Ошибка при загрузке Delem DA65

[Otool 0]

Добрый день!

 

Старенький ЧПУ Delem DA65 (без Windows на 386 компе) при загрузке стал выдавать ошибку:

Error: sequencer compiler: 6

Error: >> Line 21: Flag unknown

 

Оболочка загружается, все меню доступны, машинные параметры тоже, контроллер безопасности Pilz видит и соединяется.

 

Все бэкапы есть, пытались подсунуть с дискеты резервный файл секвенсера (поставив 1 в машинных параметрах), дискету видит, начинает читать и выдаёт эту же ошибку.

 

Есть у кого-нибудь идеи или опыт, что бы это могло быть?

 

И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.

 

К чему приведёт выполнение данных операций?

 

Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

Изменено 26 апреля 2016 пользователем Otool

[vad0000 396]

Для начала выложите два файла: delem.def и SEQ_INP.TXT

[Vlad_off 67]

файл delem.def у вас называется CUSTOM.DEF

[ILL 241]

http://cccp3d.ru/topic/39793-chpu-delem/?view=getnewpost

 

 

http://cccp3d.ru/topic/54819-delem/?view=getnewpost

[vad0000 396]

И ещё попутно вопрос: Есть пины init memory на плате и есть функция очистки RAM из меню.   К чему приведёт выполнение данных операций?   Как я понял, в DA65 в RAM ничего не хранится.

[Otool 0]

Для начала выложите два файла: delem.def и SEQ_INP.TXT

Выложил сиквенсер и оба файла, которые в нём упоминаются.

 

файл delem.def у вас называется CUSTOM.DEF

Да, я знаю. :)

 

Сравнивал сиквенсеры из бэкапа и тот, что на станке. По тексту одинаковые.

Подозрение на сам компилятор. Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Пробовал подсунуть секвенсер от подобного станка.

Ошибка переехала на строчку 23 и называлась уже не Flag unknown, а sintax error. Когда вернул родной файл, всё повторилось.

 

Пробовал восстановить из бэкапа (сервисное меню 19, пункт 4), восстанавливается корректно, но при нажатии кнопки после надписи Press any key to continue опять та же ошибка.

 

Оболочка в итоге загружается, но внизу по центру экрана висит надпись error:0107.

Эта же ошибка 0107 выскакивала, когда я перед восстановлением из бэкапа делал текущий бэкап. Ошибка выскочила, но бэкап завершился корректно.

delem9.jpg

delem10.jpg

Спасибо за информацию! Уже тоже нашёл этот мануал.

http://cccp3d.ru/topic/39793-chpu-delem/?view=getnewpost

 

 

http://cccp3d.ru/topic/54819-delem/?view=getnewpost

По второй ссылке нашёл вот это от автора Vad0000:

Не знаю как для DA66T, а для DA56, DA65/66 пароли хранятся в файле "DA_SETTINGS.INI", который находится в папке DELEM\DATA\TOOLS.

 

Не совсем понимаю, как на DA65 попасть в директории с файлами. Там есть какой-то выход из оболочки в файловый менеджер?

SEQ_INP.TXT

CUSTOM.txt

PRESS.txt

[vad0000 396]

Тем более, что строки с номером 21, на которую указывает компилятор, в секвенсере нет.

Я думаю, имеется ввиду порядковый номер строки сверху.

Но возможно, считаются  только "активные" строки и не считаются "не активные" - с префиксом ";" и пустые.

Вам нужно выяснить, на какую строку ругается компилятор.

Предлагаю отредактировать SEQ_INP.TXT, удалив из него все пустые строки и строки с префиксом  ";", и посмотреть, что будет. 

[vad0000 396]

Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

 

VERSION 0220

@include press.def

@include custom.def

MSA{D20}

:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running

:15:Y_CLOSING:=2015*!Y_OPEN*C_NCRDY\

 *7063*!C_PROGRAM*!C_STOP*!FLAT_UNLOCKED*7102 ;Fast closing

:25:Y_PRESS:=2017*!Y_OPEN\

 *(7063+Y_MANUAL)*!FLAT_UNLOCKED

:30:7050:=2016+7097 ;Openig command

:31:FLAT_CONTROL:=2018 ;Flattenig command for robot

:33:7072:=2023 ;General reset

:36:7089:=2021 ;Wait reset

:37:7102:=2022+7094 ;Stop the closing

:38:9196:=!2019 ;Overvoltage Protection

:50:2003:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 1

:60:2005:=Y_MUTE1+7103 ; Mute 2

:65:2006:=Y_PINCH

:76:2010:=C_START*!C_STOP\

 *(C_MANUAL+C_AUTO+C_STEP)*!FLAT_UNLOCKED ;License of motion to BG axis

:77:2011:=7053 

:90:2008:=FLAT_UNLOCKED ;FLATTENING TOOL UNLOCKED/LOCKED INFORMATION TO ROBOT

:91:2009:=7083 ;Ready the first bend

:92:2007:=7091 ;Lower dead point

:93:2001:=TT(d200,Y_UDP) ;UDP 

 

