Проблема с осью Z

[Maxidrom777 1]

Здравствуйте.

Ситуация - после ремонта системы ЧПУ (FANUC 0i Mate TC) по гарантии пришлось самому поднастраивать стойку под наш станок. Сам являюсь инженером-технологом, пишу управляющие программки. Никогда не лазил ни в какие параметры. Поэтому особо глубоко (типа LADDER) не разбираюсь.

Сначала были проблемы с выходом в ноль, с привязками инструмента и с программными концевиками. Ещё и язык был итальянский почему-то. Язык и программные концевики поменял, спасибо форуму. Долго не хотел трогать машинный ноль. Но получалось так, что при выходе в ноль станок в 50% случаев ехал в какой-то свой ноль, который находился примерно в 200 мм по Х и в 150 мм по Z от текущего положения резцедержателя. А в половине случаев вообще проезжает эти точки, пока не доедет до программных выключателей. Причём резцедержатель мог находиться в любой точке станка, хоть возле задней бабки, хоть возле кулачков, хоть в охрененном минусе по X. Всё-равно ноль он "находил" рядом с этим положением. То есть ноль станка был постоянно разный. Пришлось установить новый ноль через параметр 1815.

Вроде всё встало на свои места. В ноль выходит в одну и ту же точку. Привязки не слетают. Но получилось одно страннное НО - задаю в MDI перемещение допустим от Z0 до Z-200. По цифрам на мониторе перемещение произошло на 200 мм. Фактически же станок уехал всего на 110-112 мм (как смогли замерили по следам смазки на направляющих). То есть в 1,8 раза меньше. Меняли длину "пробега" по Z на 10, 100, 300, 500, 1000 мм. Пробовали перепривязывать инструмент, меняли значения машинного нуля в 1240. Изменили его положение. Результат один и тот же. Разница между перемещеним по монитору и фактическим перемещением примерно в 1,8 раза (1,78-1,82 но этот разбег скорее всего получается в невозможности точного замера фактического перемещения).

По оси Х размеры держит нормально. Перемещается фактически и по индикации монитора на одинаковое расстояние. То есть там проблем нет.

Подскажите что можно сделать. Я в тупике. Спасибо.

P.S. Извиняюсь за большую писанину.

Изменено 15 марта 2013 пользователем Maxidrom777

[Golem 42]

Как вариант - неправильное передаточное отношение, т.е. шаг винта, размер референсного счетчика и т.п.

[Maxidrom777 1]

Как вариант - неправильное передаточное отношение, т.е. шаг винта, размер референсного счетчика и т.п.

То есть думаете дело в механике? Или где-то в параметрах нужно что-то изменить?

[ilya_w 85]

То есть думаете дело в механике? Или где-то в параметрах нужно что-то изменить?

Может, множитель как по Х стоит, на 0.5? Ведь следящая система должна работать, следить за правильной отработкой перемещения?

[Maxidrom777 1]

Может, множитель как по Х стоит, на 0.5? Ведь следящая система должна работать, следить за правильной отработкой перемещения?

Если множитель 0,5 стоит, то фактическое перемещение было бы в 2 раза короче заданному. А оно в 1,8 раза меньше. Вот это дробность вводит в ступор больше всего.

А где посмотреть множитель по оси Z ?

[IBV 112]

Если механику не ремонтировали и не меняли в ней каких-либо деталей, то при чём тут механика?

Нужно посто тупо подогнать множитель под фактическое перемещение.

[Maxidrom777 1]

Если механику не ремонтировали и не меняли в ней каких-либо деталей, то при чём тут механика?

Нужно посто тупо подогнать множитель под фактическое перемещение.

Так где найти этот множитель, подскажите пожалуйста.

Механику не трогали.

[bfi 102]

Вы наверное залили параметры не с того станка

2084 и 2085 по оси Z

если там сейчас стоят 1 и 100, сделайте их 9 и 500 (или 18 и 1000, но правила хорошего тона не позволяют)

если 1 и 10, то соотв. 9 и 50

1821 reference counter в первом случае 18000, во втором 180000

[Maxidrom777 1]

Вы наверное залили параметры не с того станка

2084 и 2085 по оси Z

если там сейчас стоят 1 и 100, сделайте их 9 и 500 (или 18 и 1000, но правила хорошего тона не позволяют)

если 1 и 10, то соотв. 9 и 50

1821 reference counter в первом случае 18000, во втором 180000

Спасибо, попробую завтра.

Параметры заливали не мы. У нас станок работал нормалньно, потом отвалился порт для CF карты (предположительно плата памяти накрылась). Потом на экране монитора стали появляться тёмные полосы вертикальные, сначала немного, потом всё больше и больше. Ни хрена не видно стало. Потом и вовсе накрылся монитор. Отправили по гарантии на ремонт в Москау. Там и заливали новый архив с параметрами, для чего выясняли у нас серийный номер станка.

Изменено 16 марта 2013 пользователем Maxidrom777

[Golem 42]

А лучше всего шаг винта посмотрите. Визуально)

[Maxidrom777 1]

Сегодня поигрался параметрами 2084, 2085 и 1821. В итоге попытки с седьмой фактическое перемещение совпало с цифровым по монитору.

