Пишу постпроцессор-нужна помощь

[Гость johnnie]

Помогите реализовать круговую интерполяцию или посоветуйте доки в нете. Посоветуйте реализацию интерфейса юзера. Пишу под DOS потому что не доверяю винде в вопросах работы с внешними портами. Другие операционные системы не было времени изучать.

[Гость UAV1]

Если можно, то чуть развернутее вопрос задайте.

[Гость sapr2000]

Ежели вы пишете постпроцессор под конкретный станок и причем в DOS, то лучшим решением будет реализация интерфейса с юзером на уровне командной строки. Что то типа c:post myclfile

Если ваш постпроцессор допускет какую либо настройку, то это можно сделать через механизм описания настроек в текстовом файле(удобно исправлять), либо более сложно - через организацию диалога(лучше использовать старенькие продукты Борланда + библоиотеки интерфейсов)

Я не готов "выдрать" из своего продукта описание реализации круговой интерполяции(мы умеем интерполировать 7-ью разными способами + поддерживать любой другой), поскольку это просто долго и вряд ли исходники на С++ вас обрадуют.

[Гость Gutt]

См. <noindex>http://www.magic-software.com/</noindex>

Там исходники С++ и описания алгоритмов (pdf).

Например, fitting точек окружностью, прямой, сферой и т.д.

aefimov

[Гость johnnie]

Спасибо посмотрю.

Подробнее: программа является интерпретатором управляющей программы и выдает через внешнюю плату(ISA) сигналы управления перемещением по каждой оси в отдельности:STEP и DIR.Один STEP равен одному дискретному сдвигу по какой-либо оси. Сигналы поступают на сигнальный процессор от MOTOROLA, который обрабатывает их и выдает PWM для управления асинхронными двигателями переменного тока. Программа претендует на универсальность.Есть файл инициализации. Задание программы намного интереснее чем командная строка в досе. Написал линейную интерполяцию,проблемы с ускоренным движением по окружности, то бишь с круновой...

[Den 1]

Сударь, сие уже не постпроцессор, это пожалуй собственно устройство ЧПУ будет. Может, Вас заинтересует <noindex>www.LinuxCNC.org</noindex>. Насколько помню, там есть исходники, ссылки, поимеры создания  станков ЧПУ.

[Гость bigBUG]

Да, это такое занятное DNC+1/2 контроллера движения в одном флаконе. Интересно будет посмотреть на результат усилий.

Всяческих вам, Джонни успехо в этом начинании!

[Гость johnnie]

Ты можешь что-нибудь посоветовать? Перед нами стоит задача создать не самую сложную систему управления станками. Хотим свое чтоб было. У нас где-то такая концепция. Что здесь не так? Как это лучше сделать? Интересная область деятельности-мы в ней пока новички.

[IBV 112]

  johnnie, а если не секрет, для каких станков систему управления делаете?

(Отредактировал(а) IBV - 12:41 - 6 Апр., 2002)

[Гость johnnie]

Советские токарные и обрабатывающие центры. Названия точного не помню. Но доки у нас по ним есть.

[Гость Gutt]

Quote: from Guest on 15:24 - 6 Апр., 2002

Советские токарные и обрабатывающие центры. Названия точного не помню. Но доки у нас по ним есть.

А если по точнее....

аЙв.

[Гость johnnie]

1. Станок токарный патронно-центровой с числовым програмным управлением(модели 16А20Ф3)

2. По центру позже скажу.

А что?

Можешь помочь с реализацией круговой интерполяции для 2-осей по которым выдаются сигналы STEP, через точно просчитанные интервалы времени?

Меня интересует как нужно считать это время-потому что оно определяет скорость движения оси.

[Гость bigBUG]

А вот книжечку могу посоветовать моих преподов любимых (П П Серебреницкого и Гжирова)

Программирование оборудования с ЧПУ Л. Машиностроение, 90. Там и материала немного есть, и библиография ничего.

