Нетривиальный сменщик инструмента

[Ug_user 638]

Станки CHIRON моделей типа FZ-15 имеют достаточно интересный сменщик инструмента "корзинного" типа, когда нужный инструмент "лапой" перемещается в шпиндель. Работу такого механизма удалось смоделировать при помощи функций API VERICUT.

А видео-ролик можно посмотреть <noindex>ЗДЕСЬ.</noindex>

[avd 73]

А в чем была проблема сделать без АПИ?

Или это не один способ найти постоянную какого то мужика

[Ug_user 638]

В VERICUT не так то просто моделировать многозвенные шарнирные механизмы. В приведенном примере шток пневмоцилиндра совершает одновременно и вращательное и поступательное перемещение. Можно и без API вычислить соответствующие перемещения, но вот реализовать "в одном кадре" - или в одном макросе - у меня, во всяком случае, не получилось. А в приложении разбил это движение на сотню мелких и для каждого вычислял мелкие перемещения.