Реализация упругого шарнира в ANSYS

[AlexLPN 0]

Доброго всем времени суток.

 

Вот не могу сообразить как корректно задать модель упругого шарнира в ансис. 

То есть имеем два стержня со своими сечениями и материалами. А в точке их соприкосновения необходимо задать дополнительную жесткость, имитирующую крепление. При чем в полном варианте жесткостей должно быть две: одна со стороны первого стержня, вторая со стороны другого. 

 

Joints не обладают жесткостями в направлении своих степеней свободы, а пружинка - пространственный объект. Как бы так объединить ... или может я проглядел какой-то хитрый элемент?

 

Спасибо

[Борман 2 375]

MPC184.

Для него в MP можно воткнуть жесткость.

[soklakov 1 475]

Joints не обладают жесткостями в направлении своих степеней свободы,

Bushing обладает. (один из джойнтов) 

[AlexLPN 0]

MPC184 это и есть Joint'ы. Так же? Так вот для joints, и в частности для bushing, жесткость реализует сопротивление шарнира в направлении, куда он не имеет степени свободы. Например для revolute , который реализует обычную дверную петлю к примеру, жесткости буду характеризовать сопротивляемость поворотам относительно двух оставшихся осей X и Y , если основная ось поворота Z.

 

Упругий шарнир это другое. Если говорить относительно уравнения изгиба, то условие упругого шарнира - пропорциональность угла поворота (первая производная) и момента кручения (вторая производная) с коэффициентом, который и характеризует жесткость шарнира. 

 

 

Думаю можно реализовать так: Между стержнями вводится дополнительный beam188. Произведение момента сечения и модуля Юнга - жесткость на изгиб. Варьированием момента сечения или модулем Юнга, подбираем жесткость. А размер этого добавочного стержня берем много меньше основного. Получается упругая сцепка двух элементов. Попробую, расскажу про результат.

[soklakov 1 475]

MPC184 это и есть Joint'ы. Так же?

Так.

Так вот для joints, и в частности для bushing, жесткость реализует сопротивление шарнира в направлении, куда он не имеет степени свободы. Например для revolute , который реализует обычную дверную петлю к примеру, жесткости буду характеризовать сопротивляемость поворотам относительно двух оставшихся осей X и Y , если основная ось поворота Z.

Сможете доказать? Выглядит неправдоподобно. Либо не очень понятно о чем речь.

 

Если говорить относительно уравнения изгиба, то условие упругого шарнира - пропорциональность угла поворота (первая производная) и момента кручения (вторая производная) с коэффициентом, который и характеризует жесткость шарнира. 

И чем Вам не Bushing?

 

Думаю можно реализовать так:

 

Вы уверены, что не велосипед изобретаете?

Попробую, расскажу про результат.

Обязательно. Спасибо) 

[Борман 2 375]

Сможете доказать? Выглядит неправдоподобно. Либо не очень понятно о чем речь.

Попробовал наспех слепить модель... жесткость и правда не работает по направлению вращения, а куда она применилась - не стал разбираться. Надо еще подумать.

[soklakov 1 475]

Попробовал наспех слепить модель... жесткость и правда не работает по направлению вращения

Заинтриговался.  Вроде работает.

[Борман 2 375]

Заинтриговался.  Вроде работает.

Клева. В класике много каких-то настроек на тему поведения, системы координат, сечения (???), материала (???), вощем не очень прозрачно.

[soklakov 1 475]

сечения (???), материала (???)

Это для beam-jointa, как симулятор болтов и шпилек используется.

[Борман 2 375]

Вощем был косячек. Все работает.

 

Моментом 1 преодолеваю жесткость 100.

 

[soklakov 1 475]

Вощем был косячек. Все работает.

Встает вопрос:

 

что это было? 

Например для revolute , который реализует обычную дверную петлю к примеру, жесткости буду характеризовать сопротивляемость поворотам относительно двух оставшихся осей X и Y , если основная ось поворота Z.

 

[AlexLPN 0]

Да через bushing получилось сделать. Со степенями свободы я конечно перепутал. Но дверная петля прямо в хэлпе приводится) Так что тут уж я очень "точен"

 

Спасибо за критику и помощь