Настройка сервопривода оси Y

[SSN1983 0]

Добрый день. В процессе эксплуатации станка модели:НВМ-5Т фирмы Buffalo тайвань. по вертикальной оси Y начали плыть размеры при круговой интерполяции. При проверки геометрии станка обнаружилась проблема в вертикальной оси, а именно: при перемене направления движения по оси(вверх или вниз) происходит потеря 20 соток передвижения в начале пути т.е. я хочу двигаться вверх на 10микрон при шаге в 1микрон на индикаторной стойке (механическая магнитная стойка) наблюдаю стрелка откланяется сначала в противоположную сторону на 10микрон, затем еще 10микрон я возвращаюсь в исходную позицию и только потом движение вверх т.е. при моем задании 10мкм я передвигаюсь 30мкм (На мониторе всегда показывает что я двигаюсь в одном направлении т.е. оптич. линейка видит движение в одну сторону). При продолжении движения в этом направлении станок двигается в соответствии с заданием. Во время изменения направления движения ситуация повторяется. Параметры люфта(1851; 1852) - пробовал не помогли, на них нет реакции. Буду искренне рад вашей помощи, заранее спасибо... 

[andrey2147 172]

 Надо проверить, взведен ли параметр разрешения Backlash Acceleration (см. пар.2003 #5),

 

Книга B-65270EN/07

 

Проверьте может ось совместная когда X и Y одновременно двигаются 

[SSN1983 0]

 Надо проверить, взведен ли параметр разрешения Backlash Acceleration (см. пар.2003 #5),

 

Книга B-65270EN/07

 

Проверьте может ось совместная когда X и Y одновременно двигаются 

Параметр 1851 и 1852 работают для других осей (X,Z,W,B), а вот для Y нет (измеримого изменения) отклика или причина в других регулировках. И да у меня Fanuc 32i-B. Вот еще один факт при изменении коэффициента усиление (1000 на 3000 для соответствующей оси) у меня пропадает рывки при первом шаге на 1мкм, но вот мой путь путь в 30мкм остается все равно.   

 

 Надо проверить, взведен ли параметр разрешения Backlash Acceleration (см. пар.2003 #5),

 

Книга B-65270EN/07

 

Проверьте может ось совместная когда X и Y одновременно двигаются 

Параметр 1851 и 1852 работают для других осей (X,Z,W,B), а вот для Y нет (измеримого изменения) отклика или причина в других регулировках. И да у меня Fanuc 32i-B. Вот еще один факт при изменении коэффициента усиление (1000 на 3000 для соответствующей оси) у меня пропадает рывки при первом шаге на 1мкм, но вот мой путь путь в 30мкм остается все равно.   

 

Параметр 2003 №5 настроен одинаково для всех осей я проверил...

[SSN1983 0]

Друзья неужели ниукого нет мыслей по регулировки параметров сервопривода aiF 40/3000 в системе Fanuc 32i-B

[Anat2015 363]

Мне кажется, вы рановато с параметрами начали работать. Чудес не бывает, если до этого работало нормально и вдруг появилась проблема при реверсе оси, в первую очередь надо смотреть механику, параметры сами собой не меняются. Если у вас стоит датчик прямого измерения (оптическая линейка), то коррекция люфта вобще не нужна и даже может мешать работе. Отключите ее (хотя бы для этой оси), если она включена.

[Nickon59 0]

Поддерживаю Anat2015. По-моему проблема более прозаична. Например, в моей практике подобное было  в случаях плохого механического крепления (слабой затяжки)  в муфте, если круговой датчик (энкодер), или  линейки ( любой из её частей - движущейся или стационарно закреплённой). 

[SSN1983 0]

сегодня измеряли люфт на клиньях, есть люфт в 3 сотки - завтра будем перетягивать, посмотрим к чему это приведет...

[tmpr 27]

Проверьте подшипник ШВП.

[SSN1983 0]

Проверьте подшипник ШВП.

Представление общее есть, но не могли бы уточнить процедуру проверки ШВП....

[Anat2015 363]

Вы будете удивлены, но в ШВП (шариковинтовой паре) существует еще гайка, состояние которой также имеет существенное значение для точностных характеристик станка. Поищите грамотных инженеров-механиков, которые вам произведут нормальную диагностику станка, потому что виртуально таким вещам невозможно обучить.

[agering 37]

Подключите ноутбук с установленным Серво Гайдом к разъему Ethernet и проверьте, а потом настройте ось. Там все очень хорошо видно. Обычно, грамотный инженер электроник дает рекомендации слесарям и механикам, что надо менять, или где устранять люфт.

[andrey2147 172]

Подключите ноутбук с установленным Серво Гайдом

Но перед этим прочтите мануал на английском.книга B-65404EN/01

[SSN1983 0]

Механика толкового нашел с ШВП все нормально, затем выключил коррекцию люфта (1851=0) на проблемной оси, выставил одинаковые коэффициенты усиления для двух осей (кажется называеться - Усилительная петля) и вроде рывки и люфты пропали. Хотя хочу поделиться подобное делал и раньше но основной моей ошибкой было измерение люфтов на микронных перемещениях, а у станка допустимые отклонения в пределах 2-3 соток,  следовательно при увеличении шага перемещения (уменьшении чувствительности шага), обработка вернулась в допустимые пределы. Изготовили тестовую деталь вроде норма. Всем спасибо за плодотворное участие     и да книгу все равно почитаю....