и еще на видео плохо видно но у автора по моему неправильно подключены разъемы управления к приводу xz
должны быть pwm11 pwm12 а у него на видео по моему один в pwm21 вставлен
pwm 11 по моему пустой хотя видно плохо
надо подключить pwm11 pwm12
Что то он с фотками тормозит так до конца и непонятно что у него за чпу и есть ли там загрузчик и хотя бы sram карта для архива
последние 2 ошибки связаны стем что датчики не подключены к осевой карте или она неисправна а первые 414 это результат перенапряжения на dc линии о котором индицирует привод на 7 сегментном индикаторе цифрой 1.