Разработка механизма поворота для вездехода Шерп.

[SherpRu 0]

Уважаемые друзья и коллеги!

Мы объявляем конкурс на создание механизма поворота для перспективной модели 

вездехода Шерп.

Требование к механизму:

∙ крутящий момент на входном валу: до 2000 Н∙м;

∙ частота вращения входного вала: до 1000 об/мин;

∙ передаточное число понижающего редуктора, входящего в состав механизма 

поворота: 2,5;

∙ крутящий момент на выходных валах, на сторону: до 5000 Н∙м;

∙ масса: до 100 кг;

∙ габаритный чертеж с присоединительными размерами прилагается.

Обязательные условия:



∙ избыточная надежность;

∙ применение максимального количества отечественных и импортных доступных в России комплектующих (шестерни, диски, валы и т.д.) и технологий;



Конкурс будет проводиться в три этапа:



∙ концепт: 5 победителей с вознаграждением по 30 000 р;

∙ общая компоновка: 3 победителя с вознаграждением по 100 000 р;

∙ комплект чертежей для производства: 1 победитель с вознаграждением 700

000 р.



Победитель также получает возможность дальнейшего  сотрудничества с КБ 

Шерп.





Заявки для участия в конкурсе принимаются по адресу info@sherp.ru



C уважением, генеральный директор компании

Сергей Самохвалов

 

http://sherpru.livejournal.com/11791.html

 

Дополнительные условия по первому этапу конкурса

Необходимо до 01.05.2016 предоставить концепт механизма поворота (определиться с принципом действия, кинематической схемой, основными конструктивными элементами, комплектующими и тд).

Форма отчета свободная. Например: эскиз с описанием и расчетами, 3D модель с описанием и расчетами. Уже на этом этапе должно быть ясно, что предложенный концептуальный проект, при дальнейшем развитии будет отвечать указанным ранее требованиям (масса, габаритные размеры, максимальный крутящий момент и тд). Механизм бортового поворота должен быть оборудован тормозами. О сроках на последующие этапы конкурса будет сообщено после проведения первого этапа.

[ANT0N1DZE 181]

Вот интересно, а как из крутящего момента на входном валу 2000 Н∙м и при передаточном отношении 2,5 можно получить на выходной стороне 5000 Нм, а если учесть, что этих сторон две, то в итоге нужно получить 5000*2=10e3 Нм. Если даже принять КПД механизма 100%, то максимум что можно получить это 2000*2,5=5000 Нм в сумме на две стороны. Легкая нестыковочка...

[piden 2 874]

@@ANT0N1DZE, см:

 

 

крутящий момент на выходных валах, на сторону: до 5000 Н∙м;

Имеется ввиду, когда одна сторона заблокирована. Для частей механизма это будет случай наибольшего нагружения.

Изменено 13 апреля 2016 пользователем piden

[ded- 43]

Обидно понимать, что тебя обманывают… Обиднее втройне понимать, что тебя обманывает именно тот, кому хочется верить больше всех…
С сайтаhttp://www.inpearls.ru/
Клиент смотрит счёт. Спрашивает у мастера: — что это за пункт«Прокатило" — 10 000 руб.?! Мастер: — не прокатило. Вычёркиваем.

С сайтаhttp://www.inpearls.ru/

Изменено 15 апреля 2016 пользователем ded-

[piden 2 874]

@@ded-, нашел ответы на дне бокала?

Изменено 15 апреля 2016 пользователем piden

[Павлуха 523]

@@ANT0N1DZE, см:

 

 

Имеется ввиду, когда одна сторона заблокирована.

Там о дифференциале ничего не сказано.

[piden 2 874]

Там о дифференциале ничего не сказано.

Ок. Как поворот машины будет осуществляться тогда?

[SherpRu 0]

По примеру гп газ-71, на основе которой сделан механизм поворота установленный на сегодняшней модели Шерпа

 

Если разблокировать фрикционы с левой стороны, то как шло 5000 Нм, так и будет идти только уже на одну правую сторону. Разве не так? Для понимания я не инженер и не конструктор, мое дело информационная сфера, так что прошу простить если в технической стороне дела ошибиться могу)

Если у кого то есть предложения или какие то конкретные вопросы, заявки оставляйте напрямую по указанному адресу электронной почты, я не на все вопросы смогу ответить. В основном здесь я буду дополнять информацией по конкурсу при каких либо изменениях. 