21 строку я выделил

Попробуем ее немного изменить:

:77:2011:=7053    ;CNC_RETURN1

 

[Otool 0]

Может это и притянуто за уши, но у меня получилось следующее:

Попробовал сжатый файл. Ошибка переместилась на номер 13.

Сравнил обе версии с подсчётом строк по порядку, включая пустые.

В обоих случаях (21 и 13) счёт приводит на первую исполняемую строку:

:10:Y_PUMP_START:=2014 ;Pump is running

[Otool 0]

Как я понял из описания языка, тут дело в следующем.

;----------------------
; DM02 /20
;----------------------
MSA{D20} - это номер модуля (возможно, модуль не определён)

; input
:10:Y_PUMP_START:=2014                ;Pump is running - а вот здесь незнакомый флаг, так как модуль не определён.

[Otool 0]

Станок запустили, ошибок нет. Сейчас будем загружать продукты и пробовать.

[Vlad_off 67]

а в чем дело было?

[Otool 0]

Закончим, напишу. В конце дня.

[Otool 0]

В общем, всё работает, гнёт во все стороны.

 

В результате сбоя по питанию или чего-то ещё, почему-то частично пропали файлы в епроме. Вроде и продукты все на месте и инструменты, а ничего не работает, и компилятор ругается.

Компилятор ругался правильно, так как не было ни машинных параметров, ни определений модулей. Соответственно, при компиляции секвенсора на первой же исполняемой строчке, где шло обращение ко входу одного из модулей, вылетала ошибка.

В итоге очистили память полностью, восстановили бэкап с системной дискеты, отдельно подсунули машинные параметры, загрузили продукты и инструменты.

Спасибо всем, кто пытался помочь!

Изменено 27 апреля 2016 пользователем Otool

[Tad 195]

Хоть и не Станиславский, но... Не верю! В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора. Или это были файлы не из контоллера?

[Vlad_off 67]

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, 

сто бед - один reset...

[Otool 0]

В файлах, которые вы выкладывали выше, определен флаг для той строчки, на которую ругался компилятор, модуль тоже определен и корректно назначен пин в файле секвенсора.

Вроде бы, понятно написал.

В секвенсере всё правильно было, но в системе не были прописаны сами модули. Поэтому секвенсер не компилировался.

 

такое чуйство...что все решилось само сабой и афтор сам не понял как все разрешилось, сто бед - один reset...

Да. Так всё и было. Стоял, тупо жал на все кнопки подряд сразу всеми пальцами. Вдруг бац, и заработало.

Внимательно прочитайте, что я написал.

Ещё раз медленно: из системы пропали машинные параметры вместе с определениями модулей, поэтому секвенсер не компилировался, так как в нём были ссылки на модули, которые не были прописаны в системе.

Понятнее уже не смогу написать, сорри.

[Otool 0]

В общем, чтобы стало совсем понятно, смотрите фото. Тут было пусто, поэтому секвенсер не компилировался.

[Vlad_off 67]

все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

[Otool 0]

А сброс памяти делал потому, что умные технологи пытались сами восстановить продукты и инструменты до того, как я пришёл. После нескольких перезагрузок, сделанных ими, всё, что они копировали с дискеты, пропало, но память осталась занятой. То есть, список продуктов пустой, а память занята на 80%.

Естественно, больше ничего толком не копировалось, и посыпались сообщения о нехватке памяти.

После инициализации памяти и установки всего, кроме продуктов, память была занята на 17%, после копирования продуктов на 79%.

все понятно, вот как они слетели то...все и сразу, а остальное нет...

Этого никто уже не скажет. Позвали по факту к полумёртвому станку после ряда попыток самостоятельного "ремонта".

У нас же много умных "специалистов".

Изменено 28 апреля 2016 пользователем Otool