Контроль инструмента на SINUMERIK 840D SL

[tmpr 27]

Вы так сверло не спасёте. 

Нужно брать какой-то аварийный момент который немного больше нормального резания и по нему делать безопасный отвод.

момент при нормальном резании вычисляйте опытным путём.

[A_1 231]

Спасибо.

Мы пока так и подбираем величину этого момента.

Но я думаю, что если для прерывания сверления установить "момент, который немного больше нормального резания", то будут часто происходить ложные прерывания, так как обрабатываемый материал имеет переменную твердость, и приходится некоторые отверстия сверлить с усилиями, которые близки к разрушению сверла. Конечно, мы поставим пороговую величину несколько меньше аварийной величины, чтобы избежать повреждения сверла. Но пока мы не знаем эту критическую величину.

[tmpr 27]

надо усреднять момент, фильтр запрограммировать.

[A_1 231]

надо усреднять момент, фильтр запрограммировать.

Если не трудно, объясните, пожалуйста, как это сделать.

[tmpr 27]

Записать значения за несколько тактов, затем усреднить или фильтровать любым подходящим способом.

[A_1 231]

Мы за 20 дней записали эти нагрузки:

4,469 5,478 1,009         
4,492 5,78 1,288           
4,593 6,425 1,832   
4,596 5,838 1,242   
4,623 6,246 1,623   
4,275 5,777 1,502   
3,862 5,781 1,919   
3,992 5,609 1,617   
4,182 5,801 1,619   
4,512 6,122 1,61   
3,829 5,797 1,968   
4,194 5,896 1,702   
4,168 5,992 1,824   
4,499 6,274 1,775   
4,365 5,76 1,395   
3,717 5,922 2,205   
4,143 5,912 1,769   
3,925 5,683 1,758   
4,422 5,715 1,293   
4,574 6,016 1,442   
4,529 5,814 1,285   
4,094 5,46 1,366   
3,889 5,469 1,58   
4,227 5,165 0,938   
3,848 5,475 1,627   
4,085 5,692 1,607   
3,675 5,231 1,556   
3,996 5,704 1,708   
4,242 6,453 2,211   
4,256 6,183 1,927   
3,582 5,845 2,263   
4,374 5,895 1,521   
3,936 6,396 2,46   
4,33 5,91 1,58   
4,197 6,506 2,309   
4,348 5,763 1,415   
4,405 6,708 2,303   
4,709 6,962 2,253   
4,78 6,363 1,583   
4,576 6,215 1,639   
4,504 6,185 1,681   
4,384 7,002 2,618   
4,31 6,663 2,353   
4,385 6,762 2,377   
4,768 7,137 2,369   
3,976 7,137 3,161   
4,411 6,293 1,882   
4,06 6,897 2,837   
4,396 6,502 2,106   
4,276 6,258 1,982   
4,689 6,383 1,694   
4,424 6,654 2,23   
4,578 6,617 2,039   
4,348 6,624 2,276   
3,786 7,003 3,217   
4,231 7,284 3,053   
4,029 7,526 3,497   
3,98 6,665 2,685   
4,309 7,606 3,297   
4,46 7,522 3,062   
4,647 8,045 3,398   
4,836 8,233 3,397   
4,521 8,083 3,562   
4,559 8,074 3,515   
4,484 7,954 3,47   
4,481 8,28 3,799   
4,55 8,631 4,081   
4,279 8,456 4,177   
5,307 8,472 3,165   
4,699 9,072 4,373   
5,179 9,187 4,008   
5,429 8,692 3,263   
5,617 8,556 2,939   
4,811 8,638 3,827   
5,34 8,331 2,991   
5,273 8,596 3,323   
4,885 8,366 3,481   
4,234 8,049 3,815   
4,123 8,461 4,338   
4,421 7,859 3,438   
4,224 8,243 4,019   
