как настроить два siemens 840D simodrive 611 на одном станке

[arsentis 0]

Добрый вечер  подскажите пожалуйста как можно решить мою проблему , это продолжение моей проблемы с восстановлением станка ( с правильным заголовком )   , ситуация : имеется станок FinnPower LP6 + LSR тоесть панчинг плюс лазер плюс робот , робот загружает и выгружает резанные готовые детали , так вот на станке есть два блока simodrive 611 объединенную в обшиу сеть один блок для панчинг один для робота , тот NCU что для робота в один день перестал грузиться и я с помощью подсказок форумчан сделал его StartUp , блок заработал , робот делает referenc point , но есть одна проблема из за которой станок не может работать , как я понял блоки имеют одно и тоже название и один и тот-же adres в сети  ProfiBus  и поэтому конфликтуют , раньше я в окне MMC на консоль управления станком при загрузке по умолчанию видел окно "LP6" (надпись в верхнем левом углу MMC)  и когда хотел то нажатием на кнопку "group channel" переходил в окно "GRIPPER" (надпись в верхнем левом углу MMC) окно работа , сейчас после восстановления NCU роботa имеет название "LP6" а не "GRIPPER" как должно быть . Kак  поменять название блока NCU или как меняется адрес сетевой , и странно что этой информации нет в файлах NCK PLC должен был поменяться на нужное при StartUp или нет ?  . еще заметил что после сброса всей памяти на NCU при первой загрузке пишется "LP6"  (надпись в верхнем левом углу MMC )  а не "channel 1" как на картинках , может ли быть что блок NCU поврежден и не доконца  сбрасывается на  заводские установки и из за этого не устанавливаются полностью файлы StartUp ? 

Изменено 1 ноября 2017 пользователем arsentis