. Переменная ANGLE.

Спасибо. Просмотрю