4,141 7,366 3,225   
4,602 7,85 3,248   
4,369 8,339 3,97   
5,022 7,958 2,936   
4,489 8,035 3,546   
4,692 7,967 3,275   
4,379 7,463 3,084   
4,957 7,581 2,624   
4,401 7,658 3,257   
4,52 7,432 2,912   
4,183 8,151 3,968   
4,546 6,763 2,217   
4,444 7,198 2,754   
4,143 6,753 2,61   
4,074 7,095 3,021   
4,075 6,402 2,327   
4,078 6,507 2,429   
3,908 6,648 2,74   
4,145 6,236 2,091   
4,538 6,827 2,289   
4,179 6,463 2,284   
4,003 6,498 2,495   
3,693 6,596 2,903   
3,969 6,652 2,683   
4,01 6,531 2,521   
4,041 6,692 2,651   
4,095 6,391 2,296   
4,345 6,66 2,315   
4,421 6,583 2,162   
3,978 6,311 2,333   
3,781 6,836 3,055   
3,905 6,986 3,081   
4,003 6,677 2,674   
4,154 7,042 2,888   
3,779 6,794 3,015   
4,721 7,003 2,282   
4,248 7,137 2,889   
4,096 6,152 2,056   
4,441 7,325 2,884   
3,714 6,605 2,891   
4,074 6,432 2,358   
4,146 6,714 2,568   
3,961 6,696 2,735   
4,574 7,518 2,944   
4,333 7,121 2,788   
3,976 7,161 3,185   
4,452 7,448 2,996   
4,069 6,944 2,875   
4,562 7,123 2,561   
4,185 7,122 2,937   
4,298 6,834 2,536   
4,655 7,001 2,346   
4,147 6,758 2,611   
4,066 6,756 2,69   
4,561 6,735 2,174   
4,516 7,508 2,992   
4,177 6,882 2,705   
4,236 6,847 2,611   
4,434 6,993 2,559   
4,603 7,381 2,778   
4,568 7,289 2,721   
4,298 7,396 3,098   
4,296 6,952 2,656   
4,441 7,268 2,827   
4,676 7,139 2,463   
4,458 6,773 2,315   
4,433 6,646 2,213   
4,409 6,826 2,417   
4,625 7,388 2,763   
4,503 6,966 2,463   
4,217 6,784 2,567   
4,583 7,021 2,438   
4,237 6,828 2,591   
4,177 7,004 2,827   
4,092 6,576 2,484   
4,948 6,447 1,499   
4,044 5,877 1,833   
4,319 5,668 1,349   
4,639 5,684 1,045   
4,185 5,855 1,67   
4,038 5,81 1,772   
4,764 5,587 0,823   
3,898 5,476 1,578   
4,998 6,374 1,376   
4,559 5,927 1,368   
4,352 6,125 1,773   
4,569 6,169 1,6   
4,134 5,784 1,65   
4,678 6,138 1,46   
4,51 6,286 1,776   
4,837 6,425 1,588   
4,614 6,4 1,786   
3,729 6,369 2,64   
3,963 6,162 2,199   
3,742 6,599 2,857   
4,1 6,45 2,35   
4,589 6,662 2,073   
3,866 6,072 2,206   
3,626 6,358 2,732   
4,724 6,366 1,642   
4,27 5,999 1,729   
3,917 6,109 2,192   
3,814 6,34 2,526   
3,985 6,369 2,384   
3,809 6,236 2,427   
4,062 6,483 2,421   
3,73 6,172 2,442   
5,109 6,646 1,537   
4,767 6,69 1,923   
4,506 6,336 1,83   
4,239 6,656 2,417   
4,189 6,061 1,872   
4,154 6,508 2,354   
4,216 6,299 2,083   
3,998 6,391 2,393   
5,307 7,09 1,783   
4,842 7,073 2,231   
3,917 6,177 2,26   
3,906 6,563 2,657   
4,285 7,085 2,8   
3,942 6,2 2,258   
4,021 6,26 2,239   
3,843 5,957 2,114   
5,355 6,828 1,473   
4,404 6,62 2,216   
4,949 6,598 1,649   
4,025 6,025 2   
4,314 6,445 2,131   
3,858 6,223 2,365   
3,946 6,71 2,764   
3,896 7,045 3,149   
4,316 5,513 1,197   
4,048 5,911 1,863   
4,02 5,825 1,805   
4,235 6,082 1,847   
4,091 5,803 1,712   
3,887 5,447 1,56   
