Перейти к публикации

Renishaw цикл 9843 и G68


Atmoteam

Рекомендованные сообщения

История такая, пишем G код для обмера угла поворота заготовки, и последующего фрезерования по грани выглядит таким образом:

(T20 D=6. CR=3. - ZMIN=-9. - PROBE)
N10 G90 G94 G17 G49 G40 G80
N15 G21
N20 G28 G91 Z0.
N25 G90

(1)
N30 T20 M06
N35 T1
N40 G54
N45 G00 X0.068 Y2.171
N50 G43 Z155. H20
N55 G65 P9832
N60 G65 P9810 Z5. F1000.
N65 G65 P9811 Z0. Q10. S1.
N70 G65 P9810 Z155.
N75 G65 P9833
N80 G00 X0.068 Y2.171

(2)
N85 G00 X-0.013 Y-18.
N90 G65 P9832
N95 Z155.
N100 G65 P9810 Z-9. F1000.
N105 G65 P9843 Y0. D45. Q10.
N110 G65 P9810 Z155.
N115 G65 P9833
N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139]
N125 X-0.013 Y-18.
N130 M05
N135 G28 G91 Z0.
N140 G90
N145 G49

(2D-1)
N150 M01
N155 T1 M06
N160 T20
N165 S12000 M03
N170 G54 ......

Порсле G54 стойка говорит, что не допустимый G-код, и встает в аварию. Стойка Fanuc 0i-mf.

Из аварии вывести можно только по команде G69. Отменяешь координаты и все нормально. 

Вопрос в следующем, цикл 9843 не туда записывает значение угла поворота? На сколько я понял это должен быть макрос 139? Если да, то куда он его пишет?

Сам  цикл выглядит так:

%
O9843(REN*XY*PLANE*ANGLE)
(F-4012-0519-AE) 
(COPYRIGHT*1990-2018*RENISHAW*PLC.*ALL*RIGHTS*RESERVED)
G65P9724 
#27=#5041
#28=#5042
#16=#5043-#116 
#5=135 
WHILE[#5LE149]DO1
#[#5]=#0 
#5=#5+1
END1 
IF[#17NE#0]GOTO1 
#17=10*#129
N1 
IF[#26NE#0]GOTO2 
#26=#16
N2 
IF[#7EQ#0]GOTO8
IF[#24EQ#0]GOTO4 
IF[#25NE#0]GOTO9 
IF[#1NE#0]GOTO3
#1=90
N3 
#14=TAN[90-#1]*#7/2
#15=#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24+#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#124 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726X[#24-#14]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#124 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y#7X-#29 
#16=#118 
GOTO6
N4 
IF[#25EQ#0]GOTO10
IF[#1NE#0]GOTO5
#1=0 
N5 
#14=#7/2 
#15=TAN[#1]*#7/2 
G31X[#27+#14]Y[#28+#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27+#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28+#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25+#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#30=#125 
G31X[#27-#14]Y[#28-#15]F#119 
IF[ABS[#5061-[#27-#14]]GT#123]GOTO11 
IF[ABS[#5062-[#28-#15]]GT#123]GOTO11 
G31Z#26F#113 
IF[ABS[#5063-#116-#26]GT#123]GOTO11
G65P9726Y[#25-#15]Q#17 
IF[#149NE0]GOTO12
G0Z#16 
#31=#125 
G01X#27Y#28F#119 
#29=#31-#30
G65P9731Y-#29X#7 
#16=#118 
N6 
#139=#16 
#143=#29 
#144=#16-#1
IF[#23EQ#0]GOTO7 
G65P9730A#1Q#2W#23 
N7 
IF[#2EQ#0]GOTO13 
IF[ABS[#144]LT#2]GOTO13
G65P9700E520.
GOTO13 
N8 
G65P9700E110.
N9 
G65P9700E300.
N10
G65P9700E200.
N11
#149=1 
N12
G0Z#16 
G01X#27Y#28F#119 
G65P9700 
N13
M99
%

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


@Atmoteam Угловое смещение записывается в переменную #139. 

Читайте руководство: В режиме вращения системы координат, не должны быть заданы G - коды, относящиеся к возврату в референтное положение (G27, G28, G29, G30, и т. д.) и те из них, которые изменяют систему координат (с G52 по G59,G92, и т. д.). 

Попробуйте строку N120 G68 G90 X0 Y0 Z0 I0.0 J0.0 K1.0 R[#139] вставить после G54.

