Автоматическая смена инструмента Fanuc 0-MC

[JoniBear 0]

Ребята, помогите кто знает. Проблема такая: при автоматической смене инструмента, шпиндель уходит в свою референтную точку, при этом вращается, далее подъезжает барабан с инструментами предварительно выбрав ячейку для смены, шпиндель продолжает вращаться, после чего выскакивает ошибка 1013(станочная кончилось время ориентации шпинделя 6 секунд). В макро останавливается в кадре на M19. Кто знает в каком параметре указывается ориентация шпинделя для автоматической смены инструмента? Cincinnati Milacron Sabre 750/ Fanuc 0-MC/ 1989 года выпуска.P.S: В мануале станочном нигде информации по этому поводу нет.

[Anat2015 362]

Самой важной информации нет - после чего эта проблема возникла:

1.Так было всегда

2.Скачок напряжения

3.Кто-то решил полазить по параметрам

4.Иное

[Viktor2004 883]

Наверное не может обнаружить датчик Хола.

Не знаю вашего станка, но предполагаю что там датчик ориентации в виде датчика Хола и магнит, который вживлен в шпиндель.

[JoniBear 0]

13 часа назад, Anat2015 сказал:

Самой важной информации нет - после чего эта проблема возникла:

1.Так было всегда

2.Скачок напряжения

3.Кто-то решил полазить по параметрам

4.Иное

Приветствую. Основная причина Выключение станка при снятых батарейках. Все обнулилось благо Москва параметры прислала с другого похожего станка. Забили все пашет кроме АТС. Может угол поворота не правильно выставлен вот и хотим узнать какой параметр за это отвечает и почитать по нему. Есть вариант который Viktor2004 предлагает датчик проверить. Завтра отпишусь что да как. До сноса параметров все работало.

[fenics555 210]

25 минут назад, JoniBear сказал:

Может угол поворота не правильно выставлен вот и хотим узнать какой параметр за это отвечает и почитать по нему.

При неправильном угле шпиндель бы все равно ориентировался, только с расхождением от .... А у вас рука или зонтик? Смена идет по подпрограмме? 

Ориентация шпинделя- параметр 4077.

[vl_cnc 92]

А М19 в MDI режиме отрабатывается? Если шпиндель так же продолжает вращаться, ищите проблему в срабатывании датчика ориентации.

Изменено 31 января 2017 пользователем vl_cnc

[fenics555 210]

Полистайте, может что найдете нужное.

Руководство по параметрам FANUC-Oi-C.pdf

[JoniBear 0]

1 час назад, vl_cnc сказал:

А М19 в MDI режиме отрабатывается? Если шпиндель так же продолжает вращаться, ищите проблему в срабатывании датчика ориентации.

В М19 тоже что и при М06Т...

1 час назад, fenics555 сказал:

При неправильном угле шпиндель бы все равно ориентировался, только с расхождением от .... А у вас рука или зонтик? Смена идет по подпрограмме? 

Ориентация шпинделя- параметр 4077.

У нас зонтик на 21 инструмент. Смена идет с макро О0006 потом обращается к О9000 и на кадре с М19 начинает глючить. Сейчас сняли защиту там 4 датчика тот что справа сверху горит красным тот что слева не горит но при вставлении инструмента в шпиндель в ручную загорается красным, далее тот что сверху в центре горит желтым и последний самый большой стоит в центре внизу сейчас снимаем его и чистим потому что он весь в грязи он находится миллиметров в двух от кольца шпинделя.    

Параметра 4077 нет только 3000-е и сразу 7000-е

[JoniBear 0]

Вообщем датчик почистили перестал он туда сюда дрыгаться, но не хочет теперь опуститься чтобы взять инструмент 1013 выскакивает. Тормозит также в кадре с М19 в макро. В MDI M19 отрабатывает и ошибка по времени 1013 не выскакивает.

[fenics555 210]

55 минут назад, JoniBear сказал:

о не хочет теперь опуститься чтобы взять инструмент 1013 выскакивает.

А разжимает шпиндель? 

[JoniBear 0]

1 минуту назад, fenics555 сказал:

А разжимает шпиндель? 

Да разжимает.

[fenics555 210]

я описание ошибок не могу найти, если скажите что за ошибка..

[JoniBear 0]

36 минут назад, fenics555 сказал:

я описание ошибок не могу найти, если скажите что за ошибка..

