Fanuc 0MC 401 alarm, проблема с PSM

[Yevhen_k 0]

Есть станок с системой Fanuc 0MC, 4 оси. При включении отображается 401 alarm и ЧПУ уходит в режим not ready. При этом не включается основной контактор (МСС), но индикаторах блоков приводов светится "--", ошибок нет.

 

Что было проделано для локализации неисправности:

1) Проверены все концевые и провода концевых - ОК

2) Проверена цепь кнопки экстренной остановки - ОК

3) Проверен сигнал MCCOFF на интерфейсе JX1B блока питания (power supply module или PSM) - при включении станка сигнал как и положено сменяется с high на low.

4) При этом внутри PSM должно срабатывать реле, подающее питание на катушку MCC. Реле не срабатывает, питание на катушку не подаётся.

5) Был вскрыт PSM и определено что реле должен замыкать транзистор. Транзистор на первый взгляд исправен, но на его базу не приходит напряжение. База соединена с одним из выводов большого чипа с логотипом Fanuc.

6) С другой стороны прохождение сигнала MCCOFF с разъёма JX1B отследить не удалось, т.к. плата сложная и многослойная.

7) Скорее всего проблема где-то в логике PSM. Документации со схемами по нему естественно нет, есть только мануал с довольно общим описанием - http://support.ge-ip.com/support/resources/sites/GE_FANUC_SUPPORT/content/live/DOCUMENT/0/DO889/en_US/GFZ65162E03.pdf

 

Прикрепил скрины страниц из мануала, на 355 странице мануала показана схема прохождения сигналов. На 357 их последовательность:

1) При отпускании кнопки emerency stop сигнал ESP сменяется с низкого уровня на высокий. Это работает

2) Сигнал MCCOFF собирается от всех блоков приводов и шпинделя, и должен иметь низкий уровень. Это тоже работает, уровень MCCOFF низкий.

3) PSM при изменении сигнала MCCOFF с высокого уровня на низкий должен замыкать реле и подавать питание на MCC. Этого не происходит, отчего и имеем ошибку.

4) PSM при включении MCC должен отчитаться о готовности - отобразить на своём индикаторе "00" и выдать сигнал готовности остальным приводам. Этого естественно тоже нет.

 

Пробовали принудительно замыкать контакты реле - MCC включается, но обмануть логику PSM не получилось, т.к. он всё-равно не переходит в режим готовности. Дальше обманывать логику (подавать принудительный сигнал готовности PSM) не решились, т.к. это не безопасно.

 

PSM вот такой - http://www.ebay.com/itm/FANUC-A06B-6087-H115-Power-Supply-Module-/221880313683?hash=item33a918e753

Плата логики, которая стоит внутри PSM такая - A16B-2202-0421 http://www.easycnc.net/fanuc/pcb/a16b-2202-0421.html

 

Купить новую плату конечно самый очевидный вариант, но нет 100% уверенности что проблема в ней. 

 

Есть ли на территории РФ или ближнего зарубежья специалисты по Fanuc, которые смогли бы продиагностировать плату или весь блок PSM, либо посоветовать как лучше быть в такой ситуации? Возможно есть ещё что-то, что было нами упущено во время поиска неисправности?

[agering 37]

Где Вы находитесь?

[Yevhen_k 0]

Где Вы находитесь?

В Луганске

[agering 37]

Да, далековато и неспокойно.:-(

Может какой документацией для начала помочь?

Если будете убеждены точно, что неисправен PSU, то можно отремонтировать в нашей лаборатории. Можете сообщить мне Ваш e-mail в личку.

[Мастеровой 145]

А по какой оси у Вас формируется ошибка ? У меня она изредка вылезает

на оси С ( привод А06В-6130-Н002), когда ось несколько дней была отклю-

чена пультовой кнопкой 4 - th neglect , а потом оператор её отжимает.

Но сбрасывается  обычным перевключением станка при отжатой кнопке. 

На таком же станке рядом этой ошибки нет. И хотя на приводе нет статусной

индикации, но светодиоды на платах в одинаковом состоянии на обоих...

Я вообще-то именно на сигнал готовности привода ready (VRDY, DRDY ,

как его в расшифровке именуют) нацеливаюсь и воспользовавшись открытой

темой поинтересуюсь , существуют ли аппаратные средства , позволяющие

влезть на Fanuc в канал связи  на оптоволокне  и при наличии протоколов 

обмена  сигналы посмотреть и проанализировать , или всё это Фануковская 

коммерческая тайна за семью печатями ? И можно ли эти сигналы ещё как-то

увидеть ?

