Неправильный поворот оси A

[Alexsandr3 3]

Собрал свой станок,с кинематикой как у станков Hermle. Контроллер "hei530" подключил из библиотеки. Обнаружил странную особенность: если в УП позиционирование начинается с кадра,где ось С больше 90 градусов,но меньше 270,то поворот оси А идёт в сторону противоположенную заданной.

Вот пример кадра

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

Как это можно исправить и можно ли вообще?

[UAV 19]

Настройки поворотов ковыряли (тип поворота, кратчайшее расстояние и т.п.), не помогает ?

[Alexsandr3 3]

Настройки поворотов ковыряли (тип поворота, кратчайшее расстояние и т.п.), не помогает ?

Ковырял всё что можно,кроме контроллера. Ничего не помогло

[UAV 19]

По логике, этим управляет контроллер. Configuration menu - Control settings - Rotary закладка - там рыли?

[Alexsandr3 3]

По логике, этим управляет контроллер. Configuration menu - Control settings - Rotary закладка - там рыли?

Именно там,перепробовал разные варианты,ничего не помогает.

[UAV 19]

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

Сам по себе этот код не выполняет поворот - это установка рабочей плоскости. После выполнения этого кадра в переменных Q221 Q222 Q223 (если не путаю значения) , будут занесены значения расчитанных поворотов ABC для данной кинематики станка. И уже кадром A=Q221C=Q223 выполнится поворот. Вот значения этих углов вы смотрели?

[Alexsandr3 3]

Сам по себе этот код не выполняет поворот - это установка рабочей плоскости. После выполнения этого кадра в переменных Q221 Q222 Q223 (если не путаю значения) , будут занесены значения расчитанных поворотов ABC для данной кинематики станка. И уже кадром A=Q221C=Q223 выполнится поворот. Вот значения этих углов вы смотрели?

Вот отрывок программы побольше

CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

L A+Q120 C+Q122 FMAX

Реальный станок всё отрабатывает правильно. Но виртуальный не хочет,поворачивает ось А в противоположенную сторону.

[UAV 19]

Реальный станок всё отрабатывает правильно. Но виртуальный не хочет,поворачивает ось А в противоположенную сторону

Галка на Reverse Direction, при конфигурации оси не спасает разве?

[Alexsandr3 3]

Галка на Reverse Direction, при конфигурации оси не спасает разве?

Нет,тоже пробовал. Вообще никак не реагирует на эту "галку".

[UAV 19]

Взял пример из 7-го вериката - hermle_c30_hei530 - там было вращение против часовой стрелки (когда начали обрабатывать стороны квадрата). Поменял в Control settings Rotary - Absolute rotary direction на Positive -> CW-absolute (для примера). Затем играл галкой у Reverse Direction - направление меняется.

[Alexsandr3 3]

Взял пример из 7-го вериката - hermle_c30_hei530 - там было вращение против часовой стрелки (когда начали обрабатывать стороны квадрата). Поменял в Control settings Rotary - Absolute rotary direction на Positive -> CW-absolute (для примера). Затем играл галкой у Reverse Direction - направление меняется.

Да,меняется, не спорю. Но Вы попробуйте в этот пример вставить отрывок программы,где вначале позиционирование происходит по углам,которые я приводил ранее. Смена направления оси даст результат только в том случае ,который я описывал в первом сообщении темы. А если обработка начнётся с углов, где С меньше 90, но больше 270,то получим обратный эффект.

Изменено 24 декабря 2009 пользователем Alexsandr3

[UAV 19]

где С меньше 90, но больше 270,

Что-то голова не варит. Это например какое значение C попробовать?

Но Вы попробуйте в этот пример вставить отрывок программы,где вначале позиционирование происходит по углам,которые я приводил ранее. Смена направления оси даст результат только в том случае ,который я описывал в первом сообщении темы.

Пробовал C10 C152 C300 Направление вращения оси A меняется от того нажата галочка у Reverse Direction или нет.

[Alexsandr3 3]

Пробовал C10 C152 C300 Направление вращения оси A меняется от того нажата галочка у Reverse Direction или нет.

Хмм... А можно Вас попросить проверить у себя на виртуальном Hermle со стандартным контроллером "hei530" вот такой отрывок программы

0 BEGIN PGM1000 MM

16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT

17 CYCL DEF 7.1 X+0

18 CYCL DEF 7.2 Y+0

19 CYCL DEF 7.3 Z+0

20 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

21 CYCL DEF 19.1 A+0 C+0

22 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

23 CYCL DEF 19.1

24 L A+0 C+0 FMAX

25 ;************************

26 TOOL CALL 0 Z S1000 DR-0

28 ;************************

29 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

30 CYCL DEF 32.1 T0.1

31 L X-100 Y+0 FMAX

32 M07 M08

33 M03

34 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

35 CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

36 L A+Q120 C+Q122 FMAX

37 L X-21.48 Y-102.327 Z+54.015 FMAX

38 L Z+34.015 FMAX

39 L X-27.819 Y-83.358 RL F1000.

40 L X-30.913 Y-74.101

41 L Z+54.015 R0 FMAX

42 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

43 CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+197.742

44 L A+Q120 C+Q122 FMAX

45 L X-21.479 Y-102.327 FMAX

46 L X-21.48 Y-102.326 Z+34.015 FMAX

47 L X-27.82 Y-83.358 RL

48 L X-30.913 Y-74.101

....

Очень уж мне интересно куда повернётся ось А?

[UAV 19]

В зависимости от флага Reverse Direction направление меняется на противоположное.

1. Картинка когда выключен флаг

2. Картинка когда включен флаг

[Alexsandr3 3]

Спасибо за ответы!!

Кажется разобрался в чём дело: в отрывках УП,которые я показывал, нет фунции М126(удалял намерено,не придавая особого значения ),а в программах,которые я у себя проверял эта функция присутствовала в начале программы. Проблема была в этой функции.

[Alexsandr3 3]

Рано я радовался,опять та же проблема.

Запустил проект спустя 2 дня и не пойму в чём дело.

Уж и М126 удали из УП,но всё равно ось А не в ту сторону поворачивает.

Изменено 26 декабря 2009 пользователем Alexsandr3

[Andremon 0]

Привет всем. Подскажите, где собственна галка Reverse Direction? я покапался тут Configuration menu - Control settings - Rotary закладка. Верикат 6.2 , у меня собственна по русски меню, но галки нигде не нашел. может кто подскажет, где ее искать.спасибо

[avd 73]

Привет всем. Подскажите, где собственна галка Reverse Direction? я покапался тут Configuration menu - Control settings - Rotary закладка. Верикат 6.2 , у меня собственна по русски меню, но галки нигде не нашел. может кто подскажет, где ее искать.спасибо

По англицки Configuration - Component Tree

Выбираешт нужную ось и

вуаля