Перейти к публикации

CAM для робота? Какая же нужна?

GVM

Автор: GVM,
в Все вопросы о CAM

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

GVM

GVM 2

Опубликовано:
Опубликовано:

Добрый день! 

Есть затея найти ПО для оживления робота. На просторах инета читал что есть add-on к CAM (Mastercam) который формируют числовой код движения сварочного робота? Так ли это? или робософт еще не взломали (хотя CAtia.NX.Pro ломают же в принципе)

post-43150-0-10613100-1422335951.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


GVM

GVM 2

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

Ну т.е. можно оживить робота по этим прогам...в частности Powermill??? А не подскажите на вскидку алгоритм. Допустим я создал робот. Как Powermill поймет его рабочую зону? Мы должны ему указать это как-то? Или лучше делать робот копией существующего (по размерам звеньев) дабы потом просто из списка выбрать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Мишутка

Мишутка 7

Опубликовано:
Опубликовано:

Делаете модель робота или модифицируете имеющуюся модель, конфигурация в mdt-файле.

Ну в самом интерфейсе программы есть настройки, которые можно изменять.

post-7210-0-31550400-1422340034_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Bully

Bully 1 098

Опубликовано:
Опубликовано:

А почему именно add-on к CAM? Ведь на роботы обычно пишется свое ПО, поскольку количество управляемых координат может сильно разниться. И алгоритм сочетания этих координат в один момент времени тоже может иметь свои особенности в зависимости от стесненности окружающего пространства.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
GVM

GVM 2

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

А почему именно add-on к CAM? Ведь на роботы обычно пишется свое ПО, поскольку количество управляемых координат может сильно разниться. И алгоритм сочетания этих координат в один момент времени тоже может иметь свои особенности в зависимости от стесненности окружающего пространства.

а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Мишутка

Мишутка 7

Опубликовано:
Опубликовано:

add-on как раз и учитывает эти особенности. А само программирование обработки происходит с помощью 5-ти осевых стратегий.

 

С роботом идет ПО для программирования с пульта на месте. Но ни кто не мешает пользоваться ПО стороннего производителя.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Bully

Bully 1 098

Опубликовано:
Опубликовано:
а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот??
А если не покупать робот, то зачем ПО на него?
Но ни кто не мешает пользоваться ПО стороннего производителя.
Не поспоришь. Если в ПО заложена возможность указания любого кол-ва программируемых осей и их взаимное расположение, то почему нет? Вопрос не изучал. Поэтому если уже реализовано в каких-то распространенных CAM, то прошу прощения за невежество (слово, кстати, двусмысленное какое-то, в отличие от невежа/невежда).
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
GVM

GVM 2

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:
GVM сказал(а) 27 Янв 2015 - 09:52: а какое ПО на робот? это ж оно  с роботом продается....а если не покупать робот?? А если не покупать робот, то зачем ПО на него?
 

ну как вариант собрать самому....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Bully

Bully 1 098

Опубликовано:
Опубликовано:
ну как вариант собрать самому....
 Если собрать самому, то и электронику надо самому задавать (разрабатывать/использовать существующее). В любом случае надо будет задавать как-то перевод траектории в компе в согласованное движение двигателей всех сочленений в роботе.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
GVM

GVM 2

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

 

ну как вариант собрать самому....
 Если собрать самому, то и электронику надо самому задавать (разрабатывать/использовать существующее). В любом случае надо будет задавать как-то перевод траектории в компе в согласованное движение двигателей всех сочленений в роботе.

 

хорошо ...ну а если, например, собрать железо по прототипу существующего, напичкать теми же сервакам и и влепить ПО того же....получается оживить потом можно будет CAM и т.д.

Сложнее окажется затея если пытаться оживить собственной прогой. Единственное что не понятно, какие должны быть уравнения движения звеньев, чтобы задавать координаты только наконечника... ну а так в принципе ситуация ясна...программист должен каждый контроллер синхронно оживить для движения наконечника, ну и задать движение остальных движков по уравнению (по-моему Эйлера).

Таким образом на выходе получаем следующее...

1) в железе нет проблем. Примитивными кусками собрать можно.