Начальные данные были такими параметр 2084 - 3, параметр 2085 - 250, параметр 1821 - 6000.

Окончательные данные - 1, 150, 8000 соответственно.

В общем всё получилось. Огромное спасибо всем участникам данного обсуждения, особенно IBV за наводку и bfi за разжёвывание. Благодарен.

[Golem 42]

Сегодня поигрался параметрами 2084, 2085 и 1821. В итоге попытки с седьмой фактическое перемещение совпало с цифровым по монитору.

Начальные данные были такими параметр 2084 - 3, параметр 2085 - 250, параметр 1821 - 6000.

Окончательные данные - 1, 150, 8000 соответственно.

В общем всё получилось. Огромное спасибо всем участникам данного обсуждения, особенно IBV за наводку и bfi за разжёвывание. Благодарен.

Проверте ещё раз, никогда не видел, чтобы шаг винта был 6.6 мм, до этого у вас шаг был 12 мм, емкость 6000, как следствие у вас в некоторых случаях ноль находил в другом месте. Сейчас вы ему шаг в 6.666 дали, при этом счетчик не соответствует тому, что вы задали в 2084 и 2085. Посмотрите 2024 и 2185.

1821=шаг винта*10000; параметр 2179 знаменатель.

[Maxidrom777 1]

Сейчас установил так

2084 - 3

2085 - 150

1821 - 6000 (вернул на то, что было, может не верно?)

и параметр 1820 изменил с 2 на 6. (это и есть множитель?)

Фактический шаг винта 20 мм.

Теперь вроде всё нормально. Перемещения по Z соответствуют.

Может ещё что не так?

[Golem 42]

Сейчас установил так

2084 - 3

2085 - 150

1821 - 6000 (вернул на то, что было, может не верно?)

и параметр 1820 изменил с 2 на 6. (это и есть множитель?)

Фактический шаг винта 20 мм.

Теперь вроде всё нормально. Перемещения по Z соответствуют.

Может ещё что не так?

Честно скажу, никогда не разбирался с CMR (1820)

До этого у вас шаг винта был задан 12 мм, соответственно у вас фактическое перемещение было в 1,66 раз меньше (вместо 200мм 200/1,6(6)=120 мм.)

Сейчас:

2084=3 2085=150 => 3/150=1/50=20/1000, т.е. параметры соотвтствуют шагу в 20мм.

1821 = 6000, учитывая, что для шага в 12мм, реф. счетчик должен быть равен 12000, то 1820=2 стояло правильно (1821*1820), верните в 1820 = 2 и в 1821 поставте 10000.

[bfi 102]

Если шаг винта 20, то 2084:2085 = 1:50 (3:150) нормально, тогда 1821 должен быть 20000.

CMR, 1820 = 6, это значит есть еще передача 1:3 с двигателя до винта (6 в 1820 означает умножать *3).

Думаю то же самое можно получить и если 1820=2 (т.е. 1) а 2084:2085 = 1:150. 1821=20000

[Golem 42]

Если шаг винта 20, то 2084:2085 = 1:50 (3:150) нормально, тогда 1821 должен быть 20000.

CMR, 1820 = 6, это значит есть еще передача 1:3 с двигателя до винта (6 в 1820 означает умножать *3).

Думаю то же самое можно получить и если 1820=2 (т.е. 1) а 2084:2085 = 1:150. 1821=20000

Ну я и говорю, что с Command multiplier for each axis (cmr) я не разбирался =)

Мне показалось, что и для референсного нужно будет уменьшить..

[Maxidrom777 1]

Честно скажу, никогда не разбирался с CMR (1820)

До этого у вас шаг винта был задан 12 мм, соответственно у вас фактическое перемещение было в 1,66 раз меньше (вместо 200мм 200/1,6(6)=120 мм.)

Сейчас:

2084=3 2085=150 => 3/150=1/50=20/1000, т.е. параметры соотвтствуют шагу в 20мм.

1821 = 6000, учитывая, что для шага в 12мм, реф. счетчик должен быть равен 12000, то 1820=2 стояло правильно (1821*1820), верните в 1820 = 2 и в 1821 поставте 10000.

При параметрах 1820 = 2, 2084 = 3, 2085 = 150 движение фактическое в 3 раза меньше, чем по монитору. (При задании перемещения на 400 мм, фактическое расстояние равно 133 мм).

При изменении параметра 1821 (не изменяя 1820, 2084 и 2085) ничего не происходит. Менял 1821 на 8000, 10000, 16000, 20000, 100000. Перемщение всё-равно в 3 раза меньше. Поэтому только 1820 = 6 помог. По-другому не знаю как сделать соответствие фактич и цифрового перемещения.

Если шаг винта 20, то 2084:2085 = 1:50 (3:150) нормально, тогда 1821 должен быть 20000.

CMR, 1820 = 6, это значит есть еще передача 1:3 с двигателя до винта (6 в 1820 означает умножать *3).

Думаю то же самое можно получить и если 1820=2 (т.е. 1) а 2084:2085 = 1:150. 1821=20000

При 1821 = 2 фактическое перемещение в 3 раза меньше мониторного (писал выше). 2084 и 2085 можно конечно и 1:50 поставить.

Изменено 18 марта 2013 пользователем Maxidrom777