поворот системы координат в S840Dsl

[NickEL1000 249]

Как выполнить поворот системы координат в S840Dsl, не меняя текущего ноля G55? сохраняется ли при этом положение осей?

станок DMU50 ecoline, 3+2, XYZ+BC

Изменено 27 марта 2016 пользователем lnslns

[Vladislav-dobrynin 172]

Командами ROT или AROT, при этом используется программный фрейм $P_PFRAME. А вообще можно любой фрейм крутить в составе общего $P_ACTFRAME. Это можно сделать при помощи команды "имя фрейма"=CROT(x,y,z). Как частный случай^ $P_PFRAME=CROT(Х, 45) эквивалентно записи ROT X45

[NickEL1000 249]

ROT или AROT, командами выполняется ли при этом поворот стола по осям ВС?

[Vladislav-dobrynin 172]

ROT или AROT, командами выполняется ли при этом поворот стола по осям ВС

 

Нет не выполняются!

Только поворот системы координат. 

[NickEL1000 249]

разобрался сам, использованием цикла 800

[Kadet 2]

Подскажите пожалуйста!!!

вот код из уп

N70 TRAORI

N80 AROT X-54.736

N90 AROT Y30.

N100 AROT Z70.529

 

углы поворота заданные в AROT это углы Эйлера? Или как то по другому считаются?

[s_liam 66]

 

Подскажите пожалуйста!!!

вот код из уп

N70 TRAORI

N80 AROT X-54.736

N90 AROT Y30.

N100 AROT Z70.529

 

углы поворота заданные в AROT это углы Эйлера? Или как то по другому считаются?

 

Это углы вращения вокруг указанной оси

То есть если задан 

AROT X-54

это вращение вокруг оси X активной системы координат на 54 градуса против часовой стрелки, если смотреть по направлению оси.

Почитайте описание в документации (свободно можно взять из Интернет), там лаконично, но понятно и с примерами.

[Kadet 2]

Это углы вращения вокруг указанной оси

То есть если задан 

AROT X-54

это вращение вокруг оси X активной системы координат на 54 градуса против часовой стрелки, если смотреть по направлению оси.

Почитайте описание в документации (свободно можно взять из Интернет), там лаконично, но понятно и с примерами.

Я понимаю, что и как крутится при помощи этих коман. Я пишу пост, и у меня скорее вопрос, как это рассчитывается. Что это углы эйлера или...

[s_liam 66]

Ну это уже зависит от того, через что вы считаете, какие входящие данные для расчета углов поворота используете и в каком генераторе. В IMSPost, например, несколько алгоритмов и способов зашито, но, к сожалению, именно здесь ничего не могу подсказать. Документацию на пост надо читать. А уж если сами математику прописываете... ну может и подскажет кто по опытнее меня, как быть здесь. =(

[s_liam 66]

Последовательность вращений
В одном кадре ЧПУ можно осуществлять вращение максимум вокруг трех геометрических
осей.
Последовательность представления RPY или эйлеров угол, в котором осуществляются
вращения, могут быть определены в машинных данных следующим образом:
MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE =
• представление RPY (в стандартной установке действует представление RPY)
• эйлеров угол
Здесь последовательность Z, Y, X вращений определена следующим
образом:
вращение вокруг 3-ей геометрической оси (Z)
вращение вокруг 2-ой геометрической оси (Y)
вращение вокруг 1-ой геометрической оси (X)