Ищу инженера-конструктора. Сложная интересная задача.

[qMax 0]

Приветствую!

 

Ищу инженера, способного спроектировать роботизированный манипулятор для медицинских целей и довести процесс до стадии готового прототипа.

 

Для облегчения задачи, возможно, разобраться в архитектуре аналогичного устройства (Есть в наличии. Похожее по функционалу, но используется в другой области.).

 

Пишите: mgrom2015@yandex.ru

[a_schelyaev 368]

Это работа для команды инженеров и технологов.

[Горыныч 526]

+ финансы, много, практически не ограничено

+ готовность к неудаче 

[qMax 0]

+ финансы, много, практически не ограничено

+ готовность к неудаче 

Как по вашему, каков порядок необходимых финансов?

 

К неудаче не хотелось бы 

Изменено 11 марта 2015 пользователем qMax

[Powell 1]

Есть и команда. Написал на почту.

[areg 30]

 

+ финансы, много, практически не ограничено

+ готовность к неудаче 

Как по вашему, каков порядок необходимых финансов?

 

К неудаче не хотелось бы 

 

Прежде чем говорить о стоимости надо конкретно определить, что вы хотите от этого аппарата - если позиционирование должно быть +/- 50 мм - это одна цена, если +/- 0,0001 мм - совсем другая. Но все решаемо. Кстати Игорь - ты опять сразу цену просишь - я у тебя одни раз уже увел заказ из-за этого - повторяешь ошибки!!! Неудача исключена, а вот корректировок в процессе работы может быть и до 5 даже.

[Alexejswt 32]

Есть опыт проектирования и готовые проекты кму (крано манипуляторной установки), управление дистанционное! Правда это краны манипуляторы способные поднимать по 3-4 тонны) , а не роботизированный манипулятор для мед. целей!

[Горыныч 526]

Игорь - ты опять сразу цену просишь

даже и не думал, т.к. абсолютно не претендую на выполнение этой работы, но хочу предупредить заказчика об ожидаемых граблях.

[GOLF_stream 309]

представил себе робота-проктолога... передёрнуло...

[kristeen 355]

спроектировать роботизированный манипулятор для медицинских целей и довести процесс до стадии готового прототипа.

 

 

 

[areg 30]

представил себе робота-проктолога... передёрнуло...

а зря. Уже работает и не плохо.

[механик 39]

ТС нужно было написать "ищу главного инженера"

[Солнцеворот 207]

представил себе робота-проктолога... передёрнуло...

А мне сразу представилось использование робота в лаборатории для проведения анализов. 

[BSV1 1 745]

 

представил себе робота-проктолога... передёрнуло...

А мне сразу представилось использование робота в лаборатории для проведения анализов. 

 

У кого что болит ...

[Kuzmich104317 0]

я так понимаю задача состоит из следующего:

1- разработать ваше медицинское устройство 

2- подобрать манипулятор и установить на него устройство 

3- блок управления (программы автоматизации) , установка датчиков и концевиков. А так же вам надо и ручное управление так я понимаю? 

 

Тут точно надо КБ, человек 5 . 1 человек за всем не уследит . Либо человек сильный во всех сферах - гидравлика, механика, системы управления, программист. Проще обратиться в фирмы занимающиеся изготовлением аналогов вашего оборудования.

Изменено 12 марта 2015 пользователем Kuzmich104317

[KLEO2000 4]

Письмо отправил.

Сижу, жду ответа.

[GOLF_stream 309]

Уже работает и не плохо.

И где там РОБОТ? Там всего лишь манипулятор. Без человека он ничего сам делать не будет.

[areg 30]

 

Уже работает и не плохо.

И где там РОБОТ? Там всего лишь манипулятор. Без человека он ничего сам делать не будет.

 

Так вроде о манипуляторе и идет речь. А роботы медики пока только в компьютерных играх. Кстати заказчик так себе - судя повсему от нечего делать решил тему на форум накатать - совершенно вопросом не владеет и чего хочет не очень представляет. Не тратьте время. Вот переписка:

Арег, приветствую!

 

Ситуация следующая: устройство которое можно взять в качестве примера - протез руки (http://www.ottobock.ru/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/dynamicarm/ вот здесь можно покликать на кружочки, чтобы примерно понять внутреннее устройство). На текущий момент это максимально приближенная к настоящей имитация конечности. 

