Расчёт прецизионной зубчатой передачи

[Ф-ликс 7]

У меня есть 2 зубчатых передачи, предназначенных для прецизионного перемещения.

• шестерня с 24 зубами <---> шестерня cо 120 зубами.
• шестерня с 24 зубами <---> зубчатая рейка.

 

Шестерни и рейки имеют модуль 0.4 мм и класс точности AGMA9 / ISO8.

Мне хочется иметь их делительными поверхностями как можно меньший зазор, чтобы не приходилось выбирать большой люфт.

Однако мне хочется, чтобы шестерни не переклинило, если зазор будет недопустимо маленьким.

 

 

Не поможет ли мне кто посчитать правильные зазоры между делительными поверхностями?

А если возможно, то и научить меня считать их самому.

[ded- 43]

Зазора между делительными не может быть по определению , зазор между зубьями зависит от точности изготовления.Делительные считаются умножением модуля на количество зубьев, например, 24х0,4=9,6.

[Ф-ликс 7]

Зазора между делительными не может быть по определению , зазор между зубьями зависит от точности изготовления.Делительные считаются умножением модуля на количество зубьев, например, 24х0,4=9,6.

 

Ага, то есть если у меня шестерни одного класса точности, то можно просто выставить им касательность делительных плоскостей, и всё будет хорошо? Ни зазора между ними не надо, ни преднатяга?

Изменено 24 сентября 2015 пользователем Ф-ликс

[ded- 43]

Ага, то есть если у меня шестерни одного класса точности, то можно просто выставить им касательность делительных плоскостей, и всё будет хорошо? Ни зазора между ними не надо, ни преднатяга?

Касательность не выставляют. Вы должны обеспечить межцентровое расстояние с наибольшей точностью. Вот здесь и могут быть погрешности.

[Blurp 1 678]

_

Изменено 29 сентября 2015 пользователем Blurp

[tmpr 27]

Не поможет ли мне кто посчитать правильные зазоры между делительными поверхностями? А если возможно, то и научить меня считать их самому.

Если вам нужен минимальный зазор и передача не сильно нагруженная, то делайте механизм выборки зазора, например пружиной.

[Ф-ликс 7]

Если вам нужен минимальный зазор и передача не сильно нагруженная, то делайте механизм выборки зазора, например пружиной.

 

Боюсь, не прокатит: передача, зараза, двухступенчатая ("рейка - шестерня" и "шестерня - другая шестерня").

[tmpr 27]

Можно, например, сделать промежуточную шестерню двойную

[Ф-ликс 7]

Можно, например, сделать промежуточную шестерню двойную

 

 

Можно, но двойная шестерня близкого модуля в SDP/SI стоила несколько сот зелёных бумажек, и я решил, что это слишком грязное извращение даже для меня.

Да и в оригинальном устройстве, компоновку которого я хочу передрать, были шестерни обычные.

 

P.S. Если скажете, где ещё можно прикупить маленьких шестерней, буду признателен.

[bard 76]

Нам бы схемку, аль чертеж - мы б затеяли вертеж. А если серьезно, без кинематической схемы ничего не понятно. Из личного опыта совсем от люфта у зубчатом зацеплении избавится нельзя (без спец. механизмов), но можно свести к разумному минимуму. Для начала Заплетохин Конструирование деталей механических устройств и ГОСТ на мелкозубчатое зацепление (не помню №)

[Ф-ликс 7]

Вот, примерно так оно выглядит.

 

Реечка должна ездить вверх-вниз.

