Программа смены паллет

[Viktor2004 995]

Друзья, помогите пожалуйста.

Есть станок NIIIGATA HN80D-II FC Стойка FANUC 31i

Программу смены паллет пришлось дописывать самому, а в написании станочных программ я не силен.

Программ получилось две. Одна для токарного режима, вторая для фрезерного. Следовательно оператору приходится сначала выбирать какую запускать.  В токарном режиме используется периферийный шпиндель, во фрезерном режиме центральный.

В токарном режиме центральный шпиндель уходит в механическую координату W=0.000, закрыт крышкой и смене паллет не мешает. При переходе во фрезерный режим центральный шпиндель выезжает в координату W=235.000 плюс-минус полградуса, в зависимости от геометрии станка (референтная точка 2). После этого в шпиндель можно вставлять инструмент. Далее ось W может для обработки выезжать довольно далеко и перед сменой паллет его надо возвращать в референтную точку 2. Давать команду вывода W в референтную точку 2 нельзя. Ось убрана в механический ноль и попытка задать ей движение, вызовет ошибку.

Хотелось бы две программы заменить одной универсальной. Надо задать условие проверки в токарном или фрезерном режиме находится станок. Брать для проверки информацию из ладдера нет возможности. Все макросы-шлюзы уже задействованы производителем.

Подскажите идею, что можно сделать?

Привожу обе своих программы

 

O7061 (SMENA PALLET TOK);

G91 G28 Z0;

G91 G30 X0;

G91 G28 B0;

M40 (OTKRITI VOROTA);

M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

M60 (SMENA PALLET);

M41 (ZAKRITI VOROTA);

M30;

%

 

O7060 (SMENA PALLET FREZ);

G91 G28 Z0;

G91 G30 X0 W0;

G91 G28 B0;

M40 (OTKRITI VOROTA);

M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

M60 (SMENA PALLET);

M41 (ZAKRITI VOROTA);

M30;

%

Изменено 3 июня 2018 пользователем Viktor2004

[NSerg 25]

Как выбираются режимы (фрезерный или токарный)?

[Viktor2004 995]

20 минут назад, NSerg сказал:

Как выбираются режимы (фрезерный или токарный)?

Если выбираю инструмент в диапазоне 1-49, режим устанавливается фрезерный, если инструмент 50-62, режим токарный. Программа смены сама осуществляет переключение.

Может организовать проверку текущей координаты W ?

W перемещается в минус. 0-это когда ось вообще убрана и закрыта крышкой. Если координата W -235.000, это исходное состояние во фрезерном режиме.

Что если проверить W. Если она меньше -235, значит G91 G30 W0, если больше чем 235, значит ее не трогать.

Изменено 3 июня 2018 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 995]

O7060 (SMENA PALLET);

N10 G91 G28 Z0;

N20 G91 G30 X0 ;

N30 IF [#5025 GT -235.]  GOTO 50;

N40 G91 G30 W0;

N50 G91 G28 B0;

N60 M40 (OTKRITI VOROTA);

N70 M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

N80 M60 (SMENA PALLET);

N90 M41 (ZAKRITI VOROTA);

N100 M30;

%

 

 

Так работать будет?

 

 

 

Изменено 3 июня 2018 пользователем Viktor2004

[NSerg 25]

Если при вызове инструмента, в зависимости от номера шпиндель движется в определенную позицию, то возможно это будет работать.

Можно еще попробовать посмотреть  интерфейсные сигналы в системных переменных (до и после включения режимов и токарного или фрезерного) и в зависимости от их состояния после включения того или иного режима поставить условие выбора  программы смены паллет. (правда не знаю возможно ли это на данном станке)

[Viktor2004 995]

16 минут назад, NSerg сказал:

Если при вызове инструмента, в зависимости от номера шпиндель движется в определенную позицию, то возможно это будет работать.

Можно еще попробовать посмотреть  интерфейсные сигналы в системных переменных (до и после включения режимов и токарного или фрезерного) и в зависимости от их состояния после включения того или иного режима поставить условие выбора  программы смены паллет. (правда не знаю возможно ли это на данном станке)

Спасибо. у меня уже получилось.