 

Дальше нужно спроектировать человекоподобного робота в прямом смысле этого слова. Точнее нужна просто железка без ПО, которую мы сами будем программировать. В дальнейшем на базе железки будет отрабатываться различное программное обеспечение по координации движения, распознаванию образов и т.д. Проект носит скорее академический, нежели коммерческий характер. Есть спонсор который потенциально готов финансировать такой проект.

 

На текущем этапе мы не определили точные требования к проекту, нам нужно понять примерный объём работ и порядок необходимого финансирования. О проектировании подобных устройств мы ничего не знаем. 

 

Насколько я понимаю, если необходимых компонентов не будет в серийном производстве, то индивидуальная разработка (например, микропривода) будет стоить бешеных денег. Так ли это? Интересует Ваше мнение по проекту - реально ли это? 

Если да, то какими этапами нам стоит двигаться? Какое финансирование потребуется (порядок)? Интересно ли Вам подобная задача?

 

Спасибо.

 

А вот и ответ, после которого заказчик испарился:

 

Здравствуйте! Не знаю как вас зовут, к сожалению.

Не совсем понял - вам нужен протез руки или человекоподобный робот?

Робот сложное изделие. А вот руку, на мой взгляд, нужно делать следующим образом:

1. Озвучьте нагрузки на каждый элемент.

2. Озвучьте требования к движениям каждого элемента

3. Озвучьте массовые требования

4. Озвучьте требования по точности позиционирования - вы что то писали про медицинское назначение - если вы имели ввиду протез, то без вопросов, но если это именно медицинский манипулятор ( что далеко не протез) то там для точности позиционирования нужна другая кинематическая схема - она более точно позиционирует положение конечного элемента и наиболее дешева и проста в изготовлении.

После этого можно начинать подбор покупных элементов. А уже после их покупки начинать разрабатывать механическую часть.

   Проектирование микропривода для, как вы говорите "академических целей", это либо распил средств, либо не понимание вообще целей и задач работы. Если вы собираетесь обкатывать ПО и всевозможные алгоритмы вам вообще нужно купить готовый протез и на его базе это ПО тестировать. Они довольно недорого продаются. Есть огромное количество решений по приводам - электрических, гидравлических, пневматических и их комбинаций. Какое здесь применять будет зависеть от требований к устройству.

Так что для оценки сроков и средств, необходимых на проект, нужно ответить сначала на первые 4 пункта и учесть, что основной ваш продукт, как видно из вашего письма - ПО и распознавание образов, вообще не требует что либо проектировать и изготавливать.

Аналогичные проекты в России делают давно, разработок много, но все они запинаются на серии. Даже мой сын, когда был в 6 классе - в 2005 году, в кружке по радиоэлектронике разрабатывал манипулятор. Так что вы правы - вы ни чего не знаете о подобных устройствах. А следовало бы.

Про "академический, нежели коммерческий характер" - звучит ка издевательство. Вы предлагаете спроектировать и организовать изготовление изделия, которое стоит 12-15 тысяч евро на факультативных началах? 

Может конечно я не прав в своих выводах, но из вашего письма следует именно это.

Если вы, все таки, серьезно хотите что либо подобное то проще скопировать имеющийся образец. Так как при проектировании нового понадобятся очень длительные ходовые испытания. А при копировании их будет значительно меньше.

Кстати ник "kbmed" вам не знаком - он тоже пытается проектировать протезы. Правда колена и стопы.

[GOLF_stream 309]

А уже после их покупки начинать разрабатывать механическую часть.

Серьёзно? Вы всерьёз предлагаете сначала закупить комплектующие, а только потом начинать разрабатывать конструкцию?

Вас к этому приучили покупные детские конструкторы?

 

А до этого Вы работали на студии озвучания? Вы постоянно просите что-то "озвучить". Вы вообще знаете значение этого слова в Русском языке? Или просто тупо повторяете за безграмотными журналюгами?

 

"Академический характер"- это не значит "бесплатно". Тем более есть спонсор. Это значит, что продукт не для продажи, а для удовлетворения собственных интересов. Интересы, кстати, вполне интересные :)

[MFS 249]

А роботы медики пока только в компьютерных играх.

Это вы малость не в курсе - хирургические роботы.