Sinumerik 840 ошибка 201711 код 3

[EvgenyAly 5]

Всем доброго дня! С момента покупки станка уже 4 года примерно  периодически вылетала ошибка 201711 ось SP4 SERVO_3.3:3_SP4(3): SI Motion CU: неисправность в канале контроля.3 причем четкой закономерности не было, с прогревом пропадала сейчас она уже практически всегда вылетает .Почитав Сименовские мануалы я понял , что ошибка 201711 код 3 это своего рода резюмирующее сообщение о причине "Привод при перекрестном сравнении двух каналов контроля определил разницу между
входными данными или результатами контролей и запустил STOP F. Один из контролей
более не работает надежно, т.е. безопасный режим более невозможен." Меня вначале сбило столку ,что расшифровка кода 3 это "фактическое значение в параметре (r9713) позиции отличается  между двумя каналами мониторинга больше, чем допустимо в параметрах p9542 .Если включена синхронизация фактических значений в параметрах p9501.3, разница скорости (основана на фактических значениях положения) больше, чем допустимо в параметре p9549." Попробовал подкорректировать параметры p9542 и p9549 и ничего не получилось вернул обратно как было ,значения параметров брал с однотипного станка того же производителя .  Начал копать дальше в меню диагностика/статус SI увидел на стороне привода идут ошибки 201711 с кодами с 44 по 57 это в параметрах актуальные значения лимитов для r9713 задействованы параметры p9532,9500,9530,9546,9542 . Проблема заключается в том что у энкодера на приводе и энкодере шпинделя не совпадают показания . Вопрос сбоит энкодер привода? Или что то с параметрами и если с параметрами то как правильно параметрировать.

[Anat2015 362]

Что-то похожее у нас, только это проявляется при скорости вращения больше 2000, при диагностике выяснили, что показания датчика шпинделя отстают от датчика дв-ля (смотрели в MD). Причем, ошибка вначале появилась на одном станке, затем уже и на другом. Надо бы датчики шпинделя замахнуть с хорошим станком, но цех не дает, работают пока на скоростях ниже 2000.

[EvgenyAly 5]

Так и у нас это на скорости проявляется обороты сейчас не скажу но при движении