Перейти к публикации

Совет по подключению доп.оборудования


imperez79

Рекомендованные сообщения

Доброго времени , суток !  Для расширения моего  кругозора ,  если не  затруднит , прошу  дать  консультацию ! Есть  мысль, сделать устройство загрузки штучных заготовок в токарный станок . т.е  - Вибробункер ориентирует заготовку  сепаратор заготовок затем в  накопителе(магазине)заготовки поштучно подаются  в загрузочное  устройство, отделение  заготовок через пневматический сепаратор (такие есть к примеру  у FESTO , да у них вообще  все есть)    загрузочное  устройство это что  то двух осевое с двумя шаговиками а может одним  шаговиком и пневмоцилиндром по оси z .  Вот  в общих словах  концепт. С механикой  и ее реализацией   если  и не все понятно  то  до  того  времени пока  не начал проектировать.  Станки токарные разных есть  производителей  с стойками FANUC разных  серий 21 18 0  это  я сейчас  не уточняю.  Вопрос  собственно в чем Хочу  что  бы это все работало  в цикле т.е  полностью  автоматизированно . Насколько я понимаю  есть ряд М кодов свободных для подключения дополнительного  оборудования . Те в УП я впишу  десяток М кодов  своих  и все  будет работать . Но  что бы спокойно  начать проектировать  очень  хочется понять  какие  усилия  необходимо  приложить  , и какой  алгоритм  по  задействованию  этих самых М кодов .  на каком нибудь простом примере. Шаговики будут к примеру NEMA...  Пневмоцилиндры FESTO(быстрее всего  их китайские  аналоги ). Ну  и конечно  хочется  сделать  все  самому  от начала до конца. Профит с этого  у меня  будет   мой  опыт(100%-ов) ну и может руководство премию даст))))  Отчетность о реализации проекта (если решусь гарантирую).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Для начала определитесь с механической частью вашего устройства, что оно будет из себя представлять, сколько ей потребуется сигналов со станка для работы и сколько сигналов оно должно будет отправлять в станок. Естественно надо стараться минимизировать количество сигналов. Затем надо взять схему станка. Посмотреть какие там модули ввода-вывода. Сколько на них свободных выходов и свободных незадействованных входов.  И в каком они виде. Может они прямо подписаны на блоке ввода-вывода, может шлейфом идут на плату с релюхами, а может свободные просто убраны пучком в кабель-канал. Их надо найти, завести на клеммную колодку, проверить в работе (подают ли на выход сигналы и принимают ли входы).

Если все это найдено и приведено к удобному виду, можно далее заняться ЧПУ. Сначала найти в каком воде производитель станка реализовал все М-команды. Найти эти внутренние программные реле. Как правило их можно найти по комментариям. Например M07DIM или как-то еще. Производитель обычно реализовывает в ЧПУ имена М-команд с запасом. Надо найти те команды которые производитель завел в ЧПУ, но не использовал в схеме. Это проверяется поиском конкретной реле по ладдеру. Если свободных М-команд не окажется, их можно будет сделать самому, это немного сложнее. Главное не напороться на уже реализованную и участвующую в схеме. Внимательнее проверять, иначе последствия непредсказуемы. Учтите то что в описании какой-то М-команды нет, не означает что она не используется для внутренних нужд станка, так что нужно обязательно проверять. Вот для начала надо проверить все это, потом можно будет приступать к реализации.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