[bard 76]

передача понижающая? в общем случае боковой зазор (именно он ответственный за люфт) выбирают!! исходя из условий работы передачи. При выборе учитывают коэфф. расширения шестерен и корпуса в котором они установлены, окружные скорости колес, смазку и тд. Но все это имеет смысл когда шестерни изготавливаешь, когда шестерни покупные не знаю что с этим делать. Возможно стоит подумать над неким подпружиниванием выходной шестеренки или над механизмом сдвигающим шестерни друг к другу (полюс конечно сместится) Я бы первым делом (если есть данные по шестерням) прикинул какой люфт получится без всех описанных выше выкрутасов, дальше принимал бы решение. Вообще модуль 0,4 это не так страшно долбят такие шестерни, что там по деньгам получается не знаю

[ded- 43]

Вообще модуль 0,4 это не так страшно долбят такие шестерни, что там по деньгам получается не знаю

 Передаточные можно другим набором получить, при этом шестерни можно от старых будильников найти или в редукторе типа РД9, кстати где-то у меня завалялся с передаточным 1: 400 или даже больше.

[ded- 43]

Участники PipPip 14 сообщений САПР:Не включается :( Отправлено Вчера, 18:41 ded- сказал(а) 24 Сен 2015 - 22:14: Зазора между делительными не может быть по определению Не согласен.

 

ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ОКРУЖНОСТЬ — окружность зубчатого колеса, по к рой шаг зубьев р= Пи*т, где т стандартный торцевой модуль зубьев(см. рис.). Д. о. в торцевом сечении делит зуб на головку и ножку. К ст. Делительная окружность: d диаметр делительной окружности; р шаг зубьев …   Большой энциклопедический политехнический словарь

 

 САПР:Не включается :(  ?

[механик 39]

А Тс может озвучить что он считает "минимальным люфтом"? Например на сколько может повернуться первая шестерня до момента начала движения исполнительного механизма?

[Ф-ликс 7]

А Тс может озвучить что он считает "минимальным люфтом"? Например на сколько может повернуться первая шестерня до момента начала движения исполнительного механизма?

 

Ну, хочется получить точность перемещения исполнительного механизма в районе сотки (или меньше). Разумеется, я могу выбирать люфт (после любого движения поршня вверх чуть-чуть сдвигать его вниз), но и этому явно есть предел...

[Blurp 1 678]

_

Изменено 29 сентября 2015 пользователем Blurp

[механик 39]

Т.е люфт исполнительного механизма не более сотки. Чисто механикой,уменьшение зазоров и т.п. вы такое не получите.Нужно делать отслеживание положения штока. Т.е. датчик положения и обработка сигнала этого датчика. Включение двигателя в зависимости от положения штока.

[bard 76]

согласен с Механиком, сотка это очень хороший зазор. Только вот какой вопрос модуль 0,4 это достаточно большой зуб (высота зуба 0,8мм) - соответственно нагрузка тоже по идее должна быть приличной насколько необходимо передвигать большую нагрузку с такой точностью? Ну какая разница переместится гиря в 15 кг на 20мм или на 20,01 мм или на 19,99 мм? Я просто такой необходимости с ходу придумать не смог. А если нужно двигать не 15кг а 150 гр не нужен модуль 0,4. А если зуб будет маленький, то и зазор (читай люфт) уменьшится.

[Ф-ликс 7]

согласен с Механиком, сотка это очень хороший зазор. Только вот какой вопрос модуль 0,4 это достаточно большой зуб (высота зуба 0,8мм) - соответственно нагрузка тоже по идее должна быть приличной насколько необходимо передвигать большую нагрузку с такой точностью? Ну какая разница переместится гиря в 15 кг на 20мм или на 20,01 мм или на 19,99 мм? Я просто такой необходимости с ходу придумать не смог. А если нужно двигать не 15кг а 150 гр не нужен модуль 0,4. А если зуб будет маленький, то и зазор (читай люфт) уменьшится.

 

Нагрузка будет вряд ли больше килограмма (по крайней мере, если мы добьёмся нормального скольжения поршня в цилиндре). Скорее всего, куда меньше.

 

А шестерёнки на 0.4 -- это были самые мелкие, какие я смог найти. Может, не у тех поставщиков искал?

Изменено 27 сентября 2015 пользователем Ф-ликс