проблема со сменой инструмента VMC1300 fanuc i0

[JIexaHT 15]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Проблема такая: при отработки М6 (замена инструмента) оператор не посмотрев нажал кнопку RESET! станок остановился в моменте захвата инструмента, т.е. сейчас он держит 2 инструмента (1 в выдвинутой ячейке магазина, 2 в шпинделе) отжим инструмента в шпинделе не прошел. Как нам продолжить смену? либо вернуть все назад? желательно поподробнее

p.s. что уже только не почитал, конкретных действий не могу найти

Изменено 20 июня 2013 пользователем JIexaHT

[EAS 35]

Здравствуйте! Помогите пожалуйста! Проблема такая: при отработки М6 (замена инструмента) оператор не посмотрев нажал кнопку RESET! станок остановился в моменте захвата инструмента, т.е. сейчас он держит 2 инструмента (1 в выдвинутой ячейке магазина, 2 в шпинделе) отжим инструмента в шпинделе не прошел. Как нам продолжить смену? либо вернуть все назад? желательно поподробнее

p.s. что уже только не почитал, конкретных действий не могу найти

у вас рука манипулятор? если да то с верху на приводе манипулярора есть болт, он расподожен соосно с осью руки, крутите его против часовой стрелки и рука вернется на место, только станок выключить нужно.

[JIexaHT 15]

у вас рука манипулятор? если да то с верху на приводе манипулярора есть болт, он расподожен соосно с осью руки, крутите его против часовой стрелки и рука вернется на место, только станок выключить нужно.

Спасибо большое! Рука повернулась. оставалось ячейку в магазин убрать, там маленько покумекав с пневматикой и её загнали на место!

[EAS 35]

загнать магазин можно было нажав на пневмо выключатель который задвигает, их должно быть 2, на нем тоненький штырек-кнопка.

[andrey2147 172]

должна быть кнопка премещения манипулятора,активна когда ключ повернуть или в меню оператора включить реж тех обслуж.