5 осевая в векторах

[iahunt 0]

Добрый вечер.

В команде plane spatial имеется функция seq+ seq- для выбора одного из возможных решений. Подскажите пожалуйста аналог seq для 5 осевого перемещения  

LN x0 y0 z100 Tx0 Ty0 Tz1

LN ... пошел небольшой наклон

Как бы мне в "-" только работать например иначе будет неприятная реконфигурация.

 

[Ug_user 638]

Сам-то понимаешь чего хочешь?

[iahunt 0]

Сам-то понимаешь чего хочешь?

А что тут тяжелого для понимания.  Станок может отработать вектор двумя различными движениями. Пример: для АС осей :

А10 С0

А-10 С180

Для осей ВС то же самое.

Как понимаете это один и тот же вектор, в команде plane есть возможность выбора решения через seq, я прошу подсказать  как решить задачу для векторов.

[Inspector 4]

Добрый вечер.

В команде plane spatial имеется функция seq+ seq- для выбора одного из возможных решений. Подскажите пожалуйста аналог seq для 5 осевого перемещения  

LN x0 y0 z100 Tx0 Ty0 Tz1

LN ... пошел небольшой наклон

Как бы мне в "-" только работать например иначе будет неприятная реконфигурация.

А если М126 включить? Может тогда реконфигурации не будет?

[iahunt 0]

При достижении физического предела, все равно будет. Причем реконфигурацией это сложно назвать, просто будет достигнут требуемый вектор, движением через деталь. Вектора, я полагаю, и так отрабатываются по кратчайшему пути, но, когда пути равнодлиные, выбор станка непредсказуем. С использованием машинных углов всё однозначно. Вопрос к людям, выдающим программы в векторах. Может есть кто сам репроцессор для верификатора писал? Как вы эти моменты проработали?

[iahunt 0]

Ну скажите, кто-нибудь, что вы работаете в векторах и вам плевать на возможные ошибки. Многие посты выдают вектора, обозначенной проблемы не существует?

[Ug_user 638]

Ну очень настойчив... 

1. Вывод программы в векторах - немного от "лукавого" или от ленивого.

 

Это самый простой способ, действительно - самый универсальный, программы можно практически на любой станок передавать, хоть со столами, хоть с головами. Но за это нужно платить - станок сам решает, как и в какую сторону ему нужно "кувыркнуться" от одного вектора к другому и делает это кратчайшим путем. Этот кратчайший путь - свой в каждом конкретном случае и к одному и тому же вектору станок может вернуться по-разному, в зависимости от того, где он находился до этого,  Поэтому, если ты не хочешь получить кульбит через голову - подскажи станку, куда ему двинуться. Я решал эту задачку при симуляции в VERICUT.  

 

Пожалуйста, в ответном сообщении - вставь для примера строку из своей программы, только TX, TY, TZ, больше мне ничего не нужно. Только ту строку, где TX TY TZ не равны 0.0 или 1.0 

[Inspector 4]

При достижении физического предела, все равно будет. Причем реконфигурацией это сложно назвать, просто будет достигнут требуемый вектор, движением через деталь. Вектора, я полагаю, и так отрабатываются по кратчайшему пути, но, когда пути равнодлиные, выбор станка непредсказуем. С использованием машинных углов всё однозначно. Вопрос к людям, выдающим программы в векторах. Может есть кто сам репроцессор для верификатора писал? Как вы эти моменты проработали?

Ну тогда больше конкретики, пожалуйста.

Какая кинематика на станке? (стол-стол, голова-голова, стол-голова)

Интересует непрерывная 5ти осевая обработка или таки 3+2?

[Vladislav-dobrynin 172]

наклон

 

 

Добрый вечер. В команде plane spatial имеется функция seq+ seq- для выбора одного из возможных решений. Подскажите пожалуйста аналог seq для 5 осевого перемещения LN x0 y0 z100 Tx0 Ty0 Tz1 LN ... пошел небольшой наклон Как бы мне в "-" только работать например иначе будет неприятная реконфигурация.

 

Проблема решается выводом первого перемещения в переходе в формате углов, следующим кадром положение оси дублируется в векторах и далее вся УП пишется в векторном формате. Обычно (по моему опыту) станок принимает ближнее альтернативное положение, соответствующее наикратчайшему переходу от текущего положения осей к положению заданому в формате векторов. Поэтому в описаном случае Tx0 Ty0 Tz1 достаточно дать в начале перемещения в 0,001 град по осям В и С в нужную сторону.

 

 

1. Вывод программы в векторах - немного от "лукавого" или от ленивого.

 

Не всегда! Например стойка синумерик при работе в формате векторов обеспечивают лучшую плавность и динамику перемещения рабочих органов на станке при пятиосевой обработке.

Изменено 3 июля 2014 пользователем Vladislav-dobrynin