Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Вам программеры нужны.

Вся механика - это пром. манипулятор .

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Автоматизация огонь!

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ставить для подобных работ много осевой манипулятор – как-то круто.

3-х осевого портального хватило бы .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Leonid-Z88 сказал:

Один человек кирпичи на конвейер должен класть , второй лишний цемент убирать, третий за манипулятором следить должен…

Один человек должен остаться при скорости кладки в два раза выше. Сказано же, что надо превзойти аналог. 

 

16 минут назад, Leonid-Z88 сказал:

Или вы собираетесь ещё свой манипулятор делать?

Возможно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не правильно думаете ! Есть решение вообще без кладки кирпичей и цемента. "Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим. Технологии готовы ищут инвестора . Мобильный строй комплекс для создания на месте дома приблизительно в 1миллион рублей. +/- 500 тыс р в зависимости от комплектации и что хотим на месте выпускать. Скажем отделочный сайдиг, плитку, трубы. и тд. Но инвестиции в 6 лямов не много.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

3D печать, в Московской области по-моему уже распечатали пару домов, в мире уже куча подобных домов стоит.

Подобные машины ещё не скоро на большие стройки пустят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну это не 3д печать. Хотя можно так сказать, как и строительство всех мегалитов :)  Не кто не чего не таскал (смотри фильм "алхимия пирамид"). Но вопрос именно о материале печати. Именно из за этого не пускают.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.01.2017 в 15:26, Maik812 сказал:

"Кирпич" по месту выдавливается и срастается с предыдущим

Неужто БИОКИРПИЧ ? 164510d1361589171-venuilas-surprise-vwt-

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

"Геобетон" :biggrin::biggrin::biggrin:  так вот какие "кирпичи" ты продаёшь, оказывается

Скрытый текст

0.jpg

 

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, katalex-3 сказал:

будет ...?

Геобетонно отвечаю - будет!

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
В 14.01.2017 в 22:35, domka сказал:

Нужен эскиз механической части, который позволит качественно превзойти аналог SAM100, как по скорости кладки, так и по другим техническим хар-кам. Подробности задачи в личке.
На данном этапе есть инвестиции в размере $100K.
В целом, планируется серия проектов в сфере мобильной строительной робототехники, каменщик один из них.
Ищем молодых и талантливых специалистов в области робототехники, c широким кругозором и со специализацией в какой-то из областей (кинематике, машинному зрению и пр.), а так же более взрослых и опытных коллег, которые захотят присоединиться к проекту. 

Есть запатентованные идеи по автоматизированному изготовлению стеновых панелей на отдельных высокотехнологичных производствах и по использованию панелей в каркасно-монолитном домостроении. Это НЕ известные армокерамические панели со всеми их недостатками. Предлагаемые панели -- это поэлементно армированные строительные конструкции, применение которых, на мой взгляд, позволит решить ряд проблем, возникающих при возведении зданий по каркасно-монолитной технологии (проблемы см. www. germostroy.ru/domart-78.php). Сегодня в Европе каркасно-монолитные дома практически вытеснили здания из традиционного кирпича, а ручная технология "камень на камень, кирпич на кирпич" постепенно заменяется автоматизированной технологией кладки мелкоштучных кладочных изделий (керамических камней, газобетонных блоков и  т.п.). Однако многие разработчики склонны к созданию роботов-манипуляторов, работающих непосредственно на строительных объектах и в той или иной степени имитирующих (заменяющих) движения руки каменщика (SAM-100, Hadrian и т.п.). По-моему, применение подобных роботов на стройках нецелесообразно, поскольку приходится многократно переставлять и переналаживать подобное кладочное устройство. Мне кажется, рациональнее использовать  заводские стеновые конструкции, изготавливаемые на автоматизированных производствах, и уже в готовом виде доставлять их на объект. Необходим комплексный подход к решению проблем, а не ситуативные решения, как, например, создание громоздких роботов, которые, в лучшем случае, применимы в индивидуальном и малоэтажном строительстве. Применение же предлагаемых готовых панелей в наиболее прогрессивном на сегодня каркасно-монолитном строительстве позволит решить проблемы автоматизации кладочных работ, существенно ускорить возведение  армированных стен и утепленных фасадов, повысить качество и производительность как  изготовления  стеновых панелей, так и  возведения зданий при относительно невысокой квалификации рабочих. Кроме того, предусматривается значительная (в разы) экономия раствора. Появляется возможность строить как элитные, так и социальные дома любой этажности и назначения. Есть подобная публикация на ccc3d.ru/topic/82835-робот каменщик. Если domka не утратил интерес к этой тематике, то я готов к сотрудничеству. Мой эл. адрес stimolan.poel@gmail.com. Имеются запатентованные идеи по конструкции панелей, по способу их изготовления и по способам возведения зданий с использованием этих панелей, есть соображения по конструкции и принципу действия автоматизированной установки. Нужен реальный инвестор для продолжения этого, на мой взгляд, весьма перспективного направления.     

