Pw0012, pw0013, sv1068

[Andreyka 0]

Здравствуйте!

Выскочили ошибки Pw0012, pw0013, sv1068, прошли по документации и нашли DI сигналы            2/5  

address # G0748/G0000      pmc 01000000.         Dcspmc 00000000 

Подскажите, пожалуйста, где смотреть дальше?

 

[Viktor2004 883]

В какой момент вылетают ошибки? Сразу после включения?

Смотрите соединения между блоками ввода-вывода. Нет ли ещё других ошибок типа Dual check safity

[Andreyka 0]

Сразу после включения. Других ошибок нет. Если нетрудно, в двух словах в чем суть (как работает) 

Dual check safity? Чем может быть полезна информация G0748/G0000 ? Спасибо. 

Изменено 26 декабря 2017 пользователем Andreyka

[Viktor2004 883]

Проверьте контакты шлейфа, который соединяет блоки ввода-вывода между собой

[Andreyka 0]

Проверили шлейфы в норме.

 

[Viktor2004 883]

Попробуйте параметр 1902#6 поставить 0

Это отключит Dual check safity

У вас ошибка именно в Dual check safity

Это двойная проверка безопасности. Как она точно работает я не знаю. Там два алгоритма считают свои функции, результат которых должен быть одинаковый. Если результат не совпадает, выпадает ошибка по Dual check safity

address # G0748/G0000      pmc 01000000.         Dcspmc 00000000 

работают два PMC результат решения одного 01000000 результат другого 00000000 а должны совпадать

и ошибка где-то в G0748/G0000

Я пока это не копал. Документ здесь https://www.jamet.com/Fanuc_Web_Manuals/CNCs_Current/64004EN.pdf

 

Изменено 27 декабря 2017 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 883]

Кстати все аварийно опасные элементы имеют по два контакта. Аварийные кнопки, замки безопасности. Каждая цепь безопасности собирается и дублируется второй линией со своими контактами. Как правило, обе линии заводятся на свои входы блока безопасности, но возможно и такое, что они заводятся и на входы PMC, каждый канал безопасности на свой вход, и каждый канал обрабарывается своим PMC. Либо PMC1 либо PMCDCS. И идет сравнение двух каналов. Если результат одного канала отличается от результата другого, возможно выпадение таких ошибок двойной проверки безопасности.

G748 шестой бит это *SMC контроль включения главного контактора MCC, который подает питание на вход блока питания сервоприводов. Проверьте цепи включения этого контактора и цепи контроля его включения, то есть допконтакты.

Вот что написано в документе ссылку на который я дал

 

*SMC MCC Contact State signal (input)

The MCC contact state is monitored in redundant mode. In normal operation, the MCC is closed, therefore whether the contact of a relay is in an abnormally closed state cannot be detected. In the test mode, it can be detected whether the contact of relay is abnormally closed.

[Andreyka 0]

Виктор, большое спасибо за ответ. Пошевелили контакторы (их два) и ошибки пропали. Наверное, причина была в допконтактах. Понаблюдаем, если ошибки будут повторяться...

Ещё хотели открыть для чтения лестничную логику pmc, но она защищена паролем. Скинули файлы с pmc1 на карту. Как дальше с ними работать? Интересно, будет ли в лестничной логике цепочка с G0748?

 

[Viktor2004 883]

Там кроме PMC1 должна быть еще PMCDCS

Снять пароль с ладдера можно моей программкой

https://yadi.sk/d/g4ikh01Z3R4ss3

 

[Viktor2004 883]

Да, и еще. Программа для просмотра пароля, которую я написал, ей можно как смотреть пароли, так их и сбрасывать и изменять. Но я обнаружил что не на всех станках можно его сбрасывать и изменять. Так что безболезненно можно только смотреть.

[Andreyka 0]

Скачали все остальные файлы dscpmc, открыли в ладдере 111 и с помощью Вашей программы нашли пароль. Попробовали на станке и ... пароль подошёл. Просмотрели ступенчатую логику на станке. В поиске вход G748 не найден...

Станок в норме, сегодня отработал смену без ошибок. Ещё раз спасибо и с наступающим Новым годом!

 

[Viktor2004 883]

Нажмите там Switch PMC откроется параллельный ладдер DSCPMC Тоже возможно потребует пароль. Если уж и там не будет значит G748 управляется через файл скомпилированной логики C-Executor

С Новым Годом Вас тоже

Изменено 30 декабря 2017 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 883]

В поиске набирайте G748.6

[sabmail 0]

Здравствуйте. У меня те же ошибки ( Pw0012, pw0013). После изменения 1902#6 контактор включается и оси ездят. Параметры Dual Check Safety идентичны с работающим рядом станком. Заменил замки безопасности, проверил контакты реле, кнопки, разъемы и т. д. по pmc и dcs pmc, но ничего не добился. Подскажите как еще можно диагностировать неисправность.

[Viktor2004 883]

1 час назад, sabmail сказал:

Подскажите как еще можно диагностировать неисправность.

SYSTEM -> PMC MAINTE -> PMC ALARM  тут что пишет?

Должно быть что-то вроде address # G0748/G0000      pmc 01000000.         Dcspmc 00000000 

а что у Вас?

Возмодно это в другом месте в SYSTEM точно не помню. BREAK TEST или что-то в этом роде

Изменено 11 января 2018 пользователем Viktor2004

[sabmail 0]

На экране CROSS CHECK ALARM INFORMATION ошибок нет и разницы в сигналах pmc/dcspmc с таким же рабочим станком нет.

На экране MCC TEST красным написано EXECUTE MCC TEST. Такое впечатление, что система не может пройти тест. На всякий случай заменил питатель сервоприводов, т. к. питание пускателя подающего напряжение на привода идет через его релейный контакт. Без результата. Хотя когда изменяю 1902#6 пускатель включается и оси ездят. Может сама система заблокировалась.

[Viktor2004 883]

35 минут назад, sabmail сказал:

Может сама система заблокировалась.

Там надо найти информацию об ошибке типа address # G0748/G0000      pmc 01000000.         Dcspmc 00000000 

тогда можно будет что-то сказать. Я не помню где точно она располагается.

[sabmail 0]

У меня это находится во вкладке  CROSS CHECK ALARM INFORMATION. Там отображаются сигналы  Dual Check Safety типа address # G0748/G0000      pmc 01000000/Dcspmc 00000000. Но ошибок с пометкой #, где система определила не стыковку нет. Я проверил на работающем рядом точно таком же станке. Все идентично. 

Кстати Я проштудировал мануал FANUC Series 31*/310*/310*s Dual Check Safety OPERATOR’S MANUAL

Те рекомендации что содержаться там я учел но сдвигов пока нет

[Viktor2004 883]

1 час назад, sabmail сказал:

EXECUTE MCC TEST

MCC Это главный контактор включающий сервоприводы, как и у прошлого товарища, задававшего вопрос.

 В чем заключается МСС тест.

Я думаю что пока МСС выключен, у вас не доходят до места назначения сигналы с нормально-закрытых допконтактов этих МСС

 

[sabmail 0]

 

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

у вас не доходят до места назначения сигналы с нормально-закрытых допконтактов этих МСС

Это я проверил в первую очередь как в программе так и тестером в шкафу. Все сигналы в норме