Смена инструмента

[Рафис 0]

Нужна помощь, станок портально фрезерный udm2221 стойка fanuc oi-mf, во время смены инструмента рука манипулятора не смог вытащить отправку из шпинделя(попал кусок резинового уплотнения между конусом шпинделя и конусом отправки), в результате отправку с горем пополам вытащили, но при вызове инструмента не происходит смены инструмента, все как положено, сначала ориентация шпинделя, потом подьезжает к двери магазина, опускается по "z" на позицию смены, дверь открывается и зависает, ошибок никаких не выдаёт. 

[Спим 23]

я бы предположил или автомат выпал, отвечающий за опускание руки (за мотор, который приводит в движение манипулятор) или не происходит условие по разрешению работы манипулятора на опускание

[Viktor2004 917]

Если это началось после неудачной попытки рукой вырвать инструмент из шпинделя, ч бы посмотрел датчики зажима-разжима инструмента в шпинделе и датчики положения руки манипулятора. Возможно она немного провернулась относительно исходного.

[Рафис 0]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Если это началось после неудачной попытки рукой вырвать инструмент из шпинделя, ч бы посмотрел датчики зажима-разжима инструмента в шпинделе и датчики положения руки манипулятора. Возможно она немного провернулась относительно исходного.

Я тоже предполагаю что это датчики руки сбились, там я так понял четыре положения руки(четыре лампочки горят), но когда я в ручную весь оборот руки делал станок выдавал ошибки лишь тогда, когда рука была не в исходном положении, в исходном не ругается, может быть сигнал до двигателя который крутит руку не доходит? Самое интересное что ошибок нет и не знаешь с чего начинать. Датчики зажима-разжима посмотрю. 

[Viktor2004 917]

Сигнал который руку крутит? Его можно найти в электросхеме или в ладдере и проконтролировать. Возможно на двигателе руки тепловой автомат сработал. Хотя по уму эти автоматы допконтактами должны контролироваться и выдавать ошибку. Всякое бывает. Проверьте в электрощите тепловые автоматы, они ниже контакторов располагаются. Разные бывают. Иногда визуально видно что он отключился, тогда его просто включить. А бывают такие что не видно что отключаются. Если установлены такие, нужно у всех подряд понажимать кнопочки включения, обычно синюю. Тот который был сработавший, при нажатии щелкнет.

Теперь насчет лампочек исходного положения руки. После аварии руку трещеткой разворачивали? Возможно не точно установили в исходном положении. Тогда ее снова трещеткой покрутить влево-вправо

[Мастеровой 145]

Бывают введённые в Ladder  на смену инструмента keep-relay . Если произошёл сбой и он 

там запомнился , то дальнейшая смена блокируется . Номера обычно в станочной документации

указываются , а методику сброса лучше у техподдержки дилеров станка спрашивать .

[Viktor2004 917]

Такие удерживающие кипп-реле используются когда рука при каждом цикле смены чередуется, один раз в одну сторону крутит, второй раз в обратную. А если она крутит постоянно в одну и ту же сторону, это не требуется

[Рафис 0]

19 часов назад, Viktor2004 сказал:

Сигнал который руку крутит? Его можно найти в электросхеме или в ладдере и проконтролировать. Возможно на двигателе руки тепловой автомат сработал. Хотя по уму эти автоматы допконтактами должны контролироваться и выдавать ошибку. Всякое бывает. Проверьте в электрощите тепловые автоматы, они ниже контакторов располагаются. Разные бывают. Иногда визуально видно что он отключился, тогда его просто включить. А бывают такие что не видно что отключаются. Если установлены такие, нужно у всех подряд понажимать кнопочки включения, обычно синюю. Тот который был сработавший, при нажатии щелкнет.

Теперь насчет лампочек исходного положения руки. После аварии руку трещеткой разворачивали? Возможно не точно установили в исходном положении. Тогда ее снова трещеткой покрутить влево-вправо

Руку вроде  точно в такое же положение установил, как и до ЧП была, полный оборот прокручивали, чуть левее или правее градусов на 5 уже ругается, попробую автоматы те которые кнопочные пощелкать

[Рафис 0]

В 27.01.2019 в 23:40, Viktor2004 сказал:

Сигнал который руку крутит? Его можно найти в электросхеме или в ладдере и проконтролировать. Возможно на двигателе руки тепловой автомат сработал. Хотя по уму эти автоматы допконтактами должны контролироваться и выдавать ошибку. Всякое бывает. Проверьте в электрощите тепловые автоматы, они ниже контакторов располагаются. Разные бывают. Иногда визуально видно что он отключился, тогда его просто включить. А бывают такие что не видно что отключаются. Если установлены такие, нужно у всех подряд понажимать кнопочки включения, обычно синюю. Тот который был сработавший, при нажатии щелкнет.

Теперь насчет лампочек исходного положения руки. После аварии руку трещеткой разворачивали? Возможно не точно установили в исходном положении. Тогда ее снова трещеткой покрутить влево-вправо

Руку вроде  точно в такое же положение установил, как и до ЧП была, полный оборот прокручивали, чуть левее или правее градусов на 5 уже ругается, попробую автоматы те которые кнопочные пощелкать

 

4 минуты назад, Рафис сказал:

Руку вроде  точно в такое же положение установил, как и до ЧП была, полный оборот прокручивали, чуть левее или правее градусов на 5 уже ругается, попробую автоматы те которые кнопочные пощелкать

 

Товарищи коллеги нашли причину отказа смены инструмента, сигнал на вращение барабана магазина не приходит, где то прерывается, а это уже найти не сложно, всем кто откликнулся спасибо.

Изменено 3 февраля 2019 пользователем Рафис