Вопрос по ладдеру для TW10&Fanuc18i-T

[Nickon59 0]

С Новым годом всех форумчан!

Стоит задача подключить барфидер к TW10&Fanuc18i-T (купленный с неукомплектованным роботом). В ладдере имеются строки  для работы с интерфейсами барфидеров разных типов и активация их должна производиться посредством внутренних реле ®.  Но судя  по диаграмме, ссылок на логическую «катушку» в ладдере нет. 

Означает ли это, что нужно редактировать сам ладдер (добавить цепи активации с кипреле) или я просто не знаю, что их можно каким-то другим образом активировать их.

Фрагмент ладдера в приложении.

 

[bfi 101]

Скорее второе. Можете поискать цепочки типа

MOVE

1111

1111

xxxx

R219

Может от так наз. 'soft op.panel' Или от какого то D адреса перегружается в R219

Вместо MOVE может стоять ADD xxxx, 0, R219 или MUL xxxx, 1, R219, что на уме программера было...

[andrey2147 172]

Скажу более понятнее:

 выходы на эти внутренние R  реле могут содержаться в функциональный блоках,(в любых)

поиском ладдера их не найдёте 

листайте тупо весь ладдер и внимательно смотрите

да и скачать его не плохо бы

....................................

осталось узнать что значать в левой части вашего фрагмента значат

обозначения под номерами строк?

[Nickon59 0]

bfi, andrey2147

Спасибо за подсказку. Пересмотрю его.

Думаю, это не последний мой вопрос.

[Nickon59 0]

Ребята, благодаря вам, нашёл на предыдущей странице! Буду разбираться далее.

[andrey2147 172]

F1.7 это  "CNC ready signal",я понимаю он горит всегда,когда ЧПУ исправна

......................................................................................................................................

попробуйте в окно DATA № 190 вставлять значения в восмибитовом  формате

типа 00000010 или 00000001

посмотрите как меняются  биты R219

[Nickon59 0]

andrey2147, спасибо за участие. С этим вопросом разобрался.

Есть другой:не могу понять, почему нет  сигнала ответа (эхо) на М61(висит), если я создаю предпосылки X5.3* X5.6. Сигнал VALID(SIGNAL)R263.0 не вырабатывается. Наверное я не понимаю этого. 

[andrey2147 172]

А может  эта часть ладдера не активна 

[bfi 101]

R263.0 будет =1 только за один цикл контроллера. Это трудно увидеть на экране, только если функция TRACE есть.

Т.е. Х5.6=1 будет считыватся по переднем фронте только.

[andrey2147 172]

Х5.6=1 будет считыватся по переднем фронте только.

 

Если это физический контакт не понял почему только  по переднему фронту???

[Nickon59 0]

andrey2147, bfi,

спасибо за участие. Скорее всего я просто не вижу. Я пробовал активировать R263.2, через X5.6=1>R262.5=1, тогда если R263.0 даже если коротким импульсом=1, то при неизменных     R263.4,R263.7,F6.1,F1006.1 должно перейти в 1.

Но всё без изменений. Вот теперь и думаю почему...

Дело в том,  что эти логические цепи были организованы для  контроля исполнения команд робота. Но с другой стороны других входов для приема сигнала об исполнении  больше не вижу. Посмотрю как организован  на другом станке с 18-ой системой, но изначально без робота. 

А может  эта часть ладдера не активна 

а как это можно понять?

[andrey2147 172]

пролистать ладдер вверх

 

или джампер или подпрограмма.

[Nickon59 0]

пролистать ладдер вверх

 

или джампер или подпрограмма.

да, спасибо , посмотрю. Но вроде подобного нет - JAMPа точно.SP посмотрю. 

 

 

 

 

Посмотрел, точно нет.

Изменено 7 января 2015 пользователем Nickon59