Секунду сейчас попробую прицепить фото на форуме.

[fenics555 210]

Раз уж разобрали узел... там на пневмоцилиндре должны быть два концевика разжатия/зажатия, один вверху,поджат лапкой при зажатом состоянии, другой снизу, подает системе сигнал разжатого шпинделя. Возможно с нижнего сигнал не приходит. Можно махнуть концевики местами для пробы. 

[JoniBear 0]

Это внутри шпинделя? Я видел там только индуктивные датчики  и при пустом шпинделе датчик не горит. Есть вариант еще что шпиндель неправильно ориентирован по оси Z может поэтому еще ожидание у него? Но не факт.

[fenics555 210]

23 минуты назад, JoniBear сказал:

Я видел там только индуктивные датчики

Ну они могут быть и индуктивными. 

 

24 минуты назад, JoniBear сказал:

при пустом шпинделе датчик не горит

Должен быть еще разжатия/зажатия, так скажем, которые отслеживают физическое положение штока пневмоцилиндра.

 

26 минут назад, JoniBear сказал:

Есть вариант еще что шпиндель неправильно ориентирован по оси Z может поэтому еще ожидание у него?

Сам станок не может "думать", он лишь выполняет команды, последовательность действий. 

В данном случае, проигрывается ориентация шпинделя, которая указанна в одном из параметров, а правильно ли установлен этот параметр или нет- станок не может знать. 

При ориентации замок (паз) патрона в шпинделе должен совпадать с фиксатором в зонтике. Можно отключить воздух и подвигать руками туда/сюда магазин, тем самым визуально будет видно совпадение или отсутствие оного.

[vl_cnc 92]

Давайте немного поясним... Вы описание ошибки 1013 переводили? Судя по описанному, это ошибка не ориентации шпинделя, а превышение времени подвода магазина инструментов к шпинделю. Если магазин подводится к шпинделю, проверьте датчики контроля положения магазина (там всё описано). Странно, что ещё и ориентация не работала... Видимо, так совпало.

[JoniBear 0]

1 час назад, fenics555 сказал:

Ну они могут быть и индуктивными. 

 

Должен быть еще разжатия/зажатия, так скажем, которые отслеживают физическое положение штока пневмоцилиндра.

 

Сам станок не может "думать", он лишь выполняет команды, последовательность действий. 

В данном случае, проигрывается ориентация шпинделя, которая указанна в одном из параметров, а правильно ли установлен этот параметр или нет- станок не может знать. 

При ориентации замок (паз) патрона в шпинделе должен совпадать с фиксатором в зонтике. Можно отключить воздух и подвигать руками туда/сюда магазин, тем самым визуально будет видно совпадение или отсутствие оного.

Хорошо спасибо завтра попробуем.

50 минут назад, vl_cnc сказал:

Давайте немного поясним... Вы описание ошибки 1013 переводили? Судя по описанному, это ошибка не ориентации шпинделя, а превышение времени подвода магазина инструментов к шпинделю. Если магазин подводится к шпинделю, проверьте датчики контроля положения магазина (там всё описано). Странно, что ещё и ориентация не работала... Видимо, так совпало.

Проверили там 2 концевых обрыва нет до шкафа и рабочие они 100% проверяли. Там еще соленоид стоит воздушный может ему воздуха не хватает?

[Viktor2004 883]

Когда по М6 шпиндель сначала сориентировался, он наверняка фиксируется в сориентированном положении пневмоцилиндриком.

Так вот, если ориентация шпинделя произошла на грани срабатывания датчика Хола, после зажатия сориентированного шпинделя сигнал от датчика мог пропасть, так как шпиндель незначительно сдвигается.

Вот он и ждет сигнала от датчика.

Ваш станок я не видел, но по описанию очень похож на FADAL VMC3020. Я там со шпинделем возился. Правда станок на Синумерике был

Выведите на экран сигнал от датчика и смотрите на него во время команды М6.

[vl_cnc 92]

16 часов назад, JoniBear сказал:

Хорошо спасибо завтра попробуем.

Проверили там 2 концевых обрыва нет до шкафа и рабочие они 100% проверяли. Там еще соленоид стоит воздушный может ему воздуха не хватает?

Во время выполнения цикла смены инструмента, когда магазин к шпинделю подъезжает, датчики нормально срабатывают? Может магазин до позиции смены не доталкивается.