Фрезерование спирали в Sinutrain

[mk900 1]

Возникла необходимость запрограммировать вручную фрезерование спиральной плоскости,

перпендикулярной к внутренней поверхности цилиндра за 1 проход.

Но сегодня станок далеко, решил попробовать в Sinutrain.
Станок создал из существующих, 5 осей с поворотным столом.
Простенькие проги работают, все симулируется достаточно достоверно...

Запускаю следующую прогу:
; Установить $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE=1
N10 WORKPIECE(,,,"BOX",0,0,100,-80,0,0,100,100)
N20 T="CUTTER 16"
N30 D1 M6
N40 s3000 m3
N50 TRAORI
N60 G54
;ROT X45
N70 G0 X-16 Y-16
N80 Z000
N90 X0 Y-15
N100 G1 X0 y-14 Z0 A2=90 B2=90
N110 G1 X0 y0 Z0
N120 G2 X100 Y100 z50 CR=100 A2=0 B2=90
N130 g1 X110 z50
N140 m30
В симуляции получаю картинку:
 

А спираль-то и не получается! Причем координата по Z изменилась, но на симуляторе фреза осталась в Z0.

(Для проверки убрал в строке N120 поворот фрезы (A2=0 B2=90 ). Тогда фреза движется по Z и отображается достаточно достоверно)

Вопрос! Это ошибка отображения в Sinutrain или Sinumerik так и на станке отработает?
Может у кого есть под рукой другой симулятор? Не попробуете? 

[mk900 1]

В реальной ситуации мне будет необходимо развернуть в пространстве этот сегмент спирали.
Попробовал повернуть вокруг Х на 45 град.
N10 WORKPIECE(,,,"BOX",0,0,100,-80,0,0,100,100)
N20 T="CUTTER 16"
N30 D1 M6
N40 s3000 m3
N50 TRAORI
N60 G54
ROT X45
N70 G0 X-16 Y-16
N80 Z000
N90 X0 Y-15
N100 G1 X0 y-14 Z0 A2=90 B2=90
N110 G1 X0 y0 Z0
N120 G2 X100 Y100 z100 CR=100 A2=0 B2=90 
N130 g1 X110 z100
N140 m30

Вот так выглядит результат в симуляции:
 
Так мало того, что нет перемещения фрезы по Z, так еще и траектория получилась не плоская,
как до добавления поворота , а с каким-то непонятным горбом,
которого без поворота координат вроде и не было.
Это опять какие-то проблемы с симуляции или и в реальной системе будут такие отклонения от теории? 

 

[Vladislav-dobrynin 171]

Попробуй так:

G2/G3 X Y Z I J TURN=

где X Y Z- координаты конечной точки спирали, I J - координаты центра относительно стартовой точки, TURN количество витков спирали (если виток неполный то TURN=0)

[mk900 1]

Владислав,

спасибо что нашли время подумать над проблемкой.

Попробовал как Вы предложили,

строка стала такой:

N120 G2 X100 Y100 z100 I100 J0 A2=0 B2=90 

 

Но, увы, чуда не произошло. Результат остался точно такой же как с CR=100.

 

Может какие системные переменные нужно посмотреть?

Правда не очень представляю, что может давать такой эффект, особенно по горбу во втором примере.

Нет ли где ограничения на количество одновременно интерполируемых осей?

 

Кстати, только что попробовал убрать движение по окружности, оставив только из начала в конец спиральной линии.

Вот так:

N120 G1 X100 Y100 z50   A2=0 B2=90 

И симуляция стала работать правильно.

Так почему не работает со спиралью?

Изменено 14 декабря 2015 пользователем mk900

[Клиент 601]

Так почему не работает со спиралью?

G2-G3-  круговая интерполяция НА ПЛОСКОСТИ xy,xz или yz, работает в 2-х осях. 3-я может использоваться как винт. Многоосевая интерполяция- отдельная тема, вместе их не связать. Кроме того, при пятиосевой, если если я правильно понял задачу,  круговой и не будет, все оси двигаются линейно.

Изменено 14 декабря 2015 пользователем Клиент

[mk900 1]

Наконец-то добрался до станка.

Загрузил программку, попробовал и... О Чудо! Все работает именно так, как задумывалось!

Т.е. кончик фрезу двигается по спирали вверх и ориентация фрезы в течении этого перемещения меняется тоже на 90 град.

Значит просто в криво реализовано отображение результатов, что очень жаль...

Придется наверное для симуляции осваивать что-то посолиднее. Может Vericut? Кто бы в нем попробовал...

 

Многоосевая интерполяция- отдельная тема, вместе их не связать. Кроме того, при пятиосевой, если если я правильно понял задачу,  круговой и не будет, все оси двигаются линейно.

 

Вопреки расхожему выражению, в данной ситуации, Клиент оказался несколько не прав.

Вполне допустимо одновременное использование и круговой и линейной интерполяции для любого числа осей.

 

А вот работу в повернутой системе координат я еще не проверил, результат будет попозже. Хотя я уже практически уверен, что и там все будет хорошо, а все проблемы вызваны кривостью  Sinutrain .

Всем спасибо!