Пост 5 осей PowerMill 2016 вопросы

[Debian 0]

Господа, доброго всем вечерочка

Стала задача сделать 5 осевой фрезер

Сейчас в тестовом режиме запустил

Основа станок BF-20, на оси Х установлена ось B на которой в свою очередь поставлена ось С...ну как то так 

Ось B вращается вокруг Y а С вокруг Z соответственно

 

как-то так:

 

 

Затем собрал модель станка для мила и описал его кинематику

 

Почитав этот форум, по крупицам набросал 5ти осевой пост DuctPost

Трансляция проходит нормально, но есть вопросы

 

1. Круговая интерполяция, у меня сайчас все перемещения разбиты на прямолинейные участки по всем осям, как я понимаю это не есть очень хорошо

как это правильно описать в посте? с XYZ осями вроде понятно, а вот когда еще есть оси BC то уже понятно мало :(

 

2. Оттранслированная программа немного отличается от симуляции, точнее поведение, например станок может отойти от нулевой точки, пошевелить осями в пределах пары мм, вернутся в нулевую точку и дальше поехать работать

 

3. Иногда прыгают сотки в пределах +/-8, например ось В повернулась на угол 45,00 градуса, после чего ось С делает оборот на 360 градусов, в симуляции ось С стоит 45,00 а в реале значения меняются 45,00-45,02-45,06-45,02...на скорость не влияет, но все равно неясно

 

Сегодня был первый запуск, пока понятного мало, но вроде бы работа похожа на правду

 

Оси В-С

 

[scorpion1007 60]

Господа, доброго всем вечерочка

Стала задача сделать 5 осевой фрезер

Сейчас в тестовом режиме запустил

Основа станок BF-20, на оси Х установлена ось B на которой в свою очередь поставлена ось С...ну как то так 

Ось B вращается вокруг Y а С вокруг Z соответственно

 

как-то так:

 

 

 

Затем собрал модель станка для мила и описал его кинематику

 

Почитав этот форум, по крупицам набросал 5ти осевой пост DuctPost

Трансляция проходит нормально, но есть вопросы

 

1. Круговая интерполяция, у меня сайчас все перемещения разбиты на прямолинейные участки по всем осям, как я понимаю это не есть очень хорошо

как это правильно описать в посте? с XYZ осями вроде понятно, а вот когда еще есть оси BC то уже понятно мало :(

 

2. Оттранслированная программа немного отличается от симуляции, точнее поведение, например станок может отойти от нулевой точки, пошевелить осями в пределах пары мм, вернутся в нулевую точку и дальше поехать работать

 

3. Иногда прыгают сотки в пределах +/-8, например ось В повернулась на угол 45,00 градуса, после чего ось С делает оборот на 360 градусов, в симуляции ось С стоит 45,00 а в реале значения меняются 45,00-45,02-45,06-45,02...на скорость не влияет, но все равно неясно

 

Сегодня был первый запуск, пока понятного мало, но вроде бы работа похожа на правду

 

Оси В-С

 

по поводу п.2 и п.3

В пост-файле есть команды на вращения осями? Если команд нет, а оси визуально изменяют координаты, надо точнее выставлять нули по осям B и С