Takisawa LS-800Y FANUC 0i-TD

[smk66rus 1]

В состоянии покоя нагрузка на оси 30-60%. По индикации движение осей отсутствует. Во время движения вверх нагрузка отличается от нагрузки при движении вниз ... Изменения параметров приводов не меняют картину. Что может быть?

[alex0800 131]

а вы сами подумайте что действует на двигатель при замене направления движения какой вес он тягает и какие силы действуют в это время

простая физика раздел механика кинематика

 

[Viktor2004 995]

2 часа назад, smk66rus сказал:

Изменения параметров приводов не меняют картину

Ну если Вы меняли все 165 параметров привода и картинка не менялась, значит вы меняли параметры не того привода

Ну а то что нагрузка при движении вверх отличается от нагрузки при движении вниз, это действительно странно. Ведь спускаться по лестнице и подниматься одинакового легко

ID двигателя тоже меняли? Он вообще соответствует реальному двигателю? LOOP GAIN установите 3000

Попробуйте уменьшить VELOCITY GAIN в меню SERVO TUNE

А по хорошему надо проверить двигатель в SERVO GUIDE

Изменено 28 апреля 2019 пользователем Viktor2004

[Guhl 116]

проверьте компенсатор веса оси, например, гидроцилиндр

Изменено 28 апреля 2019 пользователем Guhl

[smk66rus 1]

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

LOOP GAIN установите 3000.

Сразу же сделал ... не помогло. 

 

3 часа назад, Guhl сказал:

проверьте компенсатор веса оси, например, гидроцилиндр

Уже думал на него, но как его проверить? Демонтировать? 

 

Про движение вверх вниз я имел ввиду, что нагрузка сильно отличается ... По оси Х при движении вниз показывает ток примерно 15%, при остановке ток поднимается примерно до 34%, а при движении вверх ток показывает примерно 60%. По оси Y в состоянии покоя ток 60% ...

[Anat2015 370]

Компенсаторы веса, как правило, бывают двух типов: механический балансир (противовес, компенсирующий вес координаты, не требует регулировки обычно), гидроразгрузка - гидравлическое устройство, создающее силу, противодействующую весу координаты (регулируется).

Если у вас гидроразгрузка - привлекайте гидравликов/механиков для настройки. Настройка простая - регулятором (в золотнике, или еще где, зависит от схемы) настраивается ток двигателя координаты одинаковый при движении, как вверх, так и вниз.

Бывают, но реже - пневмокомпенсаторы, принцип действия такой же, как и у гидроразгрузки.

Настройка параметров приводов - это последнее, к чему надо обращаться.

 

Изменено 28 апреля 2019 пользователем Anat2015

[smk66rus 1]

Ок! Гляну гидросхему, вчера документации не было на руках ...

[andrey2147 180]

21 час назад, smk66rus сказал:

В состоянии покоя нагрузка на оси 30-60%

А сколько надо ?

[smk66rus 1]

6 часов назад, andrey2147 сказал:

А сколько надо ?

То есть это допустимый показатель? Например на шпинделе 0%. Оператор говорит, что когда станок запустили в работу, нагрузки почти не было ... Со временем она начала расти. Станок относительно недавно в работе.

[andrey2147 180]

Шпиндель не висит, проверяйте гидо или пневмо подпор.

[smk66rus 1]

Ок