Ориентация инструмента в Sinumerik

[Aleksandrr 0]

Добрый день!

Я занимаюсь разработкой отечественной системы ЧПУ. Собираюсь реализовать правила программирования функций, связанных с многокоординатной обработкой, по возможности совместимо с Sinumerik. Прошу помощи в разъяснении плохо проработанных в документации вопросов, касающихся задания ориентации инструмента и нормалей к поверхности детали.

 

1. Согласно документации, если у вектора инструмента (A3 B3 C3) не задан какой-то компонент, то он считается равным нулю. А как обстоит дело с заданием ориентации углами Эйлера или RPY? Например, если в кадре заданы адреса A2 и B2, но не задан C2, как определяется значение этого отсутствующего угла? Берется из заданного в одном из предыдущих кадров значения адреса C2 (т.е. не меняется относительно заданного ранее)?

 

2. Продолжение предыдущего вопроса. Рассмотрим такую последовательность движений:

G01 B30 C45

B2=45

Предположим, что углы A2 и C2 вообще не задавались до этого момента. Будут ли они считаться нулями или будут определены обратной трансформацией исходя из положений физических круговых осей, заданных ранее напрямую?

 

 

3. Рассмотрим в качестве примера такую пару кадров:

G01 X10 Y10 A4=1 B4=0 C4=0 A5=0 B5=1 C5=0

X20 Y15 A4=0 B4=0 C4=1 A5=0 B5=1 C5=0

Конечный вектор первого кадра отличен от начального вектора второго. Что система будет делать в такой ситуации, особенно при включенном режиме ORIPATH? Вообще, я не до конца понимаю, зачем существует возможность задания начальной нормали, если можно считать ее неизменной относительно заданной ранее. Или при задании начальной нормали перед кадром реализуется дополнительное движение для переориентации в том случае, если она отлична от конечной нормали предыдущего кадра? 

 

[Владимир56 63]

Немного из моего опыта. Некоторые углы обнуляются во время привязки, вот только первая команда движений должна быть задана в абсолютной системе, по умолчанию бывает в относительной. Векторные углы после сброса возвращаются в исходное положение, иногда кроме зеркала. Дополнительная ориентация при включенной коррекции радиуса инструмента всегда есть между двумя векторами.

Изменено 13 июля 2016 пользователем Владимир56