Помощь по постпроцессору.

[kens 0]

Добрый час всем! Бьюсь над постом, для head/head роутера. Проблема в контролере станка- не понимает ни pivot не rtcp.В SC выбрал шаблон pivotpoint. По XY делает поправку на длину инструмента , по Z естественно нет,  только на pivot.

Как привязать hlength к zpos для непрерывной пятиосевой обработки? Я так понимаю, это в @LINE_5X делается?

 

[Mihavin 28]

Попробуй

local logical z_change

z_change = change(zpos)

zpos = hlength+zpos

change(zpos) = z_change

{nb['  X',xpos],[' Y',ypos],[' Z',zpos]....}

[orfey90 23]

удалил

Изменено 18 июня 2016 пользователем orfey90

[CNC_SKILL 950]

а почему бы вам не использовать другой пост? так как этот ну уж больно кривой!

[Андрей Фомин 0]

приветствую коллеги,

у меня станок без rtср а базовый пост, который правлю имеет данную ф-ю, подскажите где можно отключить?

[NickEL1000 249]

В 01.11.2017 в 20:32, Андрей Фомин сказал:

приветствую коллеги,

у меня станок без rtср а базовый пост, который правлю имеет данную ф-ю, подскажите где можно отключить?

      Кнопочки переключения нет, все прописывается через логику постпроцессора и настройку *.vmid.

      Единого рецепта нет, но вылечить можно.

 

      Определите в *.vmid в структуре программы состояние параметра pos to machine.

Скрытый текст

       Самое простое,попробовать изменить режим, но обязательно!!! проверить пост на работоспособность.

       Так как состояние Рos to machine:

- влияет на расчет координат линейных и поворотных осей в многоосевке, как непрерывных , так и 3+2;

- влияет на трансформированные траектории;

- влияет на вывод переходов в одной УП через использование процедур (например, вызов по CALL LBL каждого перехода в пределах одной УП для Heidenhain);

- влияет на вывод в 2,5-д каждого отдельного контура(цепочки) в переходе, как вызов самостоятельной подпрограммы  (например, для fanuc).

- ну и еще по мелочи... в справке по GPPTool указано, для некоторых команд, если необходимо, в каком режиме должен быть Рos to machine = Y/N, чтобы команда работала.

       Если меняете режим, то что-то из вышеописанного может перестать корректно работать.

 

Конкретно по пяти осям:

       Рos to machine = N. Старый режим. Все расчеты, если они необходимы, идут через блок постпроцессора @tmatrix, в котором руками САМИ прописываем всю математику(задача для большинства непосильная), и который активируется при каждом многоосевом перемещении либо при смене позиции в текущей Мас.

       Рos to machine = Y. Новый режим. Расчеты в блоке @tmatrix выполняться не будут. Пост сам что-то там считает, наша задача только выбрать в каком формате будем выводить данные в УП.

Скрытый текст

 

SolidCAM provide GCode output for a number of coordinate systems:

1.	HPOS	Part coordinate system MAC N Pos 1.
2.	MPOS	Absolute coordinate system according to absolute defined machine zero. Coordinates of tool tip.
3.	OPOS	Absolute coordinate system according to absolute defined machine zero without machine offset calculation.
4.	POS	Working plane coordinate system with zero point in the Part home position.
5.	LPOS	Local coordinate system with zero point shifted to the position location.
6.	TPOS	Absolute coordinate system according to absolute defined machine zero. Coordinates of pivot point. This set coordinates should be used if no tool length compensation option.
7.	TOPOS	Absolute coordinate system according to absolute defined machine zero without machine offset calculation. Coordinate of pivot point. This set coordinates should be used if no tool length compensation option.

 

 

 

 

 

Скрытый текст

 

Kinematic parameters are presented as coordinates sets.

Part Coordinate System set

xhpos, yhpos, zhpos

This set of coordinates calculation can be used for CL file generation.

It can be useful for a kind of machines that are capable to convert part coordinates to machine coordinates.

Machine Absolute Zero Coordinate System set for tool tip

xmpos, ympos, zmpos

1. • For this set coordinates calculation SolidCAM takes into account the kinematic parameters defined in VMID.

   • The home machine that is defined as relative to the sub machine origin in SolidCAM Machine setup dialog is taken in account.

   • The tool H length is not taken in account.

   • Limits of these coordinates are checked. If one or some limits have override, a warning message is shown.

Machine Absolute Zero Coordinate System set for pivot point

xtpos, ytpos, ztpos

1. • For this set coordinates calculation SolidCAM takes into account the kinematic parameters defined VMID.

   • The home machine that is defined as relative to the sub machine origin in SolidCAM Machine setup dialog is taken in account.

   • The tool H length and pivot length defined in VMID are taken in account.

   • The limits of these coordinates are checked. If one or some limits have override a warning message is shown.

Machine Coordinate Axes with Current Reference Point set (G54, G55…) for tool tip

xopos, yopos, zopos

1. • For this set coordinates calculation SolidCAM takes into account the kinematic parameters defined in VMID.