2) с ПО нужно повозится....

 

 

Кто ищет тот найдет......

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Attila11

Attila11 76

Опубликовано:
Опубликовано:

Мишутка  вы бы не скачали и не отправили Help по PowerMILL  Robot Interface ? Заранее спасибо .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • Максим604
      Резьбофрезерование

      Автор: Максим604 · Опубликовано:

      Спасибо!))  То есть правильно же понял- что при резьбофрезеровании подачу надо считать для центра инструмента? 
    • Maxim.Oi TF
      Изменение крутящего момента на разных оборотах сервомотора

      Автор: Maxim.Oi TF · Опубликовано:

      А вы какой бы режим резания посоветовали? Материал 14Х17Н2(нержавейка) Фреза грибковая P6M5. диаметр 20мм. 14 зубов Ширина 1.8 мм. Глубина фрезировки паза 4.4 мм. (Я фрезировал за 2 прохода по 2.2мм.) Какую выбрать скорость резания, подачу, глубину резания(Ap.)?    
    • gudstartup
      Софт фанук

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      а в чем риски то. мало ли кто и где налоговый идентификатор умыкнуть может и почту может это хакеры сделали а вы сразу 14-й пакет санкций на свою голову обрушиваете. а интересного там ничего и  нет.... 
    • Jesse
      Проблема с результирующими напряжениями в SolidWorks

      Автор: Jesse · Опубликовано:

      судя по всему, у вас разные детали построены в разных системах единиц
    • Guhl
      Токарный Mitsubishi M700

      Автор: Guhl · Опубликовано:

      Вам бы схему смотреть на станок. Что понять, почему силовое не приходит
    • Jesse
      Как провести прочностной анализ незакрепленной детали в Solid Works Simulations

      Автор: Jesse · Опубликовано:

      выкиньте призмы из расчёта.. считайте балочными конечными элементами, ограничив на концах лишь перемещения, как на картинке выше. Тогда всё будет збс..))
    • Jesse
      Не получается сделать расчёт

      Автор: Jesse · Опубликовано:

      хз, запустил расчёт с вашими дефолтными настройками, всё посчитало. Но я бы упростил модель. Трубу можно точно исключить из расчётной модели (можно юзануть опцию "рассматривать как удалённую массу"). Всё остальное можно сделать оболочками, временно выкинув болты из модели. Также лучше использовать "Сетка на основе смешанной кривизны". Вот результаты. Напряжения небольшие, 09Г2С спокойно выдержит..))  
    • Killerchik
      Резьбофрезерование

      Автор: Killerchik · Опубликовано:

      Смысл в том, что подача должна указываться для фактического перемещения режущего клина. При одинаковой угловой скорости, в зависимости от радиуса траектории линейная скорость движения точки будет пропорциональна радиусу.
    • Killerchik
      Софт фанук

      Автор: Killerchik · Опубликовано:

      Вероятно, я не совсем понятно написал. почта "имя@домен компании.com", хостер почты - Гугл.   Я, быть может, был бы готов из интереса рискнуть своей компанией - но точно не чужой.
    • Turgenev
      Термостойкий разъем

      Автор: Turgenev · Опубликовано:

      Не, греться будет, конкретно, потому что разъем будет прямо на стенке "стакана", а сам "стакан" будет нагреваться от нагревателя до 300 градусов. 3Д модель в процессе. погуглил, это разъемы типа таких: У них все круто, но нет фланца, чтобы хоть как-то закрепить разъем на стенке "стакана". По вашей наводке нагуглил еще разъемов, стоят дорого и очень большой габарит: Есть интересные варианты, но я не смог найти к ним ответную часть:   Это что-то типа такого: Мне не подходит по форм-фактору. Нагреватель должен быть в форме диска- плоский цилиндр диаметром 75мм и высотой около 10-20мм То есть запах идет от обгорания металла нагревателя? Вариант с заливкой нагреватель термостойким бетоном был, я даже его опробовал, но очень уж трудозатратно выходит. Любой металл будет иметь запах при нагреве, если его никуда не засовывать?
×
×
  • Создать...