Задержка при обработке

[liqvidator 18]

Доброго времени суток гости и жители форума)

 

Имеется ФОЦ на СЧПУ Fanuc-0iMD.

По программе обрабатываем петли для дверей (организовано управление 30-тью пневмоцилиндрами для установки 30-ти петель единовременно).

 

Вообщем при переходе из подпрограммы в программу станок останавливается и задумывается на 1 сек.

Активированы G-коды B-типа. Если надо выложу параметры и код всей программы.

 

N1( FASKA NAR )

T8M6 

M90

G0G90G43G54H8X-30.Y0.Z5.S2500M3

Z0.M31 

M98P6001 

X30.Z0 

M98P6001 

X90.Z0 

M98P6001 

X150.Z0

M98P6001 

X210.Z0

M98P6001 

X270.Z0

 

 

%

O6001(PETLI) 

G91

G1X25.F700.

X5.Z-7.

X7.Z7.5F5000. (где то тут останавливается...)

G90

M99

%

 

С уважением, Алексей.

[A_1 243]

Вообщем при переходе из подпрограммы в программу станок останавливается и задумывается на 1 сек.

Не переходите в подпрограмму тогда).

Внутри одной программы станок должен работать быстрее, не затрачивая время на поиск программ.

По опыту, самая быстрая организация циклов получается через WHILE -  известно, что слово DO выше в программе и быстрее находится. С GOTO - работа чуть дольше, потому что метку нужно искать по всей программе, и на мелких перемещениях заметны подтормаживания.

[liqvidator 18]

Может так выйти из ситуации??? Или я где-то ошибся?

#1=60;

#2=30;

#3=0;

z0.M31;

G91;

WHILE[#3LT#2]DO 1;

G1X25F700;

X5Z-7;

X7Z7.5F500;

G0X#1;

#3=#3+1;

END 1;

G90;

Смещаем постоянно по Х на 60 и делаем 30 раз например.

[A_1 243]

Да, но в конце лишнее перемещение по X будет, осторожнее.

[z90 13]

завтра-послезавтра прогоню Вашу прогу с подпрограммами  на аналогичном Товариче в Ижевске - отпишусь. Прогоню для интересу личного.

[Viktor2004 998]

завтра-послезавтра прогоню Вашу прогу с подпрограммами на аналогичном Товариче в Ижевске - отпишусь. Прогоню для интересу личного.

И будут затворы автомата Калашникова на дверных петлях работать отныне.

[liqvidator 18]

И будут затворы автомата Калашникова на дверных петлях работать отныне.

Да Ижевск ("как промышленный") итак уже загибается потихоньку))). На ИжМаше часть площадей в аренде, так что бывает там обслуживаю станки.

[z90 13]

ну вот представилась возможность прогнать макросы.

 Performa V2 (Fanuc 0-i MD) кушает все - задержек нет .,даже намеков на подтормаживание.

 

 Leadwell (Fanuc 0-i MC) - тормозит это мягко сказано, уходит в спячку на 7 секунд минимум .