День добрый , спасибо   за  план , попробую  его реализовать   как  закончу  "общий вид "  хотя-бы  эскизно,  обязательно  выложу, быстрее  всего   завтра .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а чего тут искать то первый это абсолютный на 1000000 имп\об bi типа второй ai инкрементальный xз но нав 4000000 имп\об разъем подключения описан в схеме. инфа передается по цифровому протоколу обмена. кое что есть тут   в старых описаниях таких датчиков у фанука нет  
    • anykeyto
      У нас AC. Так то я понимаю, что G108 это переключить режим шпинделя из оборотов в координату С. Но я почему про нее спросил, потому что в мануале к G07.1, в примере программки указывалось таким образом, что сначала включали G108 (хотя это может для токарки, а для фрезера и не надо совсем), а потом уже остальное.   G07.1 это как раз цилиндрическая интерполяция, то есть преобразование оси С из угла в миллиметры, то есть как бы разворачивает цилиндр в плоскость. Ну как я это понял. Проблема у меня встала в том, как именно программируются такие действия. Пробовал на основе примеров из мануала, стойка выдает ошибки. в чем проблема непонятно из-за китайской стойки и некорректного перевода. Ну и вообще хочется пощупать, как это вообще работает именно на фрезерном ОЦ.   Тут еще засада в том, что на 5-оснике из-за RTCP станок не дает одновременно перемещаться одновременно по осям XY и С например...  Я понимаю, что такое надо в САМ системах делать, но есть потребность в упрощенном варианте и со стойки писать, у нас с технологами проблема... G68.1, 68.2, 68.3  это преобразование характеристической СК, развороты короче координат G53.1, G53.2 - фактически активирование поворота стола с RTCP и без... 
    • ДОБРЯК
      А собственные вектора вы как будете находить для любой размерности? :=)
    • Sivolap36
      Добрый день. Прошу подсказать в каком мануале есть описание энкодеров моторов, где-то видел, сейчас нем могу вспомнить.  Вот например два энкодера по ним ищу инфу  
    • Рома калужский
      это код подключения шпинделя как ось "С" но при этом он не перемещает револьверку, т.е. не работает по программе
    • Горыныч
      Еще совет: строить нужно только половину, если модель симметричная, тогда Солид меньше "косячит". И соглашусь с коллегами, идеальный вариант для гладкого построения - два сечения и две направляющие кривые, т.е. 4 управляющие кривые (кромки). При необходимости можно добавлять не только промежуточное сечение, но и направление. Не нужно пятаться построить всю поверхность одним фичером.  Пусть поверхности будут лоскутами, но соединяются по касанию или кривизне. 
    • ДОБРЯК
      Откуда появится смещение центра масс колеса, если колесо сбалансировано.  Жесткий сбалансированный вал, это условие данной задачи. На 4000 оборотах эти силы будут минимальны. Это разговор ни о чем в данной задаче. :=) Но даже если вы абсолютно точно определите эти частоты, с учетом всех сил. Что дальше с этими частотами делать? На основании чего делать вывод о работоспособности изделия? Это в учебной работе получили число, работу приняли и сдали в архив. Какая практическая ценность всех этих уточнений в данном случае?:=)  
    • Борман
      Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом... F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала. Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.   Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.  Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в разные стороны. По первой части вопроса см. мою картинку в этой теме от 27 августа 2013. По второй части вопроса - нужно включать воображение и усердно рисовать на бумажке. Мне пока сложно.    Физика именно такая. Нужно как то оценить величину этого момента и приложить его в софте, который не умеет ДК. А с тестовыми значениями можно и так порешать, и на выходе должна быть вилка. Т.е. F - задает типа "биссектрису" вилки (престресс-модальник), а момент - угол вилки.  
    • boomeeeer
      @anykeyto Я не оператор. Настраивал работу этой функции на токарно-фрезерном, где нужно было позиционировать шпиндель, для нарезания пазов. Что такое G07 не знаю. Вот такой пример для фрезерного станка нашёл   G108 B0; переключение на ось B для управления положением; G68.2 X10 Y10 Z20 I0 J90 K0 Положение заготовки (10,10,20) Угол Эйлера для определения характеристической системы координат; G53.2 Управление направлением инструмента   G109 B0 - отключит режим
    • anykeyto
      Ага, спасибо... А в связке с G07.1 это как работает? Есть детали ,кольца, на которых надо делать по 4 паза. Сейчас программист написал прогу под шаровую фрезу. Там рабочие движеня происходят через одновременное смещение по оси Х и Z... фреза убивается буквально на третьем кольце, да и обработка получаестя фиговой.. На сколько я понимаю надо стремиться к тому, чтобы на 5ти осном станке фреза всегда была перпендикулярна касательной ли самой поверхности. Мне посоветовал как раз цилндрческую интерполяцию, когда ось С преобразуется в плоскость. В мануале к HNC описано эт криво, но в примерах программ как раз сначала включается CTOS и потом G07.1. но дальше как запрограммировать понимания пока нет...  P.S. хочу добавить, что на 5-снике раньше работал только как оператор по готовым программам  на Хенденхайне. А сейчас на новом предприятии на новой для меня стойке нужно все делать с нуля и самостоятельно. С одной стороны интересно, с другой стороны спросить не у кого, в инете инфы по стойке нет от слова совсем, уж тем более видео....  чем это отличается от просто G0 C180? Или это уже будет шпиндель позиционироваться, а не стол?
×
×
  • Создать...