Компенсации люфтов на станке TNC IIC с системой Fanuc OI-md

[СТАНКИН муром 0]

Просим подсказать по Компенсации люфтов на станке TNC IIC с системой Fanuc  OI-md.

Появляется стук на реверсах в ходе отработки Управляющей Программы (УП). Станок массивный и механика подразбита.

1)      Каков физический смысл наличия двух параметров компенсации люфта?

1851 – компенсация свободного хода. Это разовая компенсация люфта после выхода в «0»?

1852 – компенсация мертвого хода. Это постоянная компенсация люфта на реверсах?

Их значения должны быть одинаковы?

2)      На каких скоростях происходит доворот ШВП для компенсации люфта оси в ручном режиме и при работе по УП?

Каким параметром из группы 1420-1430 можно эти скорости регулировать?

3)      Имеет ли смысл «замедлить» разгон – торможение параметрами 1620, 1621 для «колокоидального» ускорения.

[Спим 23]

1. читаем инструкцию - там четко написано - что 1815 - это на рабочей подаче, 1816 - на ускоренных. зависит от установки 1800 #4

2. 1622, 1623 Постоянная времени ускорения/замедления при рабочей подаче для каждой оси - но это надо параметрами выбрать тип ускорения.

3. компенсация происходит в момент реверса

p.s. если ушатана кинематика - то и износ ШВП будет неравномерным, т.е. компенсация измеренная в самом изношенном месте будет сильно отличаться от краев ШВП. рекомендую произвести ревизию кинематики и уменьшить скорости перемещения и ускорения. можно сделать поиск в книжке по параметрам по слову backlash

 

p.p.s есть опция сглаженной компенсации люфта и шага ШВП

 

 

не рекомендую трогать за трудностью наладки и неодначностью результатов из-за ушатанной кинематики

можно использовать другие ускорения при выборке люфта 2048

2070,2071 - время компенсации

можно двухуровневую компенсацию выбрать - но математика не победит физику

Изменено 22 ноября 2016 пользователем Спим

[СТАНКИН муром 0]

Спасибо! Поняли, что в русском описании параметров (В-64120 RU-01) одно и то же слово BACKLASH для 1851 и 1852 переведено по разному. Бит 4 1800 = 1, значение параметров 1851 и 1852 разные. В 1852 раза в 2 меньше.

Возникает непонятность, что изображено  на рисунках в описании этих параметров. Или  просто показывается, что путь торможения на быстрых ходах меньше?

Но в гайке люфт должен быть одинаковым, а на БХ ещё и опоры могут его добивать. Или значения суммируются на БХ?

Как просмотреть люфт для рабочих подач понятно: от маховичка подгон – отгон, «мертвые» щелчки по индикатору и есть люфт, если 1851 обнулён.

Или лучше в преднаборе на рабочей отогнать и подогнать?

А для БХ отгон подгон на БХ при обнуленных значениях 1852, или опять таки и 1851 обнулять надо?

[Спим 23]

стук при реверсах - дает механика. самое простое это гайка, которая дает натяг ШВП и фиксацию подшипника. находится на каждом ШВП со стороны  противоположной установке двигателя подачи. дальше может быть сама гайка ШВП ослабла в месте крепления к станине, может какие-то клинья шатаются

 

заморачиваться с люфтами надо не когда идет удар, а когда нет точности и/или точность разная на разных подачах.

обычно все правят 1851, а в 1852 просто остаются исходные заводские данные

 

люфт в гайке он может быть и одинаковый (т.е. предполагаем что шарики внутри изношены более менее равномерно), но износ профиля "резьбы" самого винта никто не отменял. т.е. люфт физически будет разным. в разных его точках. даже новый винт класса С3 имеет сотку допуска по люфту и 2 сотки на точность позиционирования.

 

из кинематики (физики) чем быстрее перемещается что-то - тем больше ему потребуется времени и усилия для преодоления инерции. т.е. с маленькой скорости затормозишь раньше и пешеход будет жить.. а на ускоренном по городу будет бам...

 

p.s. для Д фанука есть родная книжка по параметрам B-64310EN_04 или B64310ru

 

про скорости и ускорения... несколько разочарую

есть рабочая подача (работа по G1, G2, G3 и некоторым другим) - cutting feedrate/ у нее свое ускорение... может быть до интерполяции после интерполяции курить параметр 1432 и около

есть подача от маховичка - manual handle feedrate 1434 и около

есть подача по G0 rapid feedrate и свое ускорение.. есть еще выбор типа ускорения и от этого будет зависеть применяемый в данный момент параметр.

 

 

если есть желание убрать бам и бах - то надо делать систему более "вялой" т.е. медленной. т.е. уменьшить скорости всех перемещений, в 2 раза уменьшить ускорения... и методом научного тыка или ненаучного чтения мануала по параметрам найти нужный

 

p.p.s рекомендую перед препарированием сделать копию параметров

[liqvidator 18]

Ещё станки с 0i-MD работают гораздо мягче при "параметрическом программировании". Уже замечено неоднократно что выбросы обратного хода (т.е. стуки при смене направления) сглаживаются, когда ту же программу и те же перемещения переводим в "параметрическое программирование".

[agering 37]

Если подключится серво-гайдом, то можно очень хорошо пронаблюдать и настроить компенсацию люфтов...

[СТАНКИН муром 0]

Благодарю всех кто откликнулся с советом!  Так как ремонтом станков занимаюсь не так давно в такую ситуацию попал в первые, когда вместо ремонта механики просят хоть что-то сделать.

Буду думать. Если кто то еще что то посоветует, буду признателен.

Серво-гайд Что это такое и с чем его едят? Я так понял это какая-то программа по настройке, где ее приобрести и как с ней работать?

 "параметрическое программирование" Такой вопрос задал программисту нашему который пишет программы на станок: ответ был следующим что пробовали результата «0», может ли быть так , что эта функция отключена?