G70 выдаёт ошибку при коррекции в полярных координатах

[Glider 0]

Джентльмены, нижайше прошу совета.

Имеется: токарный станок с револьверной головкой YMC GT-200MA, мозг FANUC 0i Mate-MODEL D.

 

Активно использую G70 для повторения тех или иных участков программы, сильно облегчает жизнь. Работает везде, за одним неприятным исключением.

Обрабатываю деталь приводным инструментом в полярных координатах. Отрабатываю фрагмент программы, передвигаю инструмент, повторяю фрагмент программы, передвигаю инструмент - и так далее.

Так вот, если G70 внутри фрагмента G12.1 - G13.1 находит любую операцию с коррекцией инструмента (G40, G41, G42), то встаёт с ошибкой "325 Несуществ. команда в командном профи" (очевидно, "несуществующая команда в командном профиле"). Конечно, обхожусь копипастом нужного куска в нужные места, программа становится размером с "Войну и мир".

Но, во-первых, хочется писать красиво, а во-вторых, докопаться до сути этого противного явления.

 

Происходит, к примеру, так:

 

N0011 G12.1

N0012 G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 G70 P0011 Q0014 - работает прекрасно.

 

N0011 G12.1

N0012 G41 (или G42) G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G40 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 G70 P0011 Q0014 - при ПОВТОРЕ встаёт на 12 кадре с ошибкой.

 

Убираю любое упоминание о коррекции (G40, G41, G42) - пашет как трактор.

Понимаю, что сам криворук, туповат и всё делаю не так. Но вдруг кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным?

Жёлтая книга молчит.

Помогите, научите, пожалуйста.

Изменено 15 июня 2016 пользователем Glider

[Клиент 605]

На самом деле G70- это не совсем повтор. Сам так не пробовал как Вы делаете, использовал только при точении. Здесь порекомендовал бы составить простейший макрос с условиями перехода и использовать вместо G70.

В цикле повтора G70 нельзя начинать коррекцию в первом перемещении. Возможно, это и есть причина Ваших неприятностей.

Изменено 15 июня 2016 пользователем Клиент

[Glider 0]

О да, G70 - странная зверушка. В описаниях ничего нет, да и что там, вроде бы, описывать? Повторить от сих до сих... А вот нет. Ругается, например, если нет G00/G01 в первой строке повторяемого фрагмента. Значит, какая-то верификация присутствует, но вот какая?

Кстати, G70 всё равно, в каком перемещении упоминается коррекция. Отрабатывает до неё и встаёт, зараза. Причём только при работе в полярных координатах, остальное жрёт и не морщится.

 

У нас тут в соседнем корпусе периодически бывают люди из FANUCа, сегодня пристал к ним с этим вопросом. И, похоже, зря - стоят краснеют, глазами хлопают... Они, конечно, больше продаваны, чем наладчики, но как-то не верится, что я один во всём мире так пишу и вопрос настолько уникален.

 

Ладно, будем думать дальше...

Спасибо за сочувствие!

[Клиент 605]

Я делаю так:

 

N0001 #1=2(число повторов)

...

N0010 #1=#1-1

N0011 G12.1

N0012 G41 (или G42) G01 X* C* (что-нибудь обработаем)

N0013 G40 G01 X* C* (допустим, в исходное)

N0014 G13.1

N0015 G01 Z* (куда-нибудь уехали)

N0016 IF [#1GT0] GO 10

[andre_77 74]

Или подпрограммой М98

[Glider 0]

Большое спасибо всем неравнодушным!

 

Тему предлагаю закрыть, проблема оказалась не проблемой. Ну, то есть это не баг, а фича.

Пришли люди из Фанука, о которых я нелестно (и, как выяснилось, несправедливо) отзывался, и ласково ткнули меня физиономией в документ.

А согласно документу, либо надо выводить коррекцию за пределы фрагмента, повторяемого G70, либо править параметр 5106.

 

Пока обхожусь подпрограммами, но как-нибудь под настроение я эту гаечку покручу.

Ещё раз спасибо всем!

 

[Айвар 0]

Большое спасибо всем неравнодушным!

 

Тему предлагаю закрыть, проблема оказалась не проблемой. Ну, то есть это не баг, а фича.

Пришли люди из Фанука, о которых я нелестно (и, как выяснилось, несправедливо) отзывался, и ласково ткнули меня физиономией в документ.

А согласно документу, либо надо выводить коррекцию за пределы фрагмента, повторяемого G70, либо править параметр 5106.

 

Пока обхожусь подпрограммами, но как-нибудь под настроение я эту гаечку покручу.

Ещё раз спасибо всем!

 

Fa

пробывал я этот метод корректор не должен находиться в самой программе P0011 Q0014 попробуй поставить перед g70