3,783 5,474 1,691   
4,042 5,342 1,3   
4,617 6,014 1,397   
4,164 6,252 2,088   
4,375 5,825 1,45   
4,156 5,868 1,712   
4,211 6,112 1,901   
4,424 6,252 1,828   
3,685 5,752 2,067   
4,467 6,234 1,767   
4,935 6,041 1,106   
4,815 6,106 1,291   
4,557 5,922 1,365   
4,447 6,189 1,742   
4,167 6,256 2,089   
4,532 5,69 1,158   
4,377 5,381 1,004   
4,239 5,703 1,464   
4,376 5,975 1,599   
4,475 5,855 1,38   
4,312 6,028 1,716   
4,158 6,124 1,966   
3,937 6,286 2,349   
3,764 5,661 1,897   
3,611 5,839 2,228   
4,344 5,954 1,61   
4,121 6,133 2,012   
4,232 6,496 2,264   
3,982 5,848 1,866   
4,131 6,147 2,016   
3,83 6,119 2,289   
3,997 6,257 2,26   
4,226 6,008 1,782   
3,813 5,59 1,777   
4,5 6,293 1,793   
3,784 6,03 2,246   
4,244 5,81 1,566   
3,736 5,562 1,826   
3,838 5,98 2,142   
4,018 5,698 1,68   
4,116 5,773 1,657   
4,195 5,646 1,451   
4,035 5,67 1,635   
4,386 5,741 1,355   
3,987 6,064 2,077   
4,021 5,768 1,747   
4,524 5,558 1,034   
4,366 5,676 1,31   
4,446 5,741 1,295   
4,106 5,947 1,841   
4,413 6,165 1,752   
4,409 5,645 1,236   
4,487 5,303 0,816   
4,424 4,843 0,419   
4,413 4,91 0,497   
4,562 5,156 0,594   
4,471 5,176 0,705   
4,468 5,275 0,807   
4,038 5,776 1,738   
3,947 5,93 1,983   
4,128 5,774 1,646   
4,52 5,858 1,338   
4,349 5,783 1,434   
4,266 5,675 1,409   
4,136 6,018 1,882   
4,554 5,772 1,218   
4,449 6,366 1,917   
3,811 6,105 2,294   
3,622 5,867 2,245   
4,034 6,428 2,394   
4,66 5,992 1,332   
4,537 5,518 0,981   
4,199 5,636 1,437   
3,853 5,934 2,081   
4,102 5,909 1,807   
4,667 5,555 0,888   
4,463 5,342 0,879   
3,949 5,875 1,926   
4,314 6,189 1,875   
4,317 6,057 1,74   
4,146 5,857 1,711   
3,769 5,656 1,887   
3,925 5,612 1,687   
3,725 5,964 2,239   
3,721 5,868 2,147   
4,409 5,665 1,256   
4,409 6,697 2,288   
4,236 6,679 2,443   
4,131 6,162 2,031   
3,618 6,379 2,761   
3,88 6,269 2,389   
3,946 6,59 2,644   
3,959 6,391 2,432   
4,276 5,747 1,471   
4,79 6,095 1,305   
4,64 6,57 1,93   
4,027 5,963 1,936   
3,744 5,353 1,609   
3,807 6,025 2,218   
4,248 5,813 1,565   
4,295 5,976 1,681   
3,912 5,797 1,885   
4,638 6,298 1,66   
4,136 6,344 2,208   
4,094 6,145 2,051   
3,948 6,085 2,137   
4,103 6,199 2,096   
3,972 6,065 2,093   
4,184 6,681 2,497   
4,254 6,469 2,215   
4,827 8,703 3,876   
4,533 7,44 2,907   
4,275 7,431 3,156   
4,424 7,463 3,039   
4,231 7,3 3,069   
4,23 6,827 2,597   
4,151 6,158 2,007   
3,918 6,527 2,609   
4,723 6,527 1,804   
4,211 5,848 1,637   
4,201 5,932 1,731   
4,271 5,89 1,619   
3,662 5,465 1,803   
3,658 5,824 2,166   
3,756 5,573 1,817   
4,24 5,343 1,103   
4,525 6,324 1,799   
4,473 6,507 2,034   
4,163 5,893 1,73   
4,504 6,037 1,533   
4,633 5,907 1,274   
4,052 6,234 2,182   
4,107 6,602 2,495   
3,85 6,074 2,224   
4,413 6,488 2,075   
4,559 6,579 2,02   