[Гость johnnie]

спасибо bigBUG.

не подскажешь где бы мне ее достать?

у нас тут с бумажной литературой небольшие проблемы, может в нете где есть?

Что ты думаешь о передаче информации с компьютера на приводы осей посредством сигналов PULSE и DIR , обратной связи в комп о реальном перемещении осей.(двигатели и приводы у нас асинхронные)

комп читая прогу в G-кодах, просто задает посредством сигналов PULSE с какой скоростью та или иная ось должна перемещаться, а привод уже апроксимирует все ипульсы в плавное движение двигателя. Один ипульс-означает сдвинуться на заданную дискрету, период импульса-означает скорость данного движения на одну дискрету. процесс непрерывный, движение соответственно тоже. Что в этом методе плохого, почему он так не нравится проетировщику привода(на мотороле) и чем его можно заменить.

структура системы такая: уп->эвм->привод<->IPM<->двигатель.(для одной оси)

[Гость Kamilovich_]

Уважаемый johnnie!

Не зря Вам Den давал ссылку на <noindex>http://www.ilnuxcnc.org</noindex>...

Посетите этот сайт, там найдёте много полезных линков , включая готовый дистриб CNC на базе Linux , и сходите на первоисточник <noindex>http://www.isd.mel.nist.gov/projects/emc/emcsoft.html</noindex>

Здесь вы найдёте исходники EMC (Enhanced Machine Controller) для Unix и WinNT и real-time patch для Linux.

Тут же примеры API (действующие) для параллельного порта  и специализированной платы Servo To Go <noindex>http://www.servotogo.com/</noindex> (от 2 до 8 осей) для управления любыми типами приводов.

На сайте Servo To Go есть real-time patch для Win 9x (что вызывает радостный смех..) и для WinNT4-5 (то немного обнадёживает).

Если вы совсем уж не любите WIN и Linux то на <noindex>http://www.metalworking.com/shareware.html</noindex> найдёте действующие CNC app для DOS, вроде там даже исходник на Бейсик был

По этой <noindex>http://www.mendonet.com/cnclinks/</noindex> ссылке есть полезные линки по теме.

Конкретно в вашем случае, при управлении заданием dir & step лучше применить шаговые двигатели с соотв. приводами это позволит обойтись без датчиков обратной связи, но требует ШД с большим числом шаг/оборот. Если применить ШД 200-500 шаг/оборот (наиболее ходовые) точность позиционирования при шаге шариковой пары 10 мм составит 0.05-0.02 мм , тут о круговой интерполяции можно и не думать. Можно применить micro-step серво привод или серво привод с асинхронным двигателем.

По моему мнению, решение CNC с управлением через пареллельный порт и ШД без обратной связи , приемлемо для модернизации станков с ручным управлением до ЧПУ , для черновой обработки.

Для модернизации уже имеющихся СЧПУ желательно применять спец. платы управления приводами , позволяюшие подключать датчики обратной связи.

Можно конечно разработать эту плату самим, насколько это выгодно?

Платы управления типа Servo To Go в зависимости от числа осей стоят от 500 до 1000$.

В данный момент я как раз занимаюсь проектированием и изготовлением небольшого гравировально-фрезерного станка.

Рабочие перемещения будут в районе 200х150х50.

Управляться будет от LinuxCNC через параллельный порт и приводиться посредством ШД 200 шагов/оборот. ШД будут работать в полушаговом режиме (400 ш/о) через ходовой винт шагом 1 мм. Точность позиционирования (теоретическая) 0.0025 мм ну а практически пока станка ещё нет.

Если опыт окажется удачным займусь этим поплотнее.

Пожелайте мне удачи!

Всего!

[Гость bigBUG]

Радий - Удачи!

Я тут почитал, и понял, что ничего не понял, Джонни я сам в электронике - дуб тот еще, книгу могу мог бы просто дать в печатном виде, но далековато до вас, хотя будете проходить - милости просим.

