Перейти к публикации

Fanuc Series 31i model B  ошибка SP9081


Евген_

Рекомендованные сообщения

Добрый день, станок  Fanuc Series 31i model B  выкидывает ошибку "SP9081 - ROT MOTOR SENSOR ERROR" на дисплее, после выполнения команды M19- ориентация/остановка шпинделя. Датчик ориентации проверен-работает, сигнал проходит, меняли энкодер двигателя, на аналогичный, без изменений. Прозванили провода, всё в норме, на плате где цепляются провода JYA2 и JYA3 высвечивает ошибку 81. Команда ориентации может пройти без ошибок, может выдать сразу SP9081 или на раз 3-6-ой. Следуя инструкциям, расшифровка такова "Ошибка датчика 1 оборота двигателя"  Пояснение "Нельзя безошибочно  обнаружить сигнал одного оборота датчика двигателя (разъём JYA2)" Прошу помощи!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Да, была другая ошибка, на приводе магазина, Al90, выполнили по инструкции, "Установка исходного положения сервопривода револьверной головки" в ней сказано установить K37.6 в положение 1. После процедуры вернуть в положение 0. После пошла эта ошибка SP9081. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

не знаю как на 31 стойке, но на нулевой в настройках шпинделя есть параметр выбора считывания положения шпинделя, один параметр включает считывание с двигателя, а второй - с датчика в корпусе шпинделя. У вас скорее всего эти параметры выбраны неверно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, Евген_ сказал:

Да, была другая ошибка, на приводе магазина, Al90, выполнили по инструкции, "Установка исходного положения сервопривода револьверной головки" в ней сказано установить K37.6 в положение 1. После процедуры вернуть в положение 0.

И что за процедура была, можно поподробнее?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Процедуру провели такую:

2. Порядок задания исходного положения СМ ФОТО!

 

IMG_20181109_161005.jpg

IMG_20181109_161030.jpg

Изменено пользователем Евген_
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, andrey2147 сказал:

А почему в книге Митсубиси ?

 

Привод магазина видать Митсубиси

В 08.11.2018 в 19:21, Pochinix сказал:

не знаю как на 31 стойке, но на нулевой в настройках шпинделя есть параметр выбора считывания положения шпинделя, один параметр включает считывание с двигателя, а второй - с датчика в корпусе шпинделя. У вас скорее всего эти параметры выбраны неверно

Pochinix, а какие номера параметров?

Могут совпасть, т.к инструкции одинаковы практически

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, Евген_ сказал:

Привод магазина видать Митсубиси

Я вообще-то посчитал что инструкция универсальная и для Мицубиси и для Фанука.

Привод Мицубиси с Фануком не поженить ни по шине FSSB ни по шине IO-LINK

Можно только через релейные входы-выходы. Либо я просто не знаю.

Так значит ошибка на приводе Мицубиси. Тут бы схему электрическую посмотреть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Помогите! не можем разобраться с параметрами, есть параметр 4002 настроен на "считывание положения с датчика двигателя" и параметр 4010 устанавливает тип датчика двигателя установлен на M sensor. Но у нас есть датчик под шпинделем, в виде болта такой, подключен к разъёму JYA 3, как понимаю надо чтоб положение считывалось с него. Когда выставляем параметр 4002 = отдельный датчик Bz, Cz , пишет дисконект сенсор. И где описание сенсоров Mz, Bz и Cz?

Изменено пользователем Евген_
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а вам что логику ладдера в мануале описывать надо? вот специально для вас  
    • Guhl
      Можете показать мануал, где это описано? Экскурсий не надо. Достаточно привести документальные доказательства
    • gudstartup
      нет не кажется. движение руки непрерывное и нужно время для разжатия цанги поэтому кулачек настроен с упреждением и за время выполнения  команды разжима рука как раз успевает подойти к шпинделю 100-200мс во всем цикле. и это представьте берется в расчет даже клапана разжима зажима перекладчика разместили прямо на нем а реле поставили электронное..   нет все таки не хватает вам опыта работы на современных оц. все у вас нелогично да неправильно.  
    • Guhl
      На подходе? Интересно. Очень тонкая регулировка. На сколько она на подходе? Вам не кажется, что это нелогично? Логическое условие типа "пока контакты реле в полете" получается? Таким образом экономят время? Если так, то сколько удаётся выиграть?
    • gudstartup
      только не таймер финализации смены рука не у шпинделя а наподходе к шпинделю когда рука под  шпинделем цанга уже разжата. так вы то вообще современных станков не видели... откуда вам то знать как там в 21 веке станки работают а то может у вас курсы есть и мне к вам как к мастеру записаться?
    • Guhl
      Вы плохо понимаете как работают станки Пока не выполнится условие, что рука "у шпинделя" цанга не разжимается И при чем тут таймер?
    • gudstartup
      это вам для размышления о задержках    этого я не говорил. не передергивайте.   вы плохо понимаете ладдер. у вас просто инструмент застрянет или выпадет. задержка настроена оптимально  если бы у меня была схема то давно бы разобрались что и как работает а не писали ли бы тут всякие аргументы приведите ту где таймеры от кулачков имеют задержки в х сек а я погляжу??
    • Guhl
      Если это схема от этого станка, то поделитесь ей с автором. Если это схема от другого станка, то какой в ней смысл? Я тоже могу привести пример, но такой, где есть таймеры. Это будет схема от другого станка и, следовательно, смысла никакого.     Вы хотите сказать, что на всех без исключения станках в мире именно такая схема? Более того, если в этом случае задержка равна нулю и при этом никаких ошибок нет, то, получается, что можно замедлять и ошибок не будет
    • gudstartup
      @Guhl глядите 4 сразу  на опто транзистор для упрравления клапанами     задержка конечно есть от кулачка но она выставлена вообще на 0   @Guhl как вам аргументы доктор??
    • Guhl
      Я не делал выводов. И я не предлагаю готового решения. Я предлагаю лишь один из возможных способов для решения проблемы. Также можно вывести трассировку сигналов на логический анализатор чпу, можно использовать просто осциллограф для анализа последовательности. Но так как, как вы уже сказали, процесс протекает быстро, поэтому я предлагаю его замедлить. Даже если он протекает за 500 мсек и таймер контроля настроен на 1 сек, то замедлив мотор до 35 Гц, процесс будет более наглядным для анализа. Заранее все отрицать не выход. 
×
×
  • Создать...