4,209 5,877 1,668   
4,084 6,198 2,114   
4,396 6,403 2,007   
4,137 5,942 1,805   
3,916 5,528 1,612   
4,2 6,072 1,872   
4,596 6,737 2,141   
4,072 6,646 2,574   
4,117 6,827 2,71   
4,236 6,757 2,521   
3,824 7,011 3,187   
4,224 6,859 2,635   
4,108 7,185 3,077   
4,073 7,34 3,267   
4,606 7,439 2,833   
4,345 7,168 2,823   
4,202 5,855 1,653   
3,638 6,498 2,86   
4,426 6,406 1,98   
4,159 5,946 1,787   
3,947 6,713 2,766   
4,134 6,976 2,842   
4,464 7,395 2,931   
4,53 7,832 3,302   
4,058 7,248 3,19   
4,246 7,623 3,377   
4,277 6,822 2,545   
4,595 6,873 2,278   
3,984 7,428 3,444   
4,56 7,272 2,712   
3,951 5,972 2,021   
4,344 5,517 1,173   
3,892 5,485 1,593   
4,222 5,528 1,306   
3,883 5,363 1,48   
3,874 5,305 1,431   
4,161 5,513 1,352   
3,924 5,24 1,316   
4,302 6,312 2,01   
4,083 6,306 2,223   
4,516 5,24 0,724   
3,907 5,862 1,955   
3,765 5,606 1,841   
4,555 5,502 0,947   
3,948 5,918 1,97   
4,245 5,775 1,53   
4,44 6,28 1,84   
4,235 6,214 1,979   
4,252 6,049 1,797   
4,277 5,624 1,347   
4,323 5,295 0,972   
3,678 5,841 2,163   
3,76 5,653 1,893   
3,89 5,723 1,833   
4,873 5,695 0,822   
4,305 5,844 1,539   
4,357 6,012 1,655   
4,5 5,96 1,46   
4,461 5,517 1,056   
4,417 5,886 1,469   
4,538 5,749 1,211   
4,386 5,305 0,919   
4,58 5,886 1,306   
4,027 6,007 1,98   
4,036 6,107 2,071   
4,187 5,705 1,518   
5,046 6,139 1,093   
4,653 5,921 1,268   
4,523 5,777 1,254   
4,4 5,771 1,371   
4,594 6,046 1,452   
4,477 5,816 1,339   
4,085 5,769 1,684   
4,119 5,725 1,606   
4,366 5,922 1,556   
4,218 5,516 1,298   
4,014 6,135 2,121   
4,207 5,932 1,725   
4,739 6,199 1,46   
4,404 6,085 1,681   
4,017 5,972 1,955   
3,955 6,02 2,065   
3,818 6,127 2,309   
4,125 5,931 1,806   
3,852 6,363 2,511   
3,98 6,423 2,443   
4,72 6,188 1,468   
4,429 5,877 1,448   
4,383 6,254 1,871   
4,109 6,635 2,526   
4,233 6,299 2,066   
3,98 6,296 2,316   
4,009 5,987 1,978   
4,14 6,056 1,916   
4,861 7,423 2,562   
4,248 6,363 2,115   
4,625 6,644 2,019   
4,117 7,048 2,931   
4,109 7,053 2,944   
4,047 6,66 2,613   
4,326 6,819 2,493   
4,154 6,898 2,744   
4,785 7,207 2,422   
4,447 7,503 3,056   
4,419 6,921 2,502   
4,023 7,526 3,503   
4,373 6,612 2,239   
3,594 6,6 3,006   
4,249 6,854 2,605   
3,85 6,797 2,947   
4,49 6,396 1,906   
4,41 6,829 2,419   
4,543 6,416 1,873   
3,862 6,637 2,775   
4,185 6,36 2,175   
3,769 6,301 2,532   
3,686 6,118 2,432   
4,07 6,006 1,936   
4,258 6,4 2,142   
4,297 5,995 1,698   
4,056 5,905 1,849   
4,44 5,431 0,991   
3,884 5,705 1,821   
4,336 5,84 1,504   
4,069 6,514 2,445   
3,841 6,547 2,706   
4,644 5,996 1,352   
4,55 6,391 1,841   
3,696 5,927 2,231   
4,24 6,012 1,772   
4,098 5,314 1,216   
3,844 5,985 2,141   
3,969 6,021 2,052   
4,248 6,103 1,855   
4,709 6,548 1,839   
4,08 6,655 2,575   
3,893 6,482 2,589   

