Перейти к публикации

Механизм регулировки радиуса кривошипа


Рекомендованные сообщения

Подскажите механизм который бы позволял регулировать радиус кривошипа (кривошип AB см рис, поршень для наглядности)во время работы двигателя  на ходу без остановки двигателя. Хотелось бы что-то простое, ведь что может быть  проще чем окружность?

 

Похожая задача была на паровых машинах, но те схемы созданы для изменения амплитуды движения  поршня, а мне нужно изменять именно радиус кривошипа AB

(чтобы была возможность во время работы двигателя пускать точку B по разным радиусам).

 

 

post-41778-0-08840500-1424376329.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


то есть Вам нужно изменять длину АВ, когда АВ вращается вокруг А? изменение длины независимо от угловой скорости?  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

изменение длины независимо от угловой скорости?  

 

Да, на ходу прям.

Вот найдена оригинальная схема регулировки глубины хода поршня, может по аналогии с ней можно что-то придумать но для изменения радиуса? Чую тут нужен планетарный и (или) дифференциальный привод.

post-41778-0-32236400-1424421896_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не понял как работает конструкция на рисунке. Если представить что внешний корпус неподвижен, вокруг какой оси вращается червячное колесо? Оно жестко связано с "Ring gear"?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Насколько я понял: здесь маленькая шестерня к которой присоединен поршень( шарнир Pin) имеет внутреннее зацепление с   кольцом Ring Gear у него зубья внутри и снаружи.

Выбрано такое соотношение  зубьев маленькой шестерни к зубьям внутреннего зацепления на кольце, что Pin описывает прямолинейную траекторию( или близкую к ней), угол наклона этой прямолинейной траектории для  точки Pin зависит от положения Ring gear которым управляет червяк.

 

Теперь вращая червяк будет изменяться наклон траектории прямой линии а следовательно и ход поршня, т.е можно регулировать ход поршня от 0 до диаметра Ring Gear.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear". А она вращаться не может т.к. заторможена червяком, ну или червяк вращается. а червячная передача самотормозящая

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов. А также от возможности (необходимости) автоматизации процесса регулировки.

Самое банальное - винт с гайкой :) Линия А-В - это винт, точка В сидит на гайке и перемещается с ней вдоль винта при вращении винта.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А так подойдёт?:


...или так:

Изменено пользователем Sirillus
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear".

 

Нет. Здесь планетарное зацепление, а ввод вращения через водило на котором насажена Planet gear. Planet gear перекатывается по остановленной червяком Ring gear.А червяк взят чтобы не крутило его, и изменяя угол поворота червяка изменяется  угол наклона траектории которую чертит Pin.

 

 

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов.

 

Механизм нужен для настольной модели, мелкая, усилия небольшие, это для хобби. Частота оборотов порядка 120 об\мин.

 

 

Самое банальное - винт с гайкой :)

  

 

И как находу менять радиус? Останавливать вращение  нельзя.

 

А так подойдёт?:

 

В видео непонятно как регулируют эксцентриситет..

Вообще неясно это не показали.. тупо ручка.

...или так:

Тут вообще непонятно, где там регулировка радиуса?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

            По моему решение такой задачи потянет на изобретение. В кривошипных прессах данная задача решается путем поворота эксцентриковой втулки. При этом за счет изменения эксцентриситета меняется ход ползуна, но не ходу конечно. В современных моделях прессов, даже и отечественных, на ходу меняется длина шатуна за счет пары винт-гайка.  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
И как находу менять радиус? Останавливать вращение нельзя.

Винт вращается отдельным мотором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

 

Если деталь "Planet gear" находится в зацеплении с деталью "Ring gear", то при вращении "Planet gear" должна вращаться и "Ring gear".

 

Нет. Здесь планетарное зацепление, а ввод вращения через водило на котором насажена Planet gear. Planet gear перекатывается по остановленной червяком Ring gear.А червяк взят чтобы не крутило его, и изменяя угол поворота червяка изменяется  угол наклона траектории которую чертит Pin.

 

 

Наверное, конструкция зависит от частоты вращения, усилия и габаритов.

 

Механизм нужен для настольной модели, мелкая, усилия небольшие, это для хобби. Частота оборотов порядка 120 об\мин.

 

 

Самое банальное - винт с гайкой :)

  

 

И как находу менять радиус? Останавливать вращение  нельзя.

 

А так подойдёт?:

 

В видео непонятно как регулируют эксцентриситет..

Вообще неясно это не показали.. тупо ручка.

 

 

...или так:

Тут вообще непонятно, где там регулировка радиуса?

 

1)вообще да- непонятно, зато есть название- дозировочный плунжерный насос, дозирующий плунжерный насос 2)самый нижний узел, который не делает полный оборот- поднимается или опускается вдоль вертикальной оси(z), допустим за счет резьбового соединения.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По моему решение такой задачи потянет на изобретение

 

Изменять радиус окружности кривошипа это изобретение? Странно.

Может я просто мало знаю технику, ну не может быть, чтобы не было простого решения еще со времен  даже паровых двигателей…

 

Вот найдена схема в 7 томах Артоболевского.(см рис)

Может я не понял схему, но в таком механизме нужно остановить двигатель, повернуть мелкую шестерню и закрепить полый вал с центральным валом.

А находу так не сделать. Либо нужен  какой-то хитрый дифференциальный редуктор который будет например притормаживать одну из шестерен чтобы был сдвиг фаз двух валов. Но такой механизм взрывает мозг , и не хотелось бы делать сложно =).

 

 

Винт вращается отдельным мотором

 

Тоже думал об этом, но двигатель на двигателе + его редуктор хотелось бы проще.

И габариты двигателя+ редуктор соизмеримы с изменяемым радиусом. Может есть что-то проще?

 

, зато есть название- дозировочный плунжерный насос

 

Да, надо будет погуглить, и механизмы дозировки…

 

2)самый нижний узел,

 

Не могу понять, как так сделали, несколько раз смотрел…выглядит красиво и просто как и должно быть, не могу допереть…самую неочевидную и необычную деталь регулировки не показали…

post-41778-0-47205800-1424439670.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Два ползуна на оси, ось разнести на две; два шатуна скреплённые друг с другом и ползунами буквой /\. Самое сложное отцентровать. Меня в список изобретателей потом добавьте. :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Два ползуна на оси, ось разнести на две; два шатуна скреплённые друг с другом и ползунами буквой /\. Самое сложное отцентровать. Меня в список изобретателей потом добавьте

 

Сделайте  грубую схемку? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Рисую в Paint как умею. Недостающие элементы спрашивать у воображения :smile:

post-43288-0-76006100-1424442533.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
как умею

Офигеть! Вместо того, чтобы перемещать один узел, их зачем-то два.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А  третий  скользящий элемент тогда зачем?

Вот кстати предложили наподобие такого изменить регулятор Уатта. Я думал есть другие варианты.

post-41778-0-84457300-1424442937.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
А третий скользящий элемент тогда зачем

Два на оси вращения, один для передачи поступательного движения на поршень. Регулятор Уатта загнётся скорее всего на первой сотне циклов, ибо в таком исполнении придётся выносить консолью.

 

 

ну ещё так:

маховик порвёт надо полагать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
×
×
  • Создать...