Есть более короткая запись:

G17

G68 X0 Y0 R#139

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Исправил постпроцессор, теперь при каждой смене инструмента, если перед этим предварительно проводился обмер угла он предварительно вводит G69,

потом идет G54 и после вставляется строка на доворот по G68.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Уважаемые коллеги Чего-то я туплю страшно Пытаюсь в P-CODE писать программу редактирования барабана инструментов Макропеременная @MDIKEYI #8549 /* MDI Key image должна мне давать номер нажатой кнопки Кнопка F1 под экраном имеет код 249 Кнопка <INPUT> имеет код 152 При нажатии F1 у меня должна включаться D5001.0 а при нажатии <INPUT> выключаться Но в макропеременной #8549 код нажатой клавиши лишь кратковременно мигает. И надо много раз нажимать нужную клавишу что бы она сработала Макропеременная #8549 у меня выводится в диагностический D5000 Кто знает, может #8549 как-то настраивается, что бы программа успела на него отреагировать IF [#8549 EQ 249] THEN #548 = 1 ENDIF IF [#8549 EQ 152] THEN #548 = 0 ENDIF https://www.youtube.com/watch?v=jvsv0YoTy-8   Я как-то пример показывал с нажатием кнопки, но там программа была короткая и она успевала схватывать нажатие кнопки. А тут у меня сначала круги рисует и не успевает
    • malvi.dp
      SW2020 работает. Пожелание - уменьшить размеры окна, а то перекрывает весь чертеж, исправить ошибку в слове детели и, если получится, сделать выбор толщины и типа линии.  
    • sippovich
      Добрый вечер Уважаемые Форумчане,нет ли ни у кого инструкции по восстановлению нулевых точек револьверной головы на станки серии TF и TD серии Fanuc? Заранее благодарен.
    • Heroend
    • ДОБРЯК
      А выкинуть строчку и столбец  это не закрепление? :=)
    • nicomed
      @Kelny  То что,Вы, описали это варианты, а как я понял, @Евдоким Жаркий требуется именно комплекты. Как я понимаю различие: Балка может быть и катанного профиля или гнутого, но она может быть только одна. - это варианты , и, они, не исключают комплекты сменных частей. А, к примеру у заказчика есть три домкрата, и, в процессе эксплуатации зацепа, в разных ситуациях, может использоваться разный тип домкрата. У каждого домкрата свое посадочное место, и для него уже заказчик, будет менять пятки зацепа. Т.е. у него их (пяток) столько, сколько типов домкратов. И это у же комплекты сменных частей. Резюмируя - варианты это еще на уровне изготовителя, а комплекты на уровне заказчика (эксплуатации).       
    • maxx2000
      пусть так это тебе и продолжает казаться, для меня например всё ясно как божий день. Есть вещи которые требуют понимания. Я не ставлю своей задачей выдать набор кнопок, а лишь указать возможный вектор решения задачи. Артас обрабатывает по нормали к элементу(поверхности), а надо обрабатывать вдоль оси Z РП элемента которая должна совпадать с осью Z станка. Он намного ближе к понимаю 5 осевой обработки чем может казаться со стороны.   а зачем его разворачивать? разворачивать надо с конкретной целью. Боком режет, и пусть себе режет.
    • Heroend
      Добрый день! Сел за изучение FS и решил смоделировать настоящую АВО типа БАВО-К. В процессе были некоторые проблемы, но все решалось постепенно. Однако, так и не смог исправить одну ошибку, которая портит весь расчет. Ахиллесовой пятой моего моделирования стала 3-х ходовая теплообменная секция АВО, при входных данных P=3,2 МПа, T газа = 160 С (взятых с работающего оборудования) расчет заканчивается досрочно, с ошибкой "Твердое тело расплавилось". Во время самого расчета система набирает безумное давление (смотрел по дополнительному окну), причем как только я не игрался с расходом, динамика ошибок остается та же.  Может кто-то подсказать из-за чего может быть такая проблема?  
    • Jesse
      скорей всего ДК - это какое-то "общее" требование для всех роторных машин, где есть вал..) вот и копипастят, сами не пойми чего. Ну я уже на 90% уверен, что ДК - это про гироскопику, когда достаточно большой диск кренится вдоль оси и создаёт "гироскопику" - момент, которые гнёт вал и искажает частоты. Наблюдается две ветви - т.н. "вилка". Если эти гироскопич-е эффекты пренебрежимо малы, то это уже не ДК, а просто зав-ть СЧ от оборотов..) Пока так.   да там и от скорости вращения ротора должна зависеть added mass; когда замедляется/ускоряется, везде разная масса получится.  Интересно, а можно из эксперимента определить added mass? ну типа тот же ротор постепенно разгоняешь, и смотришь как меняется основная акустическая мода по времени..
    • Orchestra2603
      @ДОБРЯК: Решил вашу задачку с одним элементом без факторизации...   Частоты:     Формы:  
×
×
  • Создать...