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      @stanislavz если тактовая частота цп ок видать что то с таймерными циклами слишком длинные отсюда такой лаг в работе
    • gudstartup
      да у вас очень древний чемоданчик думаю из 90-х ну его ломать не жалко но если все уже заменили с рабочего то тут даже не знаю что и посоветовать....
    • stanislavz
      Спасибо за ответ. Так этот и был заказан на запас. В машине живой рабочий. Носителя нету, все в памяти hm628128-10 + ээпром.
    • gudstartup
      @stanislavz вы уж сразу еще один контроллер закажите а потом этот доламывайте. а со старым комбинировать не пробовали? у вас там диск или ssd в качестве носителя? может hdd загибается а вы сразу в мат.плату полезли. дисковые операции тоже ввод вывод тормозят...
    • maxx2000
      Подушную малость. Чё там. Уже в упор научились резьбу резать без выходной канавки?
    • ispite
      Здравствуйте, не могу построить стандартную сетку, что не позволяет дальше провести расчёт. Получается сделать сетку "на основе кривизны", но солид отказывается считать, после нажатия кнопки "запустить исследование" происходит сбой. https://disk.yandex.ru/d/D8wvRbYMW1lWjQ
    • ddm
      изготовить по чертежу с последующим покрытием,цинкование ,по 1000 шт каждой позиции ,предложение отправить на почту qwer463@yandex.ru
    • sklide008
      И еще можно ли задать горчие клавиши на кнопки открыть, скрыть и тд?
    • sklide008
      Подскажите, пожалуйста, в инвенторе есть такой пункт упорядочи по алфавиту дерево. Здесь найти такого не могу, пытался treesorter ставить но он добавляет просто в папку а не сортирует в дереве. Есть ли такой макрос чтобы все детали в дереве по порядку и алфавиту шли?
    • stanislavz
      Есть станок с данным контроллером. Все работает. Недавно была проблема с передачей данных - установил запасной контроллер. А запасной контроллер сказал нет работе. Проблема была в программе компьютера для передачи данных. Грустно, досадно, контроллер был куплен как рабочий. Как бы и не горит, но необходимо поправить. Плата управления с процессором mc68020, память hm628128-10. Память буферным питанием от 3 батареек + 0,5 Фарада на плате как буфер для замены батареек на 1 сутки. Лежало долго, без батареек. Симптомы: После первого включения, в памяти были и программы и параметры (0 странность). Честно, удивило. Но - система жутко тормозит, отклик на нажатие кнопки 3-5 секунд. В таком режиме сумел закачать машинные параметры под свой станок. Но это заняло час.. 4 строки и ждет секунд 10 итд. Есть видео. Перекинул с рабочего контроллера, БП, плату плц, ээпром плц - все то же. Проверил осциллографом кварцы живые , частота есть, амплитуда хорошая. 1 странность - после манипуляций по замене батарейки, старые записи из памяти исчезли. Ничего не коротнул. Возможно 0,5 Ф был не заряжен. Там тоже необходимы сутки для зарядки. Но как оно было запечатоно до этого - мистика. 2 странность. Если плата лежит ночь без питания, только с буфером - потом 2-3 минуты работает хорошо. 3 аналогично работает 2-3 минуты если питание отключить и очистить питание памяти (выпаял 0,5 Ф буфер с платы) Проверка памяти на старте есть. Проходит хорошо. На зависает, на холодную пайку не похоже. Шевелил / двигал все. Да и не виснет, именно тормозит. При том если оставить на час - тоже все стабильно плохо. Если набрать быстро 5 символей- экран сразу пуст, но после задержки символы будут на экране. Заказал второй процессор и память. 10 штук. Подавал прямо 5 вольт на память - все так же. Токи потребления между плохой и хорошей платой смогу проверит.    
×
×
  • Создать...