SINUMERIK 820 Условный переход

[Pashka. 1]

Коллеги,приветствую. Подскажите,пожалуйста, как на стойке SINUMERIK 820 реализовать условный переход в программе? Как на Fanuk,например,

GOTO. Заранее благодарен.

[Владимир56 63]

Для этого смотри @-коды. Адреса R-переменные,  K-числа. Например: строка @136 R0 R1 R2 делает переход на номер строки значения в R2, если значения R0<= R1 (или наоборот >=, немцев надо перепроверять). Проще можно записать, если некоторые значения не меняются: @136 R0=R0+.5 K3.5 K155. Путь программы просчитывается вперёд на 10 шагов, если опрашивается сигнал с датчика, старые значения шагов удаляются @714.

Изменено 11 мая 2016 пользователем Владимир56

[s_liam 66]

Коллеги,приветствую. Подскажите,пожалуйста, как на стойке SINUMERIK 820 реализовать условный переход в программе? Как на Fanuk,например,

GOTO. Заранее благодарен.

Не знаю точно, будет ли работать на 820й, но на 840й работает.

GOTOB: Оператор перехода с целью перехода в направлении начала программы.

GOTOF: Оператор перехода с целью перехода в направлении конца программы.

GOTO: Оператор перехода с поиском цели перехода. Поиск сначала выполняется в направлении конца программы, потом в направлении начала программы.

GOTOC: Действие аналогично GOTO с той разницей, что ошибка 14080 "Цель перехода не найдена" подавляется.

Это означает, что выполнение программы в случае безрезультатного поиска цели перехода не отменяется, а продолжается со следующей за командой GOTOC строки программы.

Пример:

N10 …

N20 GOTOF Label_1 ; Переход в направлении конца программы к метке перехода "Label_1".

N30 …

N40 Label_0: R1=R2+R3 ; Метка перехода "Label_0" установлена.

N50 ...

N60 Label_1: ; Метка перехода "Label_1" установлена.

N70 …

N80 GOTOB Label_0 ; Переход в направлении начала программы к метке перехода "Label_0".

N90 …

[Pashka. 1]

Благодарю за ответы. После выходных попробуем.

[Владимир56 63]

После выходных попробуем.

 

 

Успехи?

 

действительно,немцы поставляли дезинформацию:

 

код условия, если не равно @121

код условия, если равно      @122  всё работает, однако смотрим инструкцию: