Heidenhain 530i Schaublin 51-5ax очень гудит привод по оси Z

[Berik 7]

Здравствуйте!

 

Помогите ПОЖАЛУЙСТА с такой проблемой.

Пятикоординатный ОЦ Schaublin 51-5AX система ЧПУ Heidenhain 530i.

Станокок 2011года. Наработка 600часов.Станок простаивает, включаем его редко.

С самого начала как произвели пуск станка у его при включении приводов начинает завывать, гудеть привод по оси Z. Происходит это не постоянно. Но чаще гудит.  Стоит чуть сместится по оси Z и гул пропадает, но при движении дальше в минус Z в определенных местах возникает опять. Гул возникает на участках с равным шагом.  Как будто при определенных положениях вала двигателя.

 

Со временем ,если постоит в положении при котором гула нет, гул может пропасть. Потом во время работы опять возникает и может дойти до того что вырубает привода.

 

Видео http://files.mail.ru/63FC05003A674B3D9EC89671A29078C1

 

 

 

 

[Berik 7]

Вроде разобрался !

 

Машинный параметр MP 2630.2  отвечающий за ток на обмотке двигателя для удержания веса шпинделя по оси Z. (противовес). Получается что двигатель не мог удержать шпиндель и происходил проворот вала двигателя, энкодер это видел и через обратную связь происходило  саморегулирование. Это вызывало самовозбуждение обратной связи. Двигатель гудел, вибрировал и грелся.

 

Получается что станок пришел с ненастроеными приводами.