Первое число - момент без сверления (сверло просто вращается) второе число - момент в середине сверления

третье число - разница.

 MIN: 0,419
MAX: 4,373
 

[tmpr 27]

Если разберётесь откуда пики 1 и 2, то вполне закономерно всё выглядит.

Работайте по разнице холостого и рабочего момента.

момент пишите в синхронном действии и фильтруйет, попоробуйте какое-нибудь скользящее среднее для начала.

[A_1 231]

Спасибо большое!

Пики, возможно, были при большом затуплении сверла, работали днем и ночью, и нередко сверла ломались.

Мы сейчас так и делаем - контролируем разницу холостого и рабочего момента, используем функцию быстрой реакции на превышение этой критической величины.

Расчетный предельный момент для конкретного сверла мне узнать не удается ни у кого, поэтому подбираем это значение сами, сейчас стоит в программе 3,7 Nm, и на некоторых отверстиях сверло "досрочно" вышло из них. После замены сверла, эти места успешно досверлили. Думаю эту величину пока и оставить, и очень надеюсь, что поломок сверла больше не будет.

[tmpr 27]

в первой зоне и холостой ход заметно выше, может быть в этом месте обороты увеличили?

[A_1 231]

Вполне возможно, что обороты были различные. Мы меняли режимы, чтобы найти оптимальные.

Изменено 14 января 2016 пользователем A_1

[A_1 231]

К сожалению, полностью исключить поломки сверл не удается. Но все же, теперь, станок реагирует на превышение нагрузки и сразу прекращает сверление, переходя на следующее отверстие.

Отверстия, которые не удалось просверлить, станок сам запоминает и при замене сверла генерирует себе программу для их доработки.

[Владимир56 63]

А какой смысл переходить на следующее отверстие, если инструмент тупой?  И досверливать бывает лучше каким нибудь убогим остатком, чем тупить новое.

Помнится, и я был в этой теме, делал датчики касания инструмента с деталью, жизнь била ключом. http://www.findpatent.ru/img_show/7755303.html

[A_1 231]

А какой смысл переходить на следующее отверстие, если инструмент тупой?

Сверлим на грани фола, заготовка имеет переменную твердость, и на другом месте это же сверло может пройти отверстие.

[Владимир56 63]

Далее относится к классической форме сверла. Если сверло клинит, возрастает нагрузка. Клинит оно в том случае, если режущие кромки округлились и диаметр отверстия получается меньше диаметра сверла. Пускать новое сверло по заниженному отверстию нежелательно, так как большое трение изнашивает ленточку сверла.

Возможно, нагрузка возрастает из-за участка повышенной твёрдости материала, а не износа кромок и уменьшения диаметра. Что бы рассуждать дальше, надо знать форму инструмента. Я бы уменьшил эту нагрузку путём уменьшения ширины резания.

[A_1 231]

А какой смысл переходить на следующее отверстие, если инструмент тупой?  И досверливать бывает лучше каким нибудь убогим остатком, чем тупить новое.

Если сверло не досверлило из-за превышения нагрузки, оператор сам, по состоянию инструмента и по своему опыту, будет решать заменить сверло или попробовать просверлить это же отверстие этим же сверлом еще раз. Досверливать как-то все равно нужно.

Теперь я тоже понимаю, что если клинит сверло, то его уже не спасти контролем нагрузки.

Что бы рассуждать дальше, надо знать форму инструмента. Я бы уменьшил эту нагрузку путём уменьшения ширины резания.

Перетачивают сверла заточники. Уменьшить ширину резания, это значит увеличить угол сверла?

[Владимир56 63]

Способы разные. Есть плюсы минусы. Пример от свёрл со сменными пластинами:

(Написал больше- но форум не сохранил)

[A_1 231]

Пример от свёрл со сменными пластинами:

У нас диаметр небольшой, 7,8 мм. Работаем с 3-4 производителями сверл, и все это цельные твердосплавные или с напайной режущей частью. Со сменными пластинами не было.

[Владимир56 63]

Если металл вязкий, то 1 паз уменьшит нагрузку. Если материал крошится и большой износ, то пазы плохо помогают.

[A_1 231]

Здравствуйте. Мы начинаем испытания своей доработанной программы, которая выполняет контроль нагрузки и прекращение рабочего хода при превышении некоторого порога. Чтобы определить есть или нет превышение нагрузки, в программе отслеживаются величины системных переменных $AA_POWER по соответствующим осям.

Текущие значения сравниваются со значениями полученными при обучении (записи величин нагрузок на первой заготовке) увеличенных на определенное значение процентов (10-15%).

Программа работает на станке с системой управления Sinumerik 840D.

Возник вопрос. А какие переменные правильнее контролировать:

$AA_POWER - Полезная мощность привода в W

или

$AA_TORQUE - Заданное значение движущих моментов в Nm ?

[tmpr 27]

момент