Ошибка при смене инструмента

[FF12F 1]

Доброго времени.
так получилось что во время смены инструмента держатель оправок тормознул на полпути (не хватило воздуха или еще что, не понятно)
в итоге в барабане инструментов откинута державка. (будет на фото)
станок выдает кучку ошибок и тормозит программу.
что сделали...в ручную (с помощью ключа) прокрутили держатель (не знаю правильное название) до нулевого положения.
запустили...все равно ошибка. державка по прежнему откинута.
оси X и У работают Z стоит. обнулится не дает. 
Может кто подскажет как вернуть станок в строй.
может через команды закрыть магазин...или еще как...
пока идея только разобрать и в ручную стравить цилиндр
С Уважением.
 

Изменено 20 мая 2019 пользователем FF12F

[FF12F 1]

на втором фото снизу 
это место где тормозит первый раз выполнение программы (м6)

на пятом фото снизу это место где тормозит второй раз, после того как прокрутили вручную.

сейчас как бы закрыть пневмоцилиндр 

[Viktor2004 883]

Пневмоклапан найти и нажать на него шилом или тонкой отверткой.

[FF12F 1]

Спасибо. примерно это уже нашел, завтра попробую.
 

[FF12F 1]

Решилась проблема кодом м23
и выставлением в ручную захвата.