[Гость johnnie]

удачи тебе Kamilovich!!!

но меня больше всего интересует управление асинхронными двигателями вышеописанным способом

за линки спасибо-посмотрю

всегда ваш...

[Гость Kamilovich_]

По этому линку <noindex>http://www.ipc2u.ru/e/cat.nsf/0!openview&r...cttocategory=op</noindex>

есть PCI карты для управления различными типами приводов от 2 до 6 координат.

К примеру  PCI-8132

Координатных осей 2

Импульсные входы шифратора

Импульсных входов на координату 3

Входные сигналы Фаза А; Фаза В; Метка (Z)

Тип входов Дифференциальный

Входное напряжение Логическая 1 3.5..24В

Логический 0 0..3В

Разрядность счетчика 28бит

Максимальная входная частота  2.4МГц

Режимы шифратора Квадратурный; Больше/Меньше; Импульс/Направление

Гальваническая изоляция 2500В

Импульсные выходы генератора

Импульсных выходов на координату 2

Тип выходов OK

Максимальное выходное напряжение 30В

Нагрузочная способность 20мА

Режимы генератора CW/CCW; DIR/OUT

Разрядность счетчика 28бит

Максимальная выходная частота  2.4МГц

Компаратор положения 24бит

Дискретный ввод

Каналов дискретного ввода Всего 30

Конечные выключатели ограничения перемещения (на координату) +End Limit; -End Limit; +Slow-Down; -Slow-Down; Origin

Интерфейс сервопривода (на координату) In-Position INP; Alarm ALM; Error Counter Clear ERC; Ready RDY

Каналов дискретного ввода Общего назначения 16

Входное напряжение Логическая 1 3.5..30В

Логический 0 0..3В

Входное сопротивление 4.7кОм

Гальваническая изоляция 2500В

Дискретный вывод

Каналов дискретного вывода Всего 18

Специального назначения Servo On/Off

Общего назначения 16

Тип дискретных выходов Открытый коллектор ОК

Коммутируемое напряжение 30В

Коммутируемый ток 20мА

Гальваническая изоляция 2500В

Дискретный ввод-вывод

Каналов двунаправленного дискретного ввода-вывода 2

Управление перемещением

Режимы перемещения Непрерывное; Абсолютное; Относительное; Синхронное; Ручной режим; Изменение скорости "на лету"; Линейная интерполяция; Круговая интерполяция; Спиральная интерполяция; Движение по контуру; Возврат в начальное положение

Там же PDF описание  для них (весьма подробное , чуть ли не с исходниками)

Есть и нужный Вам вариант управления dir & step.....

к ним очень просто подключатся BE178

Всего!

[ACB 0]

... Управляться будет от LinuxCNC через параллельный порт и приводиться посредством ШД 200 шагов/оборот. ШД будут работать в полушаговом режиме (400 ш/о) через ходовой винт шагом 1 мм. Точность позиционирования (теоретическая) 0.0025 мм ну а практически пока станка ещё нет...

ДШИ-200 подикась используете? А что полный шаг 200 ш/о не получается?

[Гость Kamilovich_]

2 ACB//

<ДШИ-200 подикась используете? >

Да нет.... DynaSyn Uni - polar 4SHG Round type ø56mm x 39mm

<noindex>http://info.tactnet.co.jp/janome/e/

<А

</noindex> что полный шаг 200 ш/о не получается? >

В смысле ????

Привод выбраный мною может управлять ШД в  3 режимах - волновой , шаговый и полушаговый.

Волновой режим даёт наименьший момент на валу , шаговый наибольший , полушаговый средний между ними но 400 ш/о и соответственно бо'льшую плавность хода и точность. В принципе на приводе джипером можно будет выбирать режим работы.

По этому линку <noindex>http://www.compumotor.com/catalog_eng_ref.htm</noindex> можно  найти более подробную информацию о ШД и приводах для них.

Всего!