ошибка Fanuc Series 31i model B ошибка SP9081

[Евген_ 0]

Добрый день, станок  Fanuc Series 31i model B  выкидывает ошибку "SP9081 - ROT MOTOR SENSOR ERROR" на дисплее, после выполнения команды M19- ориентация/остановка шпинделя. Датчик ориентации проверен-работает, сигнал проходит, меняли энкодер двигателя, на аналогичный, без изменений. Прозванили провода, всё в норме, на плате где цепляются провода JYA2 и JYA3 высвечивает ошибку 81. Команда ориентации может пройти без ошибок, может выдать сразу SP9081 или на раз 3-6-ой. Следуя инструкциям, расшифровка такова "Ошибка датчика 1 оборота двигателя"  Пояснение "Нельзя безошибочно  обнаружить сигнал одного оборота датчика двигателя (разъём JYA2)" Прошу помощи!!

[Pochinix 294]

В параметрах до этой ошибки ковырялись? 

[Евген_ 0]

Да, была другая ошибка, на приводе магазина, Al90, выполнили по инструкции, "Установка исходного положения сервопривода револьверной головки" в ней сказано установить K37.6 в положение 1. После процедуры вернуть в положение 0. После пошла эта ошибка SP9081. 

[Pochinix 294]

не знаю как на 31 стойке, но на нулевой в настройках шпинделя есть параметр выбора считывания положения шпинделя, один параметр включает считывание с двигателя, а второй - с датчика в корпусе шпинделя. У вас скорее всего эти параметры выбраны неверно

[Viktor2004 883]

37 минут назад, Евген_ сказал:

Да, была другая ошибка, на приводе магазина, Al90, выполнили по инструкции, "Установка исходного положения сервопривода револьверной головки" в ней сказано установить K37.6 в положение 1. После процедуры вернуть в положение 0.

И что за процедура была, можно поподробнее?

[Евген_ 0]

Pochinix, а какие номера параметров?

Могут совпасть, т.к инструкции одинаковы практически

[Евген_ 0]

Процедуру провели такую:

2. Порядок задания исходного положения СМ ФОТО!

 

Изменено 9 ноября 2018 пользователем Евген_

[Viktor2004 883]

Судя по всему это процедура Pole Detect

Попробуйте ее еще раз провести.

[andrey2147 172]

А почему в книге Митсубиси ?

 

Изменено 10 ноября 2018 пользователем andrey2147

[Евген_ 0]

4 часа назад, andrey2147 сказал:

А почему в книге Митсубиси ?

 

Привод магазина видать Митсубиси

В 08.11.2018 в 19:21, Pochinix сказал:

не знаю как на 31 стойке, но на нулевой в настройках шпинделя есть параметр выбора считывания положения шпинделя, один параметр включает считывание с двигателя, а второй - с датчика в корпусе шпинделя. У вас скорее всего эти параметры выбраны неверно

Pochinix, а какие номера параметров?

Могут совпасть, т.к инструкции одинаковы практически

[Viktor2004 883]

8 часов назад, Евген_ сказал:

Привод магазина видать Митсубиси

Я вообще-то посчитал что инструкция универсальная и для Мицубиси и для Фанука.

Привод Мицубиси с Фануком не поженить ни по шине FSSB ни по шине IO-LINK

Можно только через релейные входы-выходы. Либо я просто не знаю.

Так значит ошибка на приводе Мицубиси. Тут бы схему электрическую посмотреть.

[Евген_ 0]

Помогите! не можем разобраться с параметрами, есть параметр 4002 настроен на "считывание положения с датчика двигателя" и параметр 4010 устанавливает тип датчика двигателя установлен на M sensor. Но у нас есть датчик под шпинделем, в виде болта такой, подключен к разъёму JYA 3, как понимаю надо чтоб положение считывалось с него. Когда выставляем параметр 4002 = отдельный датчик Bz, Cz , пишет дисконект сенсор. И где описание сенсоров Mz, Bz и Cz?

Изменено 12 ноября 2018 пользователем Евген_

[bfi 101]

N04003 P00001000

N04003 P00000100

Параметр 4004 включает чтение инд. датчика, подкл. к JYA3