Перейти к публикации

Управление сервоусилителями


Alex_anders

Рекомендованные сообщения

Имеются сервоусилители серии альфа (aiSV   A06B-...) и двигатели к ним. По мануалу вижу, что работают по оптоволокну. И есть еще какой-то технологический разъем, назначение которого неясно.

Есть ли какая- либо возможность управлять ими аналогом или степ/дир или квадратурным сигналом? Может быть существуют какие-то внешние модули, позволяющие это сделать?

Или только через оптоволокно от звена верхнего уровня?

Задаю этот вопрос, чтобы понимать, есть ли смысл изучать дальше эти усилители.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, andrey2147 сказал:

Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

Читал, конечно. Не надо всех считать дебилами!

21 час назад, Viktor2004 сказал:

Как обозначается технологический разъем назначение которого неясно. Или фото его

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Но даже если и в нем нет управления, видел у Фанука всяческие "Optical I/O link" модули, есть ли возможность через них управлять? И вообще, в этих усилителях есть сервоцикл по позиции и/или скорости? Энкодер внутри обрабатывается или только транслируется в ЧПУ?

IMG_20200212_162104.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не надо всех считать дебилами!

Так напиши что искал и что нашёл

Signal check connector

навряд-ли искомое 

а в бета это грибок

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, Alex_anders сказал:

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Не видел информацию по этому разъему

Вряд ли можно запустить альфа привод без ЧПУ. Там ведь вначале при включении из ЧПУ в приводы все параметры загружаются. Это в бета они хранятся в приводе, а для альфов в ЧПУ

 

Вот посмотрите.https://www.cncspares.com/ddme_cms/userfiles/files/B-65165E FANUC AC SPINDLE MOTOR Maintenance Manual.pdf

тут сказано что к этому разъему подключается какая-то диагностическая плата a20b-1005-0340

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо за информацию!

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Не люблю Фанук за это )))

Изменено пользователем Alex_anders
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не люблю Фанук за это

Боюсь, Фанук это не оценит...

 

4 часа назад, Alex_anders сказал:

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Изменено пользователем Anat2015
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Экономят на чпу, управляют по аналогу, а потом говорят "фанук плохой, дробление, фаски ступеньками. и т д "

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну да, типа хоббийных станков, от компа. Какие кубики нашлись в загашнике, те и пытаемся приспособить. Тут действительно:

22 часа назад, bfi сказал:

тему управления фануковским приводом не-фануковским хардвером лучше забыть

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...
В 14.02.2020 в 15:41, Anat2015 сказал:

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Ситуация такова, что имеется полный комплект Симодрайвов на 4 оси, включая двигатели и кабели. Прямая измерительная система и квадратурное управление с высоким разрешением. Мозговые платы на Ебее стоят весьма умеренных денег, тем более они двухканальные.  Проект личный, некоммерческий. В чем здесь мозгохрень?

 

Но это уже отступление от темы. Всем большое спасибо за помощь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну я угадал, вы отталкиваетесь от того, что есть, а не прорабатываете вопрос, что купить/поставить. Вопрос закрыт

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Eigenvalue_algorithm   Вот , кстати, важное свойство которое раньше встречал у Стренга. :)    http://elibrary.bsu.edu.az/files/kitablar/1022.pdf   
×
×
  • Создать...