Контроль инструмента на SINUMERIK 840D SL

[BaluMishka 1]

Доброго времени суток!

 

Руководство ставит задачу организовать систему мониторинга инструмента на системе SINUMERIK 840D SL. Рассматривал два варианта решения.

 

1 вариант.  Пролистав информацию на SINUMERIK 840D SL, нашел, что в ней есть функция «PROFIBUS  Контроль инструмента и процесса (опция M62)» (заказной номер 6FC5800-0AM62-0YB0). Написано, что это опция ПО, а описание ее и как работает нет.

 

2 вариант. Рассматривал вариант стороннего производителя. Как пример OMATIVE ACM Systems.

 

Прошу совета у тех, кто работает с такими или подобными системами, что и как лучше реализовать.

 

[tmpr 27]

6FC5800-0AM62-0YB0

для этого компилируемые циклы нужны. Вряд ли в РФ кто-то работает с этим. Документацию вроде по запросу дают.

Вам именно адаптивная система нужна?

[A_1 231]

Здравствуйте. Есть ли возможность в системе Sinumerik 840D считывать из программы величину нагрузки прохода фрезерования.

[tmpr 27]

Можно считывать приводные данные, но это опция. 

Забесплатно можно делать вручную запись через серво-трейс.

[Владимир56 63]

Было на 850 вроде хрень, прописываешь нагрузку в инструменте в процентах. Только пуск-стоп превышает эти значения и инструмент блокируется. О чём думали немцы?

[A_1 231]

Забесплатно можно делать вручную запись через серво-трейс.

Мне бы пример.

прописываешь нагрузку в инструменте в процентах

Это у нас тоже есть. Но мне нужно организовать ветвление программы по  считанной величине нагрузки S1.

[tmpr 27]

В разделе пусконаладка, есть окно Servotrace. Выбираем там ось, записываемый параметр и длительность записи - результат выводится в виде графике. Можно сохранить в виде числовой таблицы.

 

Start-Up Guide 840D/810D/611D (Глава 10.7.1)

[A_1 231]

В разделе пусконаладка, есть окно Servotrace. Выбираем там ось, записываемый параметр и длительность записи - результат выводится в виде графике. Можно сохранить в виде числовой таблицы.

 

А из управляющей программы можно запустить эту запись перед нужным кадром и потом считать эти величины?

Изменено 6 февраля 2015 пользователем A_1

[tmpr 27]

Можно.

Включение записи:

$AA_SCTRACE[x] = 1

 

Попробуйте, прочитать в программе переменные, может повезёт, если опция активирована (я что-то уже не помню, точно ли это опция)

$AA_CURR[x] - фактический ток

$AA_TORQUE[x] - момент

 

Вот похожая тема, на оф.сайте сименса:

https://support.industry.siemens.com/tf/ww/en/posts/840d-servo-trace/80803/?page=0&pageSize=10#post321989

[A_1 231]

Спасибо, попробую.

Нашел в своей документации, что переменные $AA_CURR[x]  $AA_TORQUE[x]  только

для 611D, а у нас 840D.

[tmpr 27]

840D - это система ЧПУ

611D - это привода.

[A_1 231]

^{Переменные $AA_CURR[x], $AA_TORQUE[x] возвращают значения состояния шпинделя S1.}

^{Вопрос 1: Как узнать эти значения не между кадрами, а в середине кадра, когда установится нагрузка?}

 

 

[tmpr 27]

Используйте синхронные действия. Если надо анализировать после - пишите массив с заданным интервалом. Если надо сделать ограничение - то вводите проверку  IF...Then

[A_1 231]

Используйте синхронные действия.

Уже попробовал

WHEN ($AA_IW[Z]<50) DO R16=$AA_CURR[s1]

Пишет, что R16 нельзя использовать. С пользовательской переменной - тоже самое.

[tmpr 27]

У вас синтаксис неправильный.

 

Сначала  в качестве переменных в синхронных действиях используйте $AC_PARAM[x], а потом его перепишите в R.

 

По синхронным действиям есть отдельная книжка - посмотрите там примеры. С R-параметрами как-то специальным образом надо пользоваться.

[A_1 231]

На станке хочу контролировать правильность установленной заготовки, определяя величину нагрузки на шпиндель при пробном проходе.

Величина момента двигателя шпинделя при снятии металла составляет: -19,577... -19,779 Nm

без снятия металла - колеблется от -14,567 до -15,94.

Для обеспечения надежности этого метода нужно устранить влияние потенциометра подачи на пробном проходе.

Как отключить потенциометр, чтобы движение происходило со скоростью 100% от заданной подачи?

[tmpr 27]

OVR/OVRA

Через синхронные действия тоже что-то можно делать (см. $AA_OVR и что-то ещё подобное.)

 

Можно и через машинные данные, но это не очень удобно.

 

Вообще я бы предложил идти другим путём: включить шпиндель, подождать несколько секунд и записать момент холостого хода, чтобы затем вычесть его. Два-три эксперимента и можно будет даже зависимость построить.

На разных оборотах момент холостого хода будет разный, если скорость меняется в большом диапазоне, это может исказить измерения.

[A_1 231]

Процентная коррекция подачи, OVR, OVRA

Программируемое изменение подачи относится

или накладывается на установленную (на панели

управления станка) процентовку подачи.

 

То есть OVR не отменяет действие потенциометра.

Может, для отмены влияния потенциометра, просто задать G33 Y60 J0.6 (J0.6 - подача 0,6 мм/об)?

Вычитание момента холостого хода - хорошая идея, поможет учесть температурные и другие погрешности измерения.

Обороты при измерениях - постоянные S1050, минимальные для второго диапазона. На первом диапазоне станок "не чувствует" нагрузку.

 

 

[tmpr 27]

Может, для отмены влияния потенциометра, просто задать G33 Y60 J0.6 (J0.6 - подача 0,6 мм/об)?

наверное, да. В оборотной будет правильнее.

 

 

 

Вычитание момента холостого хода - хорошая идея, поможет учесть температурные и другие погрешности измерения.

 

Погрешность измерение - это кпд привода. Чем больше  передаточное отношение, тем ниже кпд. Поэтому и на первом диапазоне ничего не видно - потери в приводе больше чем полезная нагрузка.

[A_1 231]

Здравствуйте.

У меня вопрос, как узнать максимальный крутящий момент, при достижении которого происходит разрушение сверла? Сейчас мы пытаемся подобрать эту величину опытным путем, чтобы при ее достижении процесс сверления прерывался, и предотвращалась поломка сверла, но это долго, и, возможно, не очень точно. Хотелось бы получать готовое значение этой величины для конкретного инструмента.