[Yevhen_k 0]

Да, далековато и неспокойно.:-(

Может какой документацией для начала помочь?

Если будете убеждены точно, что неисправен PSU, то можно отремонтировать в нашей лаборатории. Можете сообщить мне Ваш e-mail в личку.

Неплохо было бы достать электросхему платы A16B-2202-0421. Но я подозреваю что она доступна только сертифицированным сервисным инженерам.

Ещё не мешало бы узнать что за сигналы и по каким пинам идут между блоками по интерфейсу JX1A-JX1B. Знаю что 7 пин - MCCOFF, 9 - CRDY (355 страница мануала, прикреплена выше). Хочется проверить все сигналы, приходящие к PSM. Может вы знаете в какой книге эта информация есть?

Email напишу в ЛС 

А по какой оси у Вас формируется ошибка ? У меня она изредка вылезает

на оси С ( привод А06В-6130-Н002), когда ось несколько дней была отклю-

чена пультовой кнопкой 4 - th neglect , а потом оператор её отжимает.

Но сбрасывается  обычным перевключением станка при отжатой кнопке. 

На таком же станке рядом этой ошибки нет. И хотя на приводе нет статусной

индикации, но светодиоды на платах в одинаковом состоянии на обоих...

Я вообще-то именно на сигнал готовности привода ready (VRDY, DRDY ,

как его в расшифровке именуют) нацеливаюсь и воспользовавшись открытой

темой поинтересуюсь , существуют ли аппаратные средства , позволяющие

влезть на Fanuc в канал связи  на оптоволокне  и при наличии протоколов 

обмена  сигналы посмотреть и проанализировать , или всё это Фануковская 

коммерческая тайна за семью печатями ? И можно ли эти сигналы ещё как-то

увидеть ?

401 ошибка соответствует осям X или Y, насколько я понимаю. 4-я ось на нашем станке не отключается. По крайней мере на пульте подобных кнопок нет.

По поводу оптоволокна - не сталкивался с этим. У себя на станке оптоволоконных линий не находил.

 

Ошибка начала проявляться только после простоя станка в выключенном состоянии. Первые пару дней помогало повторное выключение-включение станка. Затем выяснили что если включить станок и не трогать его, то через 15-30 мин основной контактор сам включится и станок работет весь день без каких-либо проблем. Во время работы ошибка не возникает. Со временем (в течение недели) время для включения МСС становилось всё больше и больше. В итоге пришли к тому, что МСС не включается вообще.

[Мастеровой 145]

Прошу прощения , у меня 0i-MC. Что же , будем вместе ждать советов 

и ответов...

[Viktor2004 883]

Неплохо было бы достать электросхему платы A16B-2202-0421. Но я подозреваю что она доступна только сертифицированным сервисным инженерам.

Этих схем нету даже в московском представительстве Фанука.

Блоки фанука официально не подлежат ремонту, только под замену. Даже если у вас там сломается разъем, отдельно его Фанук не продаст, только в составе блока. Ремонтируют блоки только частные Кулибины и Келдыши. Ремонту подлежит силовая часть блока, ибо в каждой, абсолютно в каждой плате Фанука присутствует как минимум одна специфическая фануковская микросхема, информацию о которой не найдете нигде.

[Yevhen_k 0]

Этих схем нету даже в московском представительстве Фанука.

Блоки фанука официально не подлежат ремонту, только под замену. Даже если у вас там сломается разъем, отдельно его Фанук не продаст, только в составе блока. Ремонтируют блоки только частные Кулибины и Келдыши. Ремонту подлежит силовая часть блока, ибо в каждой, абсолютно в каждой плате Фанука присутствует как минимум одна специфическая фануковская микросхема, информацию о которой не найдете нигде.

Находил кучу фирм, занимающихся ремонтом блоков. Большая часть из них - в США. Правда ремонт блока стоит примерно 70% от цены рабочего б/у.

 

Сегодняшние манипуляции со станком показали что PSM не виноват в сбое. Проверил все сигналы в интерфейсе jx1a-jx1b.  Между SPM и PSM присутствует сигнал IALM (inverter alarm скорее всего).Между SVP и SPM его нет. В плате логики SPM этот сигнал должен замыкаться на массу через ключ в микросхеме. Попробовал замкнуть его на массу принудительно - МСС включился.

