G68 трансформация через Эйлеровы углы

[UNBBALL 2]

 

G68 XpX1 Ypy1 Zpz1 Ii1 Jj1 Kk1 Rα ; :

параллельных осях

I, J, K : Направление оси вращения

R : Угловое смещение 

Трехмерное преобразование координат можно выполнить дважды. Центр вращения для второго преобразования должен задаваться адресами осей, заданных для первого преобразования. Если адреса осей для второго преобразования отличаются от адресов осей первого преобразования, то адреса осей, имеющие различия, игнорируются. Попытка выполнить преобразование трехмерных координат три и более раз приведет к сигналу тревоги PS5043. 

Собственно сабж. Fanuc 31-MD.

Крик души , какой японский идиот придумал ограничение в 2 разворота???1!!!!

Что это спец ограничение для ненавистных русских? Может кто обходил это?

Изменено 2 августа 2016 пользователем UNBBALL

[Ug_user 638]

Так в чем проблема?

[UNBBALL 2]

При использовании на портальном станке угловой головы, в  которую вставленна еще одна поворотная голова, надо минимум три, лучше четыре поворота... в этом проблемма

Изменено 4 августа 2016 пользователем UNBBALL

[Ug_user 638]

Да хоть десять физических голов и столов. Результирующей положение системы координат можно описать одной или двумя командами G68.2

У тебя есть нужный вектор инструмента. Рассчитывай повороты для G68.2, а потом самое интересное - под эти углы высчитывай повороты реальных осей. Это не всегда одно и то же, пример - кривые головы dmu 65, FPT TESSEn и др.

[UNBBALL 2]

Я так и сделал. Но чего мне это стоило! Вместо написания алгоритма за несколько часов , пришлось тратить неделю. Программа логики работы ЭТОГО ужасна. Почему нормальные стойки типа синумерика предоставляют настройки типа тулфрейм, где можно описать геометрию инструмента + неограниченное использование АROT ???

[Ug_user 638]

Это ж FANUC, родной, 37-я галактика в Центуре...

[NickEL1000 249]

В 08.08.2016 в 10:48, UNBBALL сказал:

Я так и сделал. Но чего мне это стоило! Вместо написания алгоритма за несколько часов , пришлось тратить неделю. Программа логики работы ЭТОГО ужасна. Почему нормальные стойки типа синумерика предоставляют настройки типа тулфрейм, где можно описать геометрию инструмента + неограниченное использование АROT ???

поделитесь если не сложно

[UNBBALL 2]

Простите , но сложно... и без объяснения, как там и что вам будет невозможно разобраться. Проще с нуля написать, а на попутные вопросы могу помочь ответить.