Выпуск шасси.

[AKLion 60]

Есть вродебы простая задача, нужно выпускать и убирать шасси на коптере. Тоесть выпускать и убирать углепластиковую ногу. Сама нога нетажолая но в крайних положениях она должна надёжно фиксироватся. Как привод используется сервопривод имеющий угол поворота оси 180 градусов. Первое что приходит на ум использовать мальтийский крест. есть ли подобные мальтийскому кресту механизмы отвечающие данной задаче и имеющие такую же простую и лёгкую кострукцию. Порылся в интернете но не смог ничего реально подходящего найти, поэтому решил попросить помощи зала.

 

Задача вобщемто нетривиальная, нужно создать трёхногое убирающееся шасси общей массой менее 300 грамм которое могло бы спокойно удержать нагрузку в 15 кг.

 

И по поводу мальтийского креста, есть ли человек имеющий опыт в правильном построении мальтийского креста.

[Горыныч 526]

Сама нога нетажолая но в крайних положениях она должна надёжно фиксироватся.

Усилие удержания должно обеспечиваться не сервой, здесь нужно делать геометрическое замыкание (т.е. усилие самой сервы должно ыть достаточным для закрытия-раскрытия, а остальное забота гравитации). Каким образом - ведомо только конструктору-создателю этого механизма, т.е. Вам.

Ежели хочется обсуждения, выкладывайте чертежи-эскизы-рисунки. Хоть схемку какую: куда и как Вы собираетесь вписать мальтийский крест, пока это совершенно не понятно.

 

PS: раздел форума тоже неправильный, для конструкторских вопросов есть отдельная ветка.

[BSV1 1 729]

Актуатор в качестве привода не рассматривали?

 

[GOLF_stream 297]

Усилие удержания должно обеспечиваться не сервой

На мой взгляд утверждение спорное. На настоящем вертолете - безусловно. Но на модели почему бы нет? Если такие же сервомашинки обеспечивают работу рулей и аппарата перекоса - жизненно важных органов управления, - то они и с шасси справятся.

То же относится и к "работе гравитации". Не те массы на модели (300 грамм), а трение примерно такое же.

Я бы никаких крестов и прочих умностей не городил. Просто надо обеспечить надёжную кинематику.

[Горыныч 526]

На мой взгляд утверждение спорное.

Возможно. Моделизмом не занимаюсь.

То же относится и к "работе гравитации".

Ну здесь есть простор для творчества: я говорил о геометрическом замыкании, например, во многих случаях для надежного замыкания достаточно обеспечить прохождение мертвой точки.

[ART 511]

Судя по всему товарисчь строит беспилотник. Артоболевский И.И. вам в руки, классиков жанра нужно знать.

[Ug_user 638]

По поводу мальтийского креста.. У нас тут один крендель вчера в Ватикане был, по крестам точно спец. 

[kristeen 355]

Что хочет автор:

 

На что это похоже:

 

 

Что ему советуют:

 

Это гифки, если не играют, нужно клацнуть.

[Di-mann 1 547]

Для пробуждения музы творчества http://tcheb.ru/

[AKLion 60]

Большая просьба к модератору положить тему на место в ветку для конструкторских вопросов.

 

А теперь по порядку. Проектирую очередной коптер для съёмки большого кино. 

 

Вариант механизма изготавливаемого в мире показан на видео   по ссылке 

 

На картинке то что уже спроектировано. Но на этом коптере ноги висят на подвесе и между ногами и коптером находится демпфер Излишняя парусность и тд и тп. Это всё требует переноса нок на сам коптер и изготовления их складными. 

 

Нога это тонкая трубка с шариком на конце которую в полёте нужно уложить вдоль луча. Это есдинственный вариант сделать ноги более менее не мешающими в работе.

 

На втором скриншоте то что есть на сегодня от нового проекта. аппарат в полной нагрузке будет весить от 10 до 15 кг в зависимости от задачи. Перебирал уже кучю вариантов. В качестве привода выблал вот такой вот сервомезанизм. http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPMSA7040 с углом поворота 160 градусов и усилием на валу 14 кг. весит он 42 грамма. сама нога которая может выдержать нужный вес весит около  24 грамм. 

 

Вроде всё. А да то что в идеале нужно получить на картинке. И в идеале весь механихм не должен весить в сборе более 100 грамм. Как говорят конструкторы, масса шасси в идеале равна нулю.