Внутри SPM оказалось очень грязно, край платы и вентилятор охлаждения был покрыт засохшими остатками СОЖ. Плату и вентилятор я отмыл, но ошибка не пропала. Электролиты вроде бы в норме. У одного правда был слегка завышен ESR, я его заменил но станок собрать не успел ещё.

Ещё меня смутил тот факт, что сигнал MCCOFF почему-то между SVM и SPM имеет высокий уровень, а между SPM и PSM - низкий. Думаю что так не должно быть.

Завтра буду продолжать копать.

[VldLg 5]

не люблю когда подобные темы заканчиваются ничем. Поэтому напишу в тему земляка :) . Столкнулся с подобной ошибкой. Все контакты были перепроверены по нескольку раз, кроме того все было промыто спиртом :).  У меня на станке Tornos  Shaublin 65 TMY  два канала, то есть 2 блока питания и два главных контактора. Линия  Power Suppay раздваивается прямо на вводном трансформаторе.  Естественно  было допущение что проблема с одним из блоков питания, так как один контактор все-таки включался.  Блоки питания я местами поменял, но ситуация не изменилась. И до и после замены включался только контактор второго канала.  Плюнул на свои принципы и позвонил в сервис Фанука в Киеве (Нахожусь в Харькове).  Техподдержка к моему большому удивлению  попросила сделать фото блоков, версии чпу  фото 357 теста (по-моему 357го - пишу по памяти)  там кстати все было по-нулям все подключенные блоки были готовы к работе и ошибок не генерировали.  И после всей вываленной не них информации взяли паузу :).  Через несколько часов я им позвонил, и мне сказали что скорее всего ошибка не на стороне фанука а в обвязке. На всякий случай прислали лист из мануала. Я его прочитал, и ничего нового для себя там не увидел, но меня начала настораживать линия которая идет между блоками JX1A-JX1B. Эта линия начинается заглушкой и заканчивается в блоке питания. Пошевелив заглушку я получил результат - все заработало :).

На сколько я понял заглушка служит для того чтобы дать понять системе сколько блоков сервоприводов опрашивать. Если на заглушке не сработает какой-то контакт, то фанук продолжает опрос и не получая отклика от блоков которых нет он выдает ошибку не готовности векторных усилителей (vector drive redy - VRDY), хотя по существующим блокам ошибок никаких нет. 

Вот и получается что диагностика показывает что все нормально а станок не запускается :)

Позвонил в техподдержку, рассказал что все заработало и меня поблагодарили за опыт :) Но честно говоря я очень удивился что они вообще попытались вникнуть в проблему. Присланный лист диагностики прикрепляю ниже. Всем добра , не болейте:)

[Viktor2004 883]

8 часов назад, VldLg сказал:

и не получая отклика от блоков которых нет он выдает ошибку не готовности векторных усилителей (vector drive redy - VRDY

Если есть сомнения на счет VRDY, так его можно временно для диагностики отключить, подав в PMC сигнал G66.0

Ошибки 401 больше не будет вообще. Если приводу что-то не понравится он просто остановится ничего не сказав ЧПУ, а программа будет идти дальше как ни в чем ни бывало

[andrey2147 172]

9 часов назад, VldLg сказал:

Но честно говоря я очень удивился что они вообще попытались вникнуть в проблему.

Зря удивились, фанук уже как около 8 лет, как расстался с GЕ, повернулся лицом к людям.

 

9 часов назад, VldLg сказал:

Пошевелив заглушку я получил результат - все заработало :).

Короче говоря сам невнимательный. Готовность приводов и выдаёт этот щлейф на МСС,Схему надо смотреть подключения, а не

9 часов назад, VldLg сказал:

Все контакты были перепроверены по нескольку раз,

 

Изменено 27 марта 2020 пользователем andrey2147

[VldLg 5]

В 27.03.2020 в 07:14, andrey2147 сказал:

 

Короче говоря сам невнимательный. Готовность приводов и выдаёт этот щлейф на МСС,Схему надо смотреть подключения, а не

 

Этот шлейф я и проверял несколько раз. Кроме того промыл все контакты на нем спиртом и прозвонил. Я то не сервисник - человек не может знать все, хотя теперь понимаю что все признаки указывали именно на отсутствие контакта именно в заглушке. 

Что-то никто ТСу не посоветовал проверить этот шлейф и он залез так далеко как только позволяла ему храбрость.

[andrey2147 172]

1 час назад, VldLg сказал:

Я то не сервисник

Тем более спасибо за инфо.