Нужен совет по ремонту станка с приводом Fanuc

[slonikdva 1]

Добрый день. Очень нужен совет. Проблема такая-ремонтирую самодельную (Сделано в Литве) газорезку. там стоит комп (еще с Windows95) который управляет приводами Fanuc.При включении привода всегда автоматически должен включиться привод Z( газовый держак вниз-вверх)и пойти вверх до концевика HomeZ.Так и происходит.Там он останавливается.Но через примерно 2 секунды он снова идет дальше вверх и наезжает на аварийный +Z.На экране загорается -СNC RESET?Как определить проблема в двигателе,энкодере(находится на торце движка), приводе или сигнале с компа ?
двигатель-FANUC AC servo motor mod 1-0,Type A06b 0522-B042.
Привод FANUC (на верхней плате надпись-A20B-1000-0560)
Прошу дать совет.
 

[agering 37]

Это тип платы, тип привода в наклейке на железном блоке, где силовая часть, плата, и.т.п. Так ось перемещается на заданной подаче, или на максимальной?

[slonikdva 1]

Все время идет на одной скорости.Не максимальной.Доходит до Home Z.Останавливается на пару секунд и потом с такой же скоростью движется дальше вверх до аварийного концевика Z+.Сами концевики полностью исправны.У вас не найдется serviss manuala хоть немного похожего на этот привод?

[agering 37]

Вы пока не назвали тип привода, а его номер начинается с A06B-XXXX-HXXX, где вместо X-цифирки.

Но, вероятнее всего дело в системе управления, а не в приводе. Возможно, ось должна съехать с концевика, а на привод идет задание в то же направление, в котором расположен концевик.

PS. Нашел Ваш привод, это A06B-6050-Hxxx. Цифирки вместо ххх будут означать его мощность. Давайте e-mail, вышлю, что есть по нему.

[slonikdva 1]

Спасибо. Мой адрес-slonjonok@mail.ru

 

Буду с нетерпением ждать.

[slonikdva 1]

Узнал точно какой у меня привод-A06B-6050 H002.

[slonikdva 1]

Столкнулся с неожиданной проблемой. Разьем(CN1) никак не снять.(Туда приходит задание на привод) Его видимо уже лет 10 никто не трогал.И он задубел. Там по бокам выступают кнопочки чтобы можно было его снять. Так вот они уже не работают. А силой не снять. Можно все обломать. Не знаю что и делать.
Сегодня прозвонил 20-ти жильный провод от пульс кодера до привода и заменил переключатель режимов.. Обрывов нет. Иногда даже все работает. Но часто при переключении режима двигатель начинает дергаться и обычно после этого стала срабатывать защита OVC и  TG.Отключал двигатель. Но даже при отключенном срабатывает TG.
Но если удается дойти до режима JOG то все крутится нормально. В обе стороны.

[agering 37]

На разъеме HONDA MR20 с тыльной стороны есть два маленьких винтика под крестовую отвертку, их надо открутить, если еще не сломали разъем ;-)

Посмотрите на энкодер и проверьте проводку от него к приводу (см.схемы).

[slonikdva 1]

Разьем удалось снять. Там внутри все в порядке. Проводку от енкодера до привода прозвонил. Тоже все  в порядке. А также прозвонил провода от привода до компа. Обрывов нет. Сейчас при переключении переключателя режимов движок несколько раз дергается и после этого срабатывает защита OVC  и TG.

[kukscha 3]

Добрый день. Очень нужен совет. Проблема такая-ремонтирую самодельную (Сделано в Литве) газорезку. там стоит комп (еще с Windows95) который управляет приводами Fanuc.При включении привода всегда автоматически должен включиться привод Z( газовый держак вниз-вверх)и пойти вверх до концевика HomeZ.Так и происходит.Там он останавливается.Но через примерно 2 секунды он снова идет дальше вверх и наезжает на аварийный +Z.На экране загорается -СNC RESET?Как определить проблема в двигателе,энкодере(находится на торце движка), приводе или сигнале с компа ?

двигатель-FANUC AC servo motor mod 1-0,Type A06b 0522-B042.

Привод FANUC (на верхней плате надпись-A20B-1000-0560)

Прошу дать совет.

 

а в диагностике в программе злктроавтоматики посмотреть и сигналы с ЧПУ?

 привод самопроизвольно не будет работать.  контроль чпу выдает ошибку

надо искать по каким сигналам он продолжает работать

Изменено 11 апреля 2014 пользователем kukscha

[slonikdva 1]

Продолжаю биться с  приводом Fanuc.Заменил платы управления с оси Z на ось Y.Ничего не изменилось. Думаю проблема в пульс кодере на голове движка. Как его проверить ?Или хотя бы приблизительную схемку.Двигатель-FANUC AC servo motor mod 1-0,Type A06b 0522-B042.