Изменено 16 апреля 2016 пользователем SherpRu

[Павлуха 523]

А если тупо вместо промежуточных валов поставить по планетарному редуктору?

[Di-mann 1 548]

А если вместо всех этих велосипедов применить электротрансмиссию с частотным регулированием, то разворачиваться можно на месте вращением одной стороны вперёд, второй назад. При этом можно добиться лучшей развесовки по осям и много других ништяков.

[SherpRu 0]

А если тупо вместо промежуточных валов поставить по планетарному редуктору?

Можно сделать на основе планетарных редукторов, можно фрикционные, никто не ограничивает. Особой разницы в них нет, главное уложиться в заданные условия, естественно выбираться будут наиболее лучшие варианты.

 

А если вместо всех этих велосипедов применить электротрансмиссию с частотным регулированием, то разворачиваться можно на месте вращением одной стороны вперёд, второй назад. При этом можно добиться лучшей развесовки по осям и много других ништяков.

Ну это же не погрузчик на складе) что делать с этим электричеством когда вокруг на пару сотен км может не быть помощи. Да и минусов у электротрансмиссии хватает, проще было бы установить гидростатическую трансмиссию, но опять же несмотря на ряд существенных плюсов она имеет и существенные минусы. На данный момент рассматривается только механическая трансмиссия.

[Павлуха 523]

Можно сделать на основе планетарных редукторов...

 

 

Вот сюда по планетарке.

[SherpRu 0]

9309397.jpg

 

Вот сюда по планетарке.

Зачем там, если делать на основе планетарных редукторов то их устанавливать вместо фрикционных пакетов, сразу 2 вида одновременно это излишне)

[Атан 460]

...сделан механизм поворота установленный на сегодняшней модели Шерпа

Чем не устраивает существующий механизм?

Нужна конкретика, чтобы не городить огород, а просто устранить недостатки минимальными затратами....

[SherpRu 0]

Чем не устраивает существующий механизм?

Нужна конкретика, чтобы не городить огород, а просто устранить недостатки минимальными затратами....

На данной модели всё устраивает. В 2017 г. должна пойти в серию следующая модель Шерпа, под неё и подбирают разные варианты. Смысл ещё и в том что если ограничить просто доработкой предыдущего МП, то можно упустить какую либо интересную идею, для того и конкурс-подобрать при возможности наиболее оптимальный МП и наладить контакты с талантливыми людьми.

Победитель также получает возможность дальнейшего  сотрудничества с КБ  Шерп.

[Павлуха 523]

...то можно упустить какую либо интересную идею...

 

Дайте существующую кинематическую схему, чтобы не было повторения.

[SherpRu 0]

Дайте существующую кинематическую схему, чтобы не было повторения.

Да вроде на фото всё видно- ведомый вал с бортовыми фрикционами от газ-71, привод от коробки передач цепью, ничего сверхъестественного.  Придется добавить понижающий редуктор по требованиям к МП, кстати на мысль натолкнули- надо уточнить, цепью можно или нет повторить как есть сейчас, ответ будет-напишу.

Ну и обязательные условия в которых вся соль, желательно МП скомпоновать из максимально возможного количества серийных комплектующих и при этом не выпасть из требований, вот в этом загвоздка.

Обязательные условия: ∙ избыточная надежность; ∙ применение максимального количества отечественных и импортных доступных в России комплектующих (шестерни, диски, валы и т.д.) и технологий;

[SherpRu 0]

кстати на мысль натолкнули- надо уточнить, цепью можно или нет повторить как есть сейчас, ответ будет-напишу

не принципиально, подойдет любой вариант понижения. 

[ded- 43]

@ded-, нашел ответы на дне бокала?

 

 Наоборот, слишком очевидна чушь с вознаграждением. В имеющимся механизме стоят цепи, хотят перейти на закрытый редуктор. Редуктор по силам студенту в рамках деталей машин. Какой там конкурс? Все стандартные студенческие задачи там ничего не прибавить не убавить. Думаю поискать вполне найдёшь  в интернете готовый редуктор с этими параметрами достаточно выбрать передаточное и крутящий по каталогу. Если хотя бы 30т.  гарантирует  автор то можно не полениться найти производителя. А если первую премию выдаст даже пяток редукторов отправлю автору.. 

[clavr 183]

SherpRu, а вариант убрать весь этот огород и спроектировать нормальный ГП, с последующим производством (можем и спроектировать и изготовлять детали) нельзя?

А не собирать лего из того что есть в магазине...