   • For calculation this coordinate set the home machine that is defined as relative to the sub machine origin in SolidCAM Machine setup dialog is not taken in account.

   • The tool H length value is not taken in account.

   • For HEAD_HEAD machine this coordinate set has no influence since opos = hpos.

Working Plane Coordinate System set

xpos, ypos, zpos

For this coordinates set calculation SolidCAM takes into account the following:

1. • The kinematic parameters defined in VMID.

   • The angles that are used to define the working plane.

   • For calculation this coordinate set the home machine that is defined as relative to the sub machine origin in SolidCAM Machine setup dialog is not taken in account.

   • The tool H length is not taken in account.

   • These are the coordinates in the rotated plane where the tool axis is perpendicular to the plane.

These coordinates can be used after G68 that rotate the plane.

• Zero of this coordinate system is in the Reference Point (G54, G55…)

Shifted Working Plane Coordinate System set

xlpos, ylpos, zlpos

This coordinate set is as pos coordinate set but shifted to the local coordinate system point.

Machine Coordinate Axes with Current Reference Point set (G54, G55…) for pivot point

xtopos, ytopos, ztopos

For this set coordinates calculation SolidCAM takes into account the kinematic parameters defined in VMID.

1. • For calculation this coordinate set the home machine that is defined as relative to the sub machine origin in SolidCAM Machine setup dialog is not taken in account.

   • The tool H length and pivot length are taken in account.

 

 

xcenter, ycenter, radius, zstart

The coordinates of the center in the Working Plane Coordinate System.

start_angle, end_angle

The arc angles in the Working Plane Coordinate System.

arc_direction

The direction CW/CCW in the Working Plane Coordinate System.

xcenter_rel, ycenter_rel

The coordinates of the arc center relative to the arc start point in the Working Plane Coordinate System.

xhcenter, yhcenter, zhcenter

The coordinates of the center in the Part Coordinate System.

xhstart, yhstart, zhstart

The coordinates of the start point in the Part Coordinate System.

arc_plane_h, start_angle_h, end_angle_h

The plane start and end angles in the Part Coordinate System.

xmcenter, ymcenter, zmcenter

The coordinates of the center in the Machine Absolute Zero Coordinate System for tool tip.

xmstart, ymstart, zmstart

The coordinates of the start point in the Machine Absolute Zero Coordinate System for tool tip.

start_angle_m, end_angle_m

The start and the end angles in the Machine Absolute Zero Coordinate System.

xmcenter_rel, ymcenter_rel

The coordinates of the arc center relative to the arc start point in the Machine Absolute Zero Coordinate System.

arc_plane_m

The plane in the Machine Absolute Zero System.

arc_plane_m:error

If arc plane is not one of main planes XY ZX YZ, the word “error” is shown in arc_plane_m:error.

xocenter, yocenter, zocenter for tool tip

The coordinates of the center in the Machine Coordinate Axes with Current Reference Point.

xostart, yostart, zostart for tool tip

The coordinates of the start point in the Machine Coordinate Axes with Current Reference Point.

arc_odirection

The CW/CCW direction in in the Machine Coordinate Axes System.

xocenter_rel, yocenter_rel

The coordinates of the arc center relative to the arc start point in the Machine Coordinate Axes System.

xlcenter, ylcenter, zlcenter

The coordinates of the center in the Shifted Working Plane Coordinate System.

xlstart, ylstart, zlstart

The coordinates of the start point in the Shifted Working Plane Coordinate System.

xlcenter_rel, ylcenter_rel

The coordinates of the arc center relative to the arc start point in the Shifted Working Plane Coordinate System.

xtcenter, ytcenter, ztcenter

The coordinates of the center in the Machine Absolute Zero Coordinate system for pivot point.

xtstart, ytstart, ztstart

The coordinates of the start point in the Machine Absolute Zero Coordinate System for pivot point.

xtocenter, ytocenter, ztocenter for pivot point

The coordinates of the center in the Machine Coordinate Axes with Current Reference Point.

xtostart, ytostart, ztostart pivot point

The coordinates of the start point in the Machine Coordinate Axes with Current Reference Point.

 

 

 

 

Так же нужно смотреть, как прописан вывод координат в постпроцессоре, напрямую, например, в виде 'X'xpos 'A'apos, либо через параметры.

---------------------------------------

 

В процессе создания/настройки любой постпроцессор SC можно переключить в очень полезный режим отладки (трассировки), при этом в УП будут выводится все рассчитываемые постпроцессором параметры в каждом кадре:

 

@init_post

......

trace "all":5 ; от 1 до 5 , 1- минимум, 5-максимум информации
endp

 

Изменено 2 ноября 2017 пользователем NickEL1000

[Андрей Фомин 0]

спасибо буду пробовать, мне бы хоть какой нибудь постпроцессор, где нет этой функции, а то какой ни возьму